CAN驱动开发中使用CAN收发器遇到的问题
摘要
本篇笔记主要记录基于恩智浦mpc5744p的can驱动开发和测试过程中使用英飞凌tle9252带功能安全的can收发器时候遇到的问题。
准备工作
安装s32ds for pa， 因为我们在s32ds下开发mpc5744p。
安装s32ds 的sdk， 我们使用最新版3.0.3
问题提出
恩智浦的mpc5744p控制器局域网络can，跟我们之前使用的恩智浦kinetis kv， 等系列的flexcan结构基本是一样的，本次在开发过程中在使用英飞凌tle9252收发器时候，之前开发的可以正常通信的工程无法通信。英飞凌的tle9252是比较新的一颗料，主要用于汽车上带功能安全的can通信网络，比一般的收发器复杂，有多种操作模式，如，睡眠模式，正常模式，监听模式等，正常操作模式中需要将en脚和nstb脚拉高。
软件中添加
其余驱动程序和初始化跟can0一样，收发采用统一接口，可是在测试时候发现can1不通，无法通信。
解决问题
先将can跳线到另一路非功能安全的收发器，can通信收发正常，排除can驱动软件问题。
将can1跳回tle9252v，最后经过多次实验验证发现电路中c53和c55目前的设计47nf偏大在500kbps波特率下，信号失真无法通信，将波特率调低为50kbps可以正常通信。拆掉c53和c54，可以正常通信，临时飞线硬件设计更改为容值小一档的电容，在1mbps，500kbps下可以正常通信。
总结
在经典can设计中，速率低的时候可以不用这两个电容，在带有canfd的通信中，can fd 速率比较高，一般需要添加这两个电容，但容值不易大，可以用示波器抓下波形，调整为合适值。
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总结
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