RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [6] 评估环境说明 (1)
4. 评估环境说明
4.1 运行环境
表4-1列出了编译和调试电机控制软件的硬件要求。
表4-1 硬件要求
表4-2列出了编译和调试电机控制软件的软件要求。
表4-2 软件要求
4.2 导入演示项目
本文档随附的示例应用程序可以按照本节所述步骤导入到e2 studio中。
1、选择“file”（文件）→“import”（导入）。
图4-1 文件菜单
2、选择“existing projects into workspace”（现有项目到工作区）。
图4-2 导入向导选择
3、单击“browse…”（浏览 ...）按钮并选择演示项目。单击“finish”（完成）按钮，即会导入演示项目。
图4-3 导入项目
4.3 编译和调试
参见“e2 studio 入门指南 (r20ut4204)”。
4.4 电机演示项目概述
4.4.1 快速入门
如果仅在评估环境下执行示例代码且不使用“renesas motor workbench”，则可以按照以下操作步骤执行快速入门示例项目。
1、开启稳定电源或执行复位后，逆变器板上的led1和led2均熄灭，电机停止。
2、如果逆变器板上的拨动开关 (sw1) 打开，则电机开始转动。电机转动的开始/停止随着拨动开关 (sw1) 的变化而交替进行。如果电机转动正常，逆变器板上的led1会亮起。但如果逆变器板上的led2也变亮，则说明出现了错误。
3、要改变电机转动方向，可以通过逆变器板上的可变电阻 (vr1) 进行调整。
● 向右转动可变电阻 (vr1)：顺时针旋转
● 向左转动可变电阻 (vr1)：逆时针转动
4、如果出错，逆变器板上的led2变亮，电机停止转动。要恢复，需关闭逆变器板上的拨动开关 (sw1)，随后按下并松开按钮开关 (sw2)。
5、要停止运行检查，在确保电机已停止转动后，关闭稳定电源的输出。
4.5 电机控制开发支持工具
“renesas motor workbench”
4.5.1 概述
在本应用笔记的目标软件中，电机控制开发支持工具“renesas motor workbench”用作用户接口（转动/停止电机，设置转速参考值等）。有关用法和更多详细信息，请参见“renesas motor workbench 用户手册”。
针对“renesas motor workbench”进行设置：
1、单击图标
启动“renesas motor workbench”。
2、下拉菜单 [file]（文件）→ [open rmt file(o)]（打开 rmt 文件 (o)）。然后在
“[project folder]/src/application/user_interface/ics/”
中选择 rmt 文件。
3、使用“connection”（连接） [com] 选择菜单来选择 com 端口。
4、单击“select tool”（选择工具）的“analyzer”（分析器）按钮以激活分析器功能。
5、请参考后文“4.5.2 简易功能操作示例”或“4.5.4 分析器操作示例”，以了解电机驱动操作。
4.5.2 简易功能操作示例
下面是通过简易功能操作电机的示例。
将用户界面切换为使用
renesas motor workbench
1、打开“rmw ui”。
图4-5 切换为使用renesas motor workbench的操作步骤
将用户界面切换为使用
renesas motor workbench
2、按下“run”（运行）按钮
图4-6 电机转动操作步骤
停止电机
3、按下“stop”（停止）按钮
图4-7 电机停止操作步骤
停止时的处理过程（出错）
4、打开“reset”（复位）按钮
5、关闭“reset”（复位）按钮
图4-8 错误清除操作步骤
未完待续_
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4.1 运行环境
表4-1列出了编译和调试电机控制软件的硬件要求。
表4-1 硬件要求
表4-2列出了编译和调试电机控制软件的软件要求。
表4-2 软件要求
4.2 导入演示项目
本文档随附的示例应用程序可以按照本节所述步骤导入到e2 studio中。
1、选择“file”（文件）→“import”（导入）。
图4-1 文件菜单
2、选择“existing projects into workspace”（现有项目到工作区）。
图4-2 导入向导选择
3、单击“browse…”（浏览 ...）按钮并选择演示项目。单击“finish”（完成）按钮，即会导入演示项目。
图4-3 导入项目
4.3 编译和调试
参见“e2 studio 入门指南 (r20ut4204)”。
4.4 电机演示项目概述
4.4.1 快速入门
如果仅在评估环境下执行示例代码且不使用“renesas motor workbench”，则可以按照以下操作步骤执行快速入门示例项目。
1、开启稳定电源或执行复位后，逆变器板上的led1和led2均熄灭，电机停止。
2、如果逆变器板上的拨动开关 (sw1) 打开，则电机开始转动。电机转动的开始/停止随着拨动开关 (sw1) 的变化而交替进行。如果电机转动正常，逆变器板上的led1会亮起。但如果逆变器板上的led2也变亮，则说明出现了错误。
3、要改变电机转动方向，可以通过逆变器板上的可变电阻 (vr1) 进行调整。
● 向右转动可变电阻 (vr1)：顺时针旋转
● 向左转动可变电阻 (vr1)：逆时针转动
4、如果出错，逆变器板上的led2变亮，电机停止转动。要恢复，需关闭逆变器板上的拨动开关 (sw1)，随后按下并松开按钮开关 (sw2)。
5、要停止运行检查，在确保电机已停止转动后，关闭稳定电源的输出。
4.5 电机控制开发支持工具
“renesas motor workbench”
4.5.1 概述
在本应用笔记的目标软件中，电机控制开发支持工具“renesas motor workbench”用作用户接口（转动/停止电机，设置转速参考值等）。有关用法和更多详细信息，请参见“renesas motor workbench 用户手册”。
针对“renesas motor workbench”进行设置：
1、单击图标
启动“renesas motor workbench”。
2、下拉菜单 [file]（文件）→ [open rmt file(o)]（打开 rmt 文件 (o)）。然后在
“[project folder]/src/application/user_interface/ics/”
中选择 rmt 文件。
3、使用“connection”（连接） [com] 选择菜单来选择 com 端口。
4、单击“select tool”（选择工具）的“analyzer”（分析器）按钮以激活分析器功能。
5、请参考后文“4.5.2 简易功能操作示例”或“4.5.4 分析器操作示例”，以了解电机驱动操作。
4.5.2 简易功能操作示例
下面是通过简易功能操作电机的示例。
将用户界面切换为使用
renesas motor workbench
1、打开“rmw ui”。
图4-5 切换为使用renesas motor workbench的操作步骤
将用户界面切换为使用
renesas motor workbench
2、按下“run”（运行）按钮
图4-6 电机转动操作步骤
停止电机
3、按下“stop”（停止）按钮
图4-7 电机停止操作步骤
停止时的处理过程（出错）
4、打开“reset”（复位）按钮
5、关闭“reset”（复位）按钮
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