基于S7-1500双边通信的组态编程步骤
s7-1500 之间通过 bsend/brcv 方式进行双边通信的组态编程步骤，用于实现两台 s7-1500 都在同一项目中组态的场景。
1.组态
1.1 使用 tia portal 创建项目
使用 tia portal 创建一个新项目，组态两台 s7-1500，并设置 ip 地址，如图1所示。
图 1 创建两台 s7-1500，并设置 ip 地址
1.2 网络配置，组态 s7 连接
在网络视图中，点中左上角的连接图标，连接框中选择s7连接，然后选中 s7-1500 cpu，右键选择添加新的连接，如图2所示。
图 2 添加新连接
在“添加新连接”的对话框中，选择连接对象plc_2，选择伙伴接口plc_2,profinet接口_1[x1]，选择主动建立连接后，点击添加按钮，这时在信息栏能看到 s7 连接已添加的信息，点击关闭按钮，完成新连接的创建，如图3所示。
图 3 创建 s7 连接
1.3 s7 连接及其参数说明
在网络视图中间栏的连接页面中，可以看到已经创建的s7_连接_1。
选择“连接”页面中的第一行，在下方的连接属性“常规”中，显示连接双方设备的接口和 ip 地址，如图4所示。
图 4 1516 cpu 侧的 s7 连接常规参数
在“本地 id”属性中，设置通讯连接的 id 号，本地 id 在本地 plc 中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个 id，这里 1516 cpu 的 id=w#16#100，如图5所示。
图 5 1516 cpu 侧的 s7 连接本地 id 参数
在'特殊连接‘属性中，可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里 1516 cpu 是主动建立连接，如图6所示。
图 6 1516 cpu 侧的 s7 连接特殊连接属性
相同的方法查看设置 1510sp cpu 侧的连接参数。
选择“连接”页面中的第二行，在下方的连接属性“常规”中，显示连接双方设备的接口和 ip 地址，如图7所示。
图 7 1510sp cpu 侧的 s7 连接常规参数
在“本地 id”属性中，设置通讯连接的 id 号，本地 id 在本地 plc 中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个 id，这里 1510sp cpu 的 id=w#16#100，如图8所示。
图 8 1510sp cpu 侧的 s7 连接本地 id 参数
在'特殊连接‘属性中，可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里 1510sp cpu 是被动建立连接（不勾选），如图9所示。
图 9 1510sp cpu 侧的 s7 连接特殊连接属性
配置完网络连接，双方都编译保存并下载。
如果通讯连接正常，连接的在线状态为绿色图标，如图10所示。
图 10 连接状态
2 通信编程
在两台 plc 的站中，分别创建用于发送和接收的数据块，定义为5个字节的数组，如图11所示。
图 11 创建数据传输区
在 1516 cpu 侧，打开 ob1 中，从指令 >通信 >s7 通信>其它下，调用 bsend、brcv 通信指令，如图12所示。
图 12 1516 cpu 侧发送/接收指令调用
在 1510sp cpu 侧，打开 ob1 中，从指令 >通信 >s7 通信>其它下，调用 bsend、brcv 通信指令，如图13所示。
图 13 1510sp cpu 侧发送/接收指令调用
bsend指令的各个参数说明如表1所示：
表1 bsend指令参数
brcv指令的各个参数说明如表2所示：
表2 brcv指令参数
3 通信测试
两台 plc 的项目编译无错误后，分别将程序下载到各自的 cpu 中。1516 cpu 侧触发 m0.0 时，向1510sp cpu 发送一次数据；1510sp cpu 侧触发 m10.0 时，向1516 cpu 发送一次数据，如图14所示。
图 14 通信测试
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1.组态
1.1 使用 tia portal 创建项目
使用 tia portal 创建一个新项目，组态两台 s7-1500，并设置 ip 地址，如图1所示。
图 1 创建两台 s7-1500，并设置 ip 地址
1.2 网络配置，组态 s7 连接
在网络视图中，点中左上角的连接图标，连接框中选择s7连接，然后选中 s7-1500 cpu，右键选择添加新的连接，如图2所示。
图 2 添加新连接
在“添加新连接”的对话框中，选择连接对象plc_2，选择伙伴接口plc_2,profinet接口_1[x1]，选择主动建立连接后，点击添加按钮，这时在信息栏能看到 s7 连接已添加的信息，点击关闭按钮，完成新连接的创建，如图3所示。
图 3 创建 s7 连接
1.3 s7 连接及其参数说明
在网络视图中间栏的连接页面中，可以看到已经创建的s7_连接_1。
选择“连接”页面中的第一行，在下方的连接属性“常规”中，显示连接双方设备的接口和 ip 地址，如图4所示。
图 4 1516 cpu 侧的 s7 连接常规参数
在“本地 id”属性中，设置通讯连接的 id 号，本地 id 在本地 plc 中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个 id，这里 1516 cpu 的 id=w#16#100，如图5所示。
图 5 1516 cpu 侧的 s7 连接本地 id 参数
在'特殊连接‘属性中，可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里 1516 cpu 是主动建立连接，如图6所示。
图 6 1516 cpu 侧的 s7 连接特殊连接属性
相同的方法查看设置 1510sp cpu 侧的连接参数。
选择“连接”页面中的第二行，在下方的连接属性“常规”中，显示连接双方设备的接口和 ip 地址，如图7所示。
图 7 1510sp cpu 侧的 s7 连接常规参数
在“本地 id”属性中，设置通讯连接的 id 号，本地 id 在本地 plc 中必须是唯一的，在后续的通信编程中需要指向这个 id，这里 1510sp cpu 的 id=w#16#100，如图8所示。
图 8 1510sp cpu 侧的 s7 连接本地 id 参数
在'特殊连接‘属性中，可以选择是否为主动建立连接。通信的双方只能有一方是主动建立连接，另一方是被动建立连接，这里 1510sp cpu 是被动建立连接（不勾选），如图9所示。
图 9 1510sp cpu 侧的 s7 连接特殊连接属性
配置完网络连接，双方都编译保存并下载。
如果通讯连接正常，连接的在线状态为绿色图标，如图10所示。
图 10 连接状态
2 通信编程
在两台 plc 的站中，分别创建用于发送和接收的数据块，定义为5个字节的数组，如图11所示。
图 11 创建数据传输区
在 1516 cpu 侧，打开 ob1 中，从指令 >通信 >s7 通信>其它下，调用 bsend、brcv 通信指令，如图12所示。
图 12 1516 cpu 侧发送/接收指令调用
在 1510sp cpu 侧，打开 ob1 中，从指令 >通信 >s7 通信>其它下，调用 bsend、brcv 通信指令，如图13所示。
图 13 1510sp cpu 侧发送/接收指令调用
bsend指令的各个参数说明如表1所示：
表1 bsend指令参数
brcv指令的各个参数说明如表2所示：
表2 brcv指令参数
3 通信测试
两台 plc 的项目编译无错误后，分别将程序下载到各自的 cpu 中。1516 cpu 侧触发 m0.0 时，向1510sp cpu 发送一次数据；1510sp cpu 侧触发 m10.0 时，向1516 cpu 发送一次数据，如图14所示。
图 14 通信测试
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