【CDD】诊断数据库创建速成班-课堂（一）
每一辆车都有很多功能，比如智能驾驶功能、娱乐域功能。但是无论怎么发展，我们车辆传统的诊断功能都是必须要有的，而且是十分重要的。那么什么是车辆诊断呢，简单来说就是在通过诊断服务一问一答的方式，获取车辆内部的参数信息。
车辆诊断过程：
在我们整个汽车开发、测试、生产、售后服务过程中，都需要用到车辆诊断功能。但是这些都是由不同公司或者不同部门完成的，那么在各个阶段我们就需要统一诊断数据库，去保证整个流程中诊断需求的一致性和诊断数据的复用性。诊断数据库需要具备机器（如软件）可读的特性，从而使诊断自动化测试和诊断协议栈自动生成成为可能。诊断数据库平台还需要具备良好的交互性，便于不同格式的诊断数据库的交互和转换。
这里就给大家开一个速成班，让大家了解vector诊断产品链candelastudio工具，是如何生成诊断数据库文件，保持诊断规范的一致性。
一、 candelastudio简介1.candelastudio诊断规范定义
如上图所示，就是一个典型的v-l模型，从前期开发到售后阶段，以ecu的诊断数据库（对应于ecu的诊断需求）为核心。在开发阶段根据ecu诊断数据库，进行ecu诊断协议栈的实现。测试阶段根据ecu诊断数据库，生成诊断测试规范和测试用例。生产阶段，根据ecu诊断数据库，开发、应用参数化的eol设备。售后阶段，根据ecu诊断数据库，开发、应用参数化的诊断仪。不同阶段，使用的诊断数据库格式可能不一样，但是所有的诊断数据库都源于同一个数据源。基于机器可读的诊断数据库，实现诊断在开发、测试、生产和售后阶段的需求一致性、数据复用性和诊断设备参数化。
candelastudio用于定义ecu的诊断需求，支持用户创建和编辑车辆ecu诊断需求，生成诊断数据库文件（cdd），实现我们诊断需求的一致性。
安装candelastudio软件后，会自带cddt模板，cdd文件是由cddt模板文件生成，生成的cdd文件也可以导入不同软件中。比如基于autosar体系，cdd文件可以导入到达芬奇软件中，生成microsar diag部分的代码；cdd文件可以导入其他vector软件中（canoe、canape、indigo等），进行诊断的手动测试；还可以导入canoe.diva软件中生成诊断自动化测试用例，最终在canoe中导入canoe.diva生成的测试用例进行自动化测试。
刚才说了cdd文件是由cddt文件生成而来，那么它们之间到底有什么区别呢？cddt文件就是cdd的模板文件。当cdd文件生成后，我们需要明确它是由哪个cddt文件生成。
▲cddt文件：定义宏观-整车级通信参数类型、服务列表、结构、整车通用的会话模式、安全访问、did等
▲cdd文件：定义微观-单个控制器级具体的通信参数、具体的服务参数、具体的会话模式、安全访问、did等
2.candelastudio版本介绍▲candelastudio view：可以查看cdd文件，不能对cdd文件进行编辑
▲candelastudio standard：基于cddt编辑cdd文件，但不可以编辑cddt文件
▲candelastudio pro：支持多语言版本
▲candelastudio admin：权限最高版本，可以编辑cddt文件
查看软件版本：
3.candelastudio中诊断数据和架构介绍1）工程创建方法：
▲点击new选择相应的cddt模板来编辑数据库保存为cdd文件
▲点击open，可以打开cddt文件，编辑保存cddt文件；或者打开一个cdd文件进行编辑保存。
2）cdd文件结构分析：
variants：变体，cdd文件的核心内容，包含一个ecu当中的所有诊断服务数据。在这里出现了base variant和variants，可以简单理解为车型分高中低配，每个配置的车型对应一个variant。在其他vector工具（canoe、diva等）中导入cdd文件时可以选择相应variant。
每个variant下，都需要去选择所支持的类（supported classes）：
打开每个类，下面都有不同的服务，比如sessions类，下面就包含了10会话服务。可以查看支持的子功能和服务相关参数
再打开did相关的类，可以去勾选是否支持可写
3）cdd数据复用性：
在cdd里面的数据内容data types、variants、dtc、did等，可以通过粘贴复制来完成数据复用，从cdd1到cdd2不用重新编辑
服务架构查看：
二、编辑cdd文件工程1.创建新工程1）接下来，我们就来通过cddt文件创建一个新的cdd工程：
2）编辑作者、变更历史：document->revision history：
4）选择相关总线接口类型：
2.通信参数编辑通信参数设置：需要设置请求id、响应id、时间参数、波特率等
3.did编辑did是两个字节的标识符，不同的did存放的数据格式不一样，比如存放多少字节的十进制数、ascii码类型数或者线性的数据等。那么在candelastudio里面如何去编辑did呢？
首先我们需要去创建did，一般都是选择在base variant里进行创建。
步骤一：新建did
1.选择dids；2.选择new did；3.编辑id和名称。
步骤二：新建data type
1.选择data type；2.选择new；3.选择需要的数据类型；4.编辑参数。
步骤三：did与data type关联
1.选择dids，并选择之前创建的did；2.选择相应的data type。
为什么需要data type呢，因为读取或者写入的did数据都是有数据类型的，所以需要进行关联一个data type进行解析。常见的data type有raw value（软硬件版本号）;text table（枚举型）;linear（线性的）。
步骤四：class类关联
1.选择did相关的class类。
2.如果有需要定义bit的did，先在关联data type处选择new bitfield，然后在关联data type。
无效值定义：
在定义data type时，选择invalid values，去定义无效值的类型。
激活/取消激活did：
针对我们创建的did，可以选择进行激活或者取消激活
4.dtc故障码编辑在创建编辑dtc之前，我们先了解一下cdd里的dtc库：
新建dtc：
1.选择dtc数据库；2.点击新建dtc；3.dtc参数编辑。
dtc故障码导入/导出：
在dtc数据库中，可以将excle表中的dtc直接导入candelastudio中，也可以将candelastudio中的dtc导出成excle表格。
将dtc库中的dtc加载到variant中：
在primary fault memory的dtc table中，右键弹出的窗口中选择copy & reference from available dtcs…，即可将dtc库中的故障码加载至variant中。
虽然选择copy和reference都可以加载dtc，但是如果我们在dtc库中有修改dtc，通过copy的方式加载的dtc在dtc table中不会跟着dtc库的修改而自动更新。通过reference的方式加载的dtc可以自动更新。
0x19服务设置：
设置需要应用的0x19服务
状态掩码设置：
1.根据需求进行status mask设置；2.设置请求的默认值
dtc码总览：
在此处所有的dtc会显示出来，可以查看dtc码是否被应用。
5.快照数据编辑步骤一：1.定义所有dtc记录的快照数据个数；2.针对所有dtc，设置快照数据读取的did内容。
步骤二：1.显示所有的dtc，可以单独选择进行编辑；2.可以针对单个dtc选择需要记录快照的did。
步骤三：显示快照数据的个数，可设置是否支持快照数据。
6.扩展快照数据编辑步骤一：1.定义扩展快照数据个数；2.设置扩展快照数据内容。
步骤二：1.显示所有的dtc，可以单独选择进行编辑；2.设置是否支持扩展数据。
本堂课关于candelastudio之cdd文件速成的分享就到这里，请继续关注我们下堂课的分享。
vector informatik公司是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商，为汽车总线网络的设计、建模、仿真、分析、测试以及ecu的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件，支持can、lin、most、flexray、以太网、sae j1939、osek和autosar等多种总线系统、协议和标准。在全球范围内，来自汽车、商用车、工程机械和控制工程领域的客户都在应用vector提供的解决方案和产品。
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注：图中部分图片来源于vector
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这里就给大家开一个速成班，让大家了解vector诊断产品链candelastudio工具，是如何生成诊断数据库文件，保持诊断规范的一致性。
一、 candelastudio简介1.candelastudio诊断规范定义
如上图所示，就是一个典型的v-l模型，从前期开发到售后阶段，以ecu的诊断数据库（对应于ecu的诊断需求）为核心。在开发阶段根据ecu诊断数据库，进行ecu诊断协议栈的实现。测试阶段根据ecu诊断数据库，生成诊断测试规范和测试用例。生产阶段，根据ecu诊断数据库，开发、应用参数化的eol设备。售后阶段，根据ecu诊断数据库，开发、应用参数化的诊断仪。不同阶段，使用的诊断数据库格式可能不一样，但是所有的诊断数据库都源于同一个数据源。基于机器可读的诊断数据库，实现诊断在开发、测试、生产和售后阶段的需求一致性、数据复用性和诊断设备参数化。
candelastudio用于定义ecu的诊断需求，支持用户创建和编辑车辆ecu诊断需求，生成诊断数据库文件（cdd），实现我们诊断需求的一致性。
安装candelastudio软件后，会自带cddt模板，cdd文件是由cddt模板文件生成，生成的cdd文件也可以导入不同软件中。比如基于autosar体系，cdd文件可以导入到达芬奇软件中，生成microsar diag部分的代码；cdd文件可以导入其他vector软件中（canoe、canape、indigo等），进行诊断的手动测试；还可以导入canoe.diva软件中生成诊断自动化测试用例，最终在canoe中导入canoe.diva生成的测试用例进行自动化测试。
刚才说了cdd文件是由cddt文件生成而来，那么它们之间到底有什么区别呢？cddt文件就是cdd的模板文件。当cdd文件生成后，我们需要明确它是由哪个cddt文件生成。
▲cddt文件：定义宏观-整车级通信参数类型、服务列表、结构、整车通用的会话模式、安全访问、did等
▲cdd文件：定义微观-单个控制器级具体的通信参数、具体的服务参数、具体的会话模式、安全访问、did等
2.candelastudio版本介绍▲candelastudio view：可以查看cdd文件，不能对cdd文件进行编辑
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▲candelastudio pro：支持多语言版本
▲candelastudio admin：权限最高版本，可以编辑cddt文件
查看软件版本：
3.candelastudio中诊断数据和架构介绍1）工程创建方法：
▲点击new选择相应的cddt模板来编辑数据库保存为cdd文件
▲点击open，可以打开cddt文件，编辑保存cddt文件；或者打开一个cdd文件进行编辑保存。
2）cdd文件结构分析：
variants：变体，cdd文件的核心内容，包含一个ecu当中的所有诊断服务数据。在这里出现了base variant和variants，可以简单理解为车型分高中低配，每个配置的车型对应一个variant。在其他vector工具（canoe、diva等）中导入cdd文件时可以选择相应variant。
每个variant下，都需要去选择所支持的类（supported classes）：
打开每个类，下面都有不同的服务，比如sessions类，下面就包含了10会话服务。可以查看支持的子功能和服务相关参数
再打开did相关的类，可以去勾选是否支持可写
3）cdd数据复用性：
在cdd里面的数据内容data types、variants、dtc、did等，可以通过粘贴复制来完成数据复用，从cdd1到cdd2不用重新编辑
服务架构查看：
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3.did编辑did是两个字节的标识符，不同的did存放的数据格式不一样，比如存放多少字节的十进制数、ascii码类型数或者线性的数据等。那么在candelastudio里面如何去编辑did呢？
首先我们需要去创建did，一般都是选择在base variant里进行创建。
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1.选择dids；2.选择new did；3.编辑id和名称。
步骤二：新建data type
1.选择data type；2.选择new；3.选择需要的数据类型；4.编辑参数。
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1.选择dids，并选择之前创建的did；2.选择相应的data type。
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步骤四：class类关联
1.选择did相关的class类。
2.如果有需要定义bit的did，先在关联data type处选择new bitfield，然后在关联data type。
无效值定义：
在定义data type时，选择invalid values，去定义无效值的类型。
激活/取消激活did：
针对我们创建的did，可以选择进行激活或者取消激活
4.dtc故障码编辑在创建编辑dtc之前，我们先了解一下cdd里的dtc库：
新建dtc：
1.选择dtc数据库；2.点击新建dtc；3.dtc参数编辑。
dtc故障码导入/导出：
在dtc数据库中，可以将excle表中的dtc直接导入candelastudio中，也可以将candelastudio中的dtc导出成excle表格。
将dtc库中的dtc加载到variant中：
在primary fault memory的dtc table中，右键弹出的窗口中选择copy & reference from available dtcs…，即可将dtc库中的故障码加载至variant中。
虽然选择copy和reference都可以加载dtc，但是如果我们在dtc库中有修改dtc，通过copy的方式加载的dtc在dtc table中不会跟着dtc库的修改而自动更新。通过reference的方式加载的dtc可以自动更新。
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5.快照数据编辑步骤一：1.定义所有dtc记录的快照数据个数；2.针对所有dtc，设置快照数据读取的did内容。
步骤二：1.显示所有的dtc，可以单独选择进行编辑；2.可以针对单个dtc选择需要记录快照的did。
步骤三：显示快照数据的个数，可设置是否支持快照数据。
6.扩展快照数据编辑步骤一：1.定义扩展快照数据个数；2.设置扩展快照数据内容。
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