ETHERNET/IP从站转CANOPEN主站连接AB系统的配置方法

你还在为配置网关的ethernet/ip从站和canopen主站发愁吗？今天来教你解决办法！
一，首先，配置网关的ethernet/ip从站，需要使用ab系统的配置方法，具体步骤如下
1，使用 ab 系统配置网关的 ethernet/ip 从站加载eds文件：运行rslogix5000程序，选择“registeranedsfile”，点击下一步：通过“browse”选择要安装的eds文件：
2，点击下一步，直到安装过程完毕。
新建工程：运行rslogix5000程序，选择菜单file->new，弹出对话框：在“type”中选择控制器的型号，在“name”中填写项目的名称，点击ok完成创建。
3，添加网关：在controllerorganizer栏中，右键点击“1769-l23ethernetportlocalenb”，选择“newmodule”选择要添加的设备，点击“create”：
4，填入网关的名称，在“ipaddress”中填入网关的ip地址，点击“change”设置网关的输入输出数据长度。
5，设置工程路径：点击菜单communications->whoactive，在扫描到的设备中，选择00，compactlogixprocessor，eip选项，点击右下角的setprojectpath。然后点击close，完成设置。点击菜单communications->download，下载工程到plc中：点击“controllertags”，在弹出的画面中可以检测到网关上传的数据。
二，配置 canopen 主站
1，选择相应的eds文件，点击打开。导入成功后，可以在右侧设备列表中找到从站设备。然后，使用gw canopen builder软件进行网关的canopen配置，
2，首先添加一个canopen主站，
3，根据需要添加 canopen 从站
4，右键单击主站图标，选择属性页面，设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间。双击主站图标，从所有节点列表里选择需要添加到心跳监控列表里的从站。
5，接下来，我们还需要进行pdo和sdo的配置。双击从站的图标，配置该从站的参数。
6，选中rxpdo，点击“pdo映射”按钮，在弹出的对话框中，选择添加上6040控制字和6060运行模式，
7，然后点击确定。选中txpdo，点击“pdo映射”按钮，在弹出的对话框中，选择添加上6041状态字，然后点击确定。
8，选中txpdo，点击“属性”按钮，输入txpdo定时发送时间，例如100ms，点确定。
三，地址映射表
点击软件的菜单栏“工具——地址映射表”，可以查看网关的地址排列，如下图：
四，启动 canopen 通讯
1，启动 pdo 通讯
2，启动 sdo 通讯如上图，以 2 号从站为例。
然后就可以把数据读取了