嵌入式C编码的原则
1 编码原则
1.1 可读性原则
（1）清晰第一
清晰性是易于维护程序必须具备的特征。维护期变更代码的成本远远大于开发期，编写程序应该以人为本，计算机第二。一般情况下，代码的可阅读性高于性能，只有确定性能是瓶颈时，才应该主动优化。
（2）简洁为美
简洁就是易于理解并且易于实现。代码越长越难以看懂，也就越容易在修改时引入错误。提倡通过简洁明了的代码来提升代码可靠性。废弃的代码要及时清除，重复代码应该尽可能提炼成函数。
（3）风格一致
所有人共同分享同一种风格，为后期维护，和代码交接带来便捷。
1.2 设计原则（1）开放封闭原则
对于扩展是开放的，对于修改是封闭的。
（2）单一职责原则
每一个子函数或者类似的代码块应该只有一个职责，所以只有一个原因会使其改变。
（3）接口隔离原则
接口尽量细化，同时接口中的方法尽量少。
（4）最少知道原则
一个子模块应该与其它模块保持最少的了解。
（5）依赖倒置原则
高层模块，低层模块，细节（实现）都应该依赖抽象（即接口）。
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