STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s的代码讲解
本文对stm32启动文件startup_stm32f10x_hd.s的代码进行讲解，此文件的代码在任何一个stm32f10x工程中都可以找到。
启动文件使用的arm汇编指令汇总
stack——栈
stack_size equ 0x00000400 area stack, noinit, readwrite, align= stack_mem space stack_size __initial_sp开辟栈的大小为 0x00000400（1kb），名字为 stack， noinit 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部sram 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬 fault 的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。equ：宏定义的伪指令，相当于等于，类似于c 中的 define。area：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。stack 表示段名，这个可以任意命名；noinit 表示不初始化；readwrite 表示可读可写， align=3，表示按照 2^3对齐，即 8 字节对齐。space：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于 stack_size。标号__initial_sp 紧挨着 space 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。heap——堆
heap_size equ 0x00000200area heap, noinit, readwrite, align=3__heap_baseheap_mem space heap_sizeheap_limit开辟堆的大小为 0x00000200（512 字节），名字为 heap， noinit 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址， __heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 stm32里面用的比较少。preserve8 thumbpreserve8：指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。thumb：表示后面指令兼容 thumb 指令。thubm 是 arm 以前的指令集， 16bit，现在 cortex-m 系列的都使用 thumb-2 指令集， thumb-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 thumb 的超集。向量表
area reset, data, readonlyexport __vectorsexport __vectors_endexport __vectors_size定义一个数据段，名字为 reset，可读。并声明 __vectors、 __vectors_end 和__vectors_size 这三个标号具有全局属性，可供外部的文件调用。export：声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是 iar 编译器，则使用的是 global 这个指令。当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(esr)就会执行。为了决定 esr的入口地址， 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个word（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 esr 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 nvic 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 flash 地址 0） 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类：0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 msp 的初值。下图是f103的向量表。
__vectors dcd __initial_sp ;栈顶地址dcd reset_handler ;复位程序地址dcd nmi_handlerdcd hardfault_handlerdcd memmanage_handlerdcd busfault_handlerdcd usagefault_handlerdcd 0 ; 0 表示保留dcd 0dcd 0dcd 0dcd svc_handlerdcd debugmon_handlerdcd 0dcd pendsv_handlerdcd systick_handler;外部中断开始dcd wwdg_irqhandlerdcd pvd_irqhandlerdcd tamper_irqhandler;限于篇幅，中间代码省略dcd dma2_channel2_irqhandlerdcd dma2_channel3_irqhandlerdcd dma2_channel4_5_irqhandler__vectors_end__vectors_size equ __vectors_end - __vectors__vectors 为向量表起始地址， __vectors_end 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。向量表从 flash 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址， 0x04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 c 语言中的函数名就是一个地址。dcd：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中， dcd 分配了一堆内存，并且以 esr 的入口地址初始化它们。复位程序
area |.text|, code, readonly定义一个名称为.text 的代码段，可读。reset_handler procexport reset_handler [weak]import systeminitimport __mainldr r0, =systeminitblx r0ldr r0, =__mainbx r0endp复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 systeminit 函数初始化系统时钟，然后调用 c 库函数_mian，最终调用 main 函数去到 c 的世界。weak：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。import：表示该标号来自外部文件，跟 c 语言中的 extern 关键字类似。这里表示 systeminit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。systeminit()是一个标准的库函数，在 system_stm32f10x.c 这个库文件中定义。主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，单片机的系统时钟配被配置为 72m。__main 是一个标准的 c 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到 c 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。 ldr、 blx、 bx 是 cm4 内核的指令，可在《cm3 权威指南 cnr2》第四章-指令集里面查询到，具体作用见下表：
中断服务程序
在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断服务程序需要我们在外部的 c 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。nmi_handler proc ;系统异常export nmi_handler [weak]b .endp;限于篇幅，中间代码省略systick_handler procexport systick_handler [weak]b .endpdefault_handler proc ;外部中断export wwdg_irqhandler [weak]export pvd_irqhandler [weak]export tamp_stamp_irqhandler [weak];限于篇幅，中间代码省略ltdc_irqhandlerltdc_er_irqhandlerdma2d_irqhandlerb .endpb：跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环用户堆栈初始化
alignalign：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。;用户栈和堆初始化,由 c 库函数_main 来完成if :def:__microlib ;这个宏在 keil 里面开启export __initial_spexport __heap_baseexport __heap_limitelseimport __use_two_region_memory ; 这个函数由用户自己实现export __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapldr r0, = heap_memldr r1, =(stack_mem + stack_size)ldr r2, = (heap_mem + heap_size)ldr r3, = stack_membx lralignendifend首先判断是否定义了__microlib ，如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、 __heap_base（堆起始地址）、 __heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。有关这个宏我们在 keil 里面配置，具体见图 15-2。然后堆栈的初始化就由 c 库函数_main 来完成。
如果没有定义__microlib，则才用双段存储器模式，且声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性，让用户自己来初始化堆栈。if,else,endif：汇编的条件分支语句，跟 c 语言的 if ,else 类似end：文件结束
廉价版iPhone X将配置七色款式,Touch ID或Face ID尚未定论
雾计算如何颠覆云服务市场
韩国文在寅政府表示应暂停部署萨德普京再次放话俄不会坐视“萨德”部署韩国！
Navigator Runtime帮助您最大限度提高多内核效率
如何使用STM32G4 32位MCU系列
STM32启动文件startup_stm32f10x_hd.s的代码讲解
为什么说小米8发布后，整个手机圈基本上就“圆满”了
探讨目前主流3D激光SLAM算法方案
PLC拓展模块的具体用处有哪些
OPPO Reno3 Pro 5G的重量公布，下放到170-179g之间
基于FPGA的USB3.0 HUB设计方案
多种数字接口物理层协议转发器 可实现 UART 转换 I2C、SPI、 1Wire 远距离通讯
变频器如何控制电动机的运行，常用方法是什么
一种新型的溴化锂吸收式冷水机组冷凝器管板防腐保护方法，让腐蚀无处可藏！
小区里的人脸识别门禁系统安全吗
机器视觉——机械设备的“慧眼”
比特币25天跌近37% 盘中跌破13000美元
物联网转售产业迎来实质性突破
小米移动有望成为中国民营电信运营商的代表品牌
人工智能驱动数字化转型升级
启动文件使用的arm汇编指令汇总
stack——栈
stack_size equ 0x00000400 area stack, noinit, readwrite, align= stack_mem space stack_size __initial_sp开辟栈的大小为 0x00000400（1kb），名字为 stack， noinit 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部sram 的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬 fault 的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。equ：宏定义的伪指令，相当于等于，类似于c 中的 define。area：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。stack 表示段名，这个可以任意命名；noinit 表示不初始化；readwrite 表示可读可写， align=3，表示按照 2^3对齐，即 8 字节对齐。space：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于 stack_size。标号__initial_sp 紧挨着 space 语句放置，表示栈的结束地址，即栈顶地址，栈是由高向低生长的。heap——堆
heap_size equ 0x00000200area heap, noinit, readwrite, align=3__heap_baseheap_mem space heap_sizeheap_limit开辟堆的大小为 0x00000200（512 字节），名字为 heap， noinit 即不初始化，可读可写， 8（2^3）字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址， __heap_limit 表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆上面。这个在 stm32里面用的比较少。preserve8 thumbpreserve8：指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。thumb：表示后面指令兼容 thumb 指令。thubm 是 arm 以前的指令集， 16bit，现在 cortex-m 系列的都使用 thumb-2 指令集， thumb-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 thumb 的超集。向量表
area reset, data, readonlyexport __vectorsexport __vectors_endexport __vectors_size定义一个数据段，名字为 reset，可读。并声明 __vectors、 __vectors_end 和__vectors_size 这三个标号具有全局属性，可供外部的文件调用。export：声明一个标号可被外部的文件使用，使标号具有全局属性。如果是 iar 编译器，则使用的是 global 这个指令。当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(esr)就会执行。为了决定 esr的入口地址， 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个word（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 esr 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 nvic 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 flash 地址 0） 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类：0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 msp 的初值。下图是f103的向量表。
__vectors dcd __initial_sp ;栈顶地址dcd reset_handler ;复位程序地址dcd nmi_handlerdcd hardfault_handlerdcd memmanage_handlerdcd busfault_handlerdcd usagefault_handlerdcd 0 ; 0 表示保留dcd 0dcd 0dcd 0dcd svc_handlerdcd debugmon_handlerdcd 0dcd pendsv_handlerdcd systick_handler;外部中断开始dcd wwdg_irqhandlerdcd pvd_irqhandlerdcd tamper_irqhandler;限于篇幅，中间代码省略dcd dma2_channel2_irqhandlerdcd dma2_channel3_irqhandlerdcd dma2_channel4_5_irqhandler__vectors_end__vectors_size equ __vectors_end - __vectors__vectors 为向量表起始地址， __vectors_end 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。向量表从 flash 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址， 0x04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 c 语言中的函数名就是一个地址。dcd：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中， dcd 分配了一堆内存，并且以 esr 的入口地址初始化它们。复位程序
area |.text|, code, readonly定义一个名称为.text 的代码段，可读。reset_handler procexport reset_handler [weak]import systeminitimport __mainldr r0, =systeminitblx r0ldr r0, =__mainbx r0endp复位子程序是系统上电后第一个执行的程序，调用 systeminit 函数初始化系统时钟，然后调用 c 库函数_mian，最终调用 main 函数去到 c 的世界。weak：表示弱定义，如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现，这里并不是唯一的。import：表示该标号来自外部文件，跟 c 语言中的 extern 关键字类似。这里表示 systeminit 和__main 这两个函数均来自外部的文件。systeminit()是一个标准的库函数，在 system_stm32f10x.c 这个库文件中定义。主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，单片机的系统时钟配被配置为 72m。__main 是一个标准的 c 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到 c 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。 ldr、 blx、 bx 是 cm4 内核的指令，可在《cm3 权威指南 cnr2》第四章-指令集里面查询到，具体作用见下表：
中断服务程序
在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断服务程序需要我们在外部的 c 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无线循环，即程序就死在这里。nmi_handler proc ;系统异常export nmi_handler [weak]b .endp;限于篇幅，中间代码省略systick_handler procexport systick_handler [weak]b .endpdefault_handler proc ;外部中断export wwdg_irqhandler [weak]export pvd_irqhandler [weak]export tamp_stamp_irqhandler [weak];限于篇幅，中间代码省略ltdc_irqhandlerltdc_er_irqhandlerdma2d_irqhandlerb .endpb：跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环用户堆栈初始化
alignalign：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。;用户栈和堆初始化,由 c 库函数_main 来完成if :def:__microlib ;这个宏在 keil 里面开启export __initial_spexport __heap_baseexport __heap_limitelseimport __use_two_region_memory ; 这个函数由用户自己实现export __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapldr r0, = heap_memldr r1, =(stack_mem + stack_size)ldr r2, = (heap_mem + heap_size)ldr r3, = stack_membx lralignendifend首先判断是否定义了__microlib ，如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、 __heap_base（堆起始地址）、 __heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。有关这个宏我们在 keil 里面配置，具体见图 15-2。然后堆栈的初始化就由 c 库函数_main 来完成。
如果没有定义__microlib，则才用双段存储器模式，且声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性，让用户自己来初始化堆栈。if,else,endif：汇编的条件分支语句，跟 c 语言的 if ,else 类似end：文件结束
廉价版iPhone X将配置七色款式,Touch ID或Face ID尚未定论
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多种数字接口物理层协议转发器 可实现 UART 转换 I2C、SPI、 1Wire 远距离通讯
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