Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例
本案例是modbus转profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例，应用到的设备为西门子1200plc一台，小疆智控modbus转profinet网关gw-pn5001一台，丹佛斯变频器一台。
配置方法：
1、打开博图，新建项目并添加gsd文件；
2、建立profinet连接，设定网关的ip地址和设备名称，ip要和网关保持在同一网段；
3、进入设备视图选择输入输出的总数据长度；
4、从右侧硬件目录中添加所选长度；
5、下载配置到plc；
6、打开网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择pn2mm；
7、设置网关的ip地址和设备名称，要和plc组态保持一致；
8、设置网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；
9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大；
10、在modbusrtu上右键选择插入，在下级菜单中点击node填写从站站号；
11、继续右键点击插入；
12、根据不同需求选择所需功能；
13、打开丹佛斯变频器手册，设置变频器485参数；
14、注意变频器的寄存器地址是从1开始，所以填写地址时候要进行偏移；
15、按图中显示3-41地址计算为3410；
16、从上述报文可知，站地址为1使用功能码为03起始地址为0d51换算为10进制为3409数据长度为两个字节（一个寄存器）；
17、按图中显示3-41地址计算为3410地址减1后与报文相符；
18、那么网关配置如下：
设置485参数
19、本例为波特率9600， 8数据位，1停止位，无校验。
20、站地址设为1；
21、用03功能码读取地址3409（注意要填写十进制数）寄存器数量1个字（2字节）；
22、内存映射地址设置为0表示数据会显示到i68，所以监控iw68会看到该寄存器数据，以此类推。
23、写参数也如此，功能码换成06地址为c359（50009）写入2000hex；
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7、设置网关的ip地址和设备名称，要和plc组态保持一致；
8、设置网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；
9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大；
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11、继续右键点击插入；
12、根据不同需求选择所需功能；
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14、注意变频器的寄存器地址是从1开始，所以填写地址时候要进行偏移；
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16、从上述报文可知，站地址为1使用功能码为03起始地址为0d51换算为10进制为3409数据长度为两个字节（一个寄存器）；
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22、内存映射地址设置为0表示数据会显示到i68，所以监控iw68会看到该寄存器数据，以此类推。
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