1.1 产品功能
捷米jm-ect-ect是自主研发的一款ethercat从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将2个ethercat网络连接起来。
本网关连接到ethercat总线中做为从站使用。
1.2 技术参数
1.2.1 捷米jm-ect-ect技术参数
● 网关做为ethercat网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的plc。
● 带2个rj45以太网接口,支持100base-tx,mdi/mdix自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
● 支持的最大pdo长度,inputs和outputs各为256字节。input和output的方向是主站方向,input是主站输入,output是主站输出。
3. 硬件电气规范
3.1 电气参数
◆ 电源:直流24v/200ma(18v~30v可用),使用中建议接好保护地pe
◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%
◆ 防护等级:ip20
◆ 安装方式:35mm导轨
◆ 重量:500g
3.2 ethercat的电气连接
ethercat采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准ethercat插头及标准ethercat电缆。有关ethercat安装规范请用户参照有关ethercat技术标准。
4. 协议及数据转换
4.1 协议转换原理
捷米jm-ect-ect网关分别从ethercat两侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。
4.2 ethercat协议介绍
ethercat现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的,该通讯协议拓扑结构十分灵活,数据传输速度快,同步特性好,可以形成各种网络拓扑结构。ethercat协议自从推出以来,凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注,并且取得了长足的发展。在2014年10月, ethercat现场总线成为gb/t 31230即中国认可的国家标准,从ethercat技术从诞生之日起,在过去的短短十多年时间里快速发展壮大,已经占据了很大的市场份额,这充分证明了ethercat现场总线卓越的性能和出色的质量。
1, 完全符合以太网标准。ethercat是对传统的以太网协议进行修改,因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。ethercat网络中也可以使用普通的以太网设备,例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外,任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为ethercat 主站,包括pc计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。
(2)卓越的性能。ethercat是基于以太网技术,数据传输速度可以达到100mbit/s,是最快的工业以太网技术。ethercat最大利用以太网带宽进行数据传输,有效数据利用率高,可达90%以上。另外ethercat数据帧处理的实时性很高,数据刷新周期小于100us,满足对实时性要求高的场合。此外,ethercat使用高精度的分布式时钟,能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
(3)简单、低成本。ethercat结构简单,而无需交换机或集线器,复杂功能的节点设备或简单的i/o节点都可以用作ethercat从站。此外ethercat在网络拓扑方面没有限制,支持多种网络拓扑结构,如线型、星型、树型拓扑结构,以及各种拓扑结构的组合,从而使得设备连接非常灵活。
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