启扬方案：嵌入式技术应用交通领域，驶入智慧公交时代
公共交通是城市建设中的重要一环，十四五规划中明确提出打造城市数字交通、智能交通、绿色交通的主题。在大数据、5g、车联网等技术的加持下，各地加快城市公交基础设施建设和改造，城市公共交通智能化程度不断提升。智能公交系统涉及公交调度管理系统、电子站牌系统、车载终端系统、视频监控系统、信息发布系统等子系统。
聪明的车-智能车载终端
公交智能车载终端系统是智慧公交的重要组成部分，为公交智能调度系统提供基础数据来源。智能车载终端与摄像头、刷卡机、站节牌、led电子屏等车载设备进行交互，融合定位技术、信息传输、视频监控、语音播报、数据采集传输、图像识别、辅助安全驾驶等技术，实现公交车实时监控、车辆数据采集、车辆实时定位、到离站语音自动播报、超速报警、乘客人数统计、辅助安全驾驶、司机状态监测等功能，保障行车安全和车辆运营调度。
公交智能车载终端以arm处理器为核心，多种功能模块为支撑，gps定位模块获取车辆定位信息，在处理器控制下通过通讯模块传输到公交总站监控中心，从而及时调整收发车；车载终端通过各类车载传感器，采集车辆状态数据并上传，显示装置显示车牌、工号、车速、车辆状态、时间、到站信息、实时监控视频等信息，到站离站、超速、司机状态不佳或其他情况自动触发语音播报与提醒，并将记录上传到调度中心；车载智能终端带有丰富的can、rs232、rs485等各种接口，与刷卡机、站节屏、led屏等设备进行交互，把定位坐标、站点信息、宣传信息及授时信息等分享给其它设备，同时后台通过车载智能终端还可以与其它设备通讯。
解决方案
车载终端可采用启扬智能高性能低功耗arm处理器核心板。启扬i.mx6四核核心板基于cortex-a9架构处理器，支持3g/4g、wi-fi多种通讯方式与后台系统连接；支持多种显示与多路摄像头接口，满足公交车装配多个摄像头的需求；拥有丰富的串口资源，rs232、rs485、usb、iic、sata等接口，连接多种车载设备，实现公交信息显示、状态监测、实时监控等功能；支持音频接口，实现语音播报；车规级器件，满足车载设备对于温度、电磁、电气等方面的要求。启扬智能基于nxp芯片与资源不断开发更多应用于车载设备的高性能核心板，最新i.mx8m plus核心板进入最后调试阶段，超高性能可面向更先进的车联网、车路协同v2x、自动驾驶等智能交通技术。
随着车路协同技术的不断发展，车载终端将连接更多智能设备，路侧单元将安装智能网联设备，路侧设备实时感知公交车速度、位置、驾驶信息，与城市交通信号信息共享，调整信号灯时长，实现公交车优先通行；车后侧电子屏显示红绿灯变化情况，方便受视线阻挡的公交后方车辆了解前方路口的交通信息，避免跟车闯红灯。
公共交通是城市发展的重要组成部分，随着智慧城市建设的深入推进，我国城市公共交通系统智能化水平将不断提升，未来交通将是人、车、路、网、云的完美融合。
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