西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作过程
在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在pc机与plc通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当 pc与 plc工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致plc控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。
由于通信是在pc机以及plc之间协调进行的，所以pc机以及plc中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是pc、plc的通信程序流程。
图7-18 pc机通信程序流程图
图7-19 s7-plc通信程序流程图
通信程序的工作过程：pc每发送一个字节前首先发送握手信号，plc收到握手信号后将其传送回pc，pc只有收到plc传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。plc收到这个字节数据以后也将其回传给pc，pc将原数据与plc传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，pc机重新发送该字节数据;若两者相同，则说明plc收到的数据是正确的，pc机发送下一个握手信号，plc收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入指定的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
采用软件握手以后，不管pc与plc的速度相差多远，发送方永远也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。
plc方的通信程序只是plc整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成plc的中断程序，当plc接收到pc发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。pc方的通信程序可以采用vb、vc等语言，也可直接采用西门子专用组态软件，如step7、wincc。
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