配置案例-CanOpen转Profinet网关连接SD100伺服驱动器
本案例是用canopen转profinet网关来连接sd100伺服驱动器与plc的配置案例，用到设备为西门子s7-1200plc， 稳联技术canopen转profinet网关，sd100伺服驱动器。
配置网关分为两部分：第一部分对canopen转profinet网关的配置软件进行参数配置;第二部分对plc组态进行配置;
1、首先新建一个工程，添加主站设备，如下图：
2、在设备点击导入sd100伺服驱动器 eds 文件，右键添加从属设备;
3、右键从属设备设置站地址，如图：
4、设置通道偏，此偏移为每个子索引对应在 plc 内的相对位置，如下图：
5、设置tpdo和rpdo 的传输方式为周期同步(如果使用默认事件触发，变频器会丢数据)，如下图;
6、设置同步周期(将0x00000000，修改为0x0000ffff ，ffff约等于65毫秒;1fff约等于8毫秒)可以根据实际需要设置合适的值，如下图;
7、确认配置索引顺序和偏移，第二个站通道偏移顺序累加)，如下图：
8、设置设备名称和 ip 地址，(注意：一定要和博途设置一致);
9、请注意在配置博途之前安装 gsd 文件;
10、每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出，对应关系如下;
11、最后配置完成，点击工程，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确tcp口，进行下载：
12、双击带有ip 地址和 mac地址显示条后返回提示创点击确认。根据配置软件上tpdo和rpdo在博图组态监控表里进行指令发送及接收。
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