爱普特APT32F1023H8S6可作主控芯片用于电动平衡车
电动平衡车是一种新型的交通工具，市场上常见的主要有双轮和独轮两种。电动平衡车采用轮子支撑、蓄电池供电、无刷电机驱动、加上单片机控制、姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。电动平衡车的原理主要是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，以保持系统的平衡。身体前倾就能驾驶它前进，当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向。而电动平衡车中的单片机就是用来控制平衡车的电机的转速。本文主要介绍爱普特的32位mcu作为主控芯片应用在电动平衡车上。原理框图：
爱普特apt32f1023h8s6使用的c-sky 32位cpu内核(0.7dmips)，最高工作频率为48mhz。芯片内置硬件除法器（hwdiv）、高速存储器(64kbytes/32kbytes的内部程序闪存和2kbytes的独立数据闪存)。器件支持pwm输出功能，包含多达16路的12位模数转换器。支持1.8v到5.5v的宽工作电压范围。apt32f1023h8s6在电动平衡车上的优势：1. 主频高达48mhz，能较好完成对陀螺仪和加速度传感器的算法运算；2. 16路的12位adc和1个16位带死区控制pwm高级控制定时器，可满足对电机的控制；3. 支持1xi2c，3xuart，1/0xspi，1xsio等外设接口，实现与各个外设之间的控制和数据传输；4. 可在-40℃到85℃的宽温度范围内长期工作，性能稳定、质量有保障；5. 外围电路设计简单，封装形式多样且有小型通用封装，提高产品集成度；6. 高效易用的开发工具及完善的开发生态，丰富的第三方开发资源；
7. 现货供应，有价格优势。
总结：apt32f1023h8s6除了可满足平衡车的技术要求外，还有资源丰富、精确测量、可靠控制、简单易用等应用优势。
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