stm32矩阵键盘原理图及程序介绍
stm32f0 系列产品基于超低功耗的 arm cortex-m0 处理器内核，整合增强的技术和功能，瞄准超低成本预算的应用。该系列微控制器缩短了采用 8 位和 16 位微控制器的设备与采用 32 位微控制器的设备之间的性能差距，能够在经济型用户终端产品上实现先进且复杂的功能。本文为大家介绍stm32矩阵键盘原理图及程序
stm32矩阵键盘原理图
stm32矩阵键盘程序介绍 主要实现：扫描矩阵键盘，将检测到的数据通过spi 通信发送到数码管显示。
主要步骤：
1：初始化时钟 void rcc_configuration（void）
{
//----------使用外部rc晶振-----------
rcc_deinit（）; //初始化为缺省值
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）; //使能外部的高速时钟
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_hserdy） == reset）; //等待外部高速时钟使能就绪
flash_prefetchbuffercmd（flash_prefetchbuffer_enable）; //enable prefetch buffer
flash_setlatency（flash_latency_2）; //flash 2 wait state
rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）; //hclk = sysclk
rcc_pclk2config（rcc_hclk_div1）; //pclk2 = hclk
rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）; //pclk1 = hclk/2
rcc_pllconfig（rcc_pllsource_hse_div1，rcc_pllmul_9）; //pllclk = 8mhz * 9 =72mhz
rcc_pllcmd（enable）; //enable pllclk
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset）; //wait till pllclk is ready
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）; //select pll as system clock
while（rcc_getsysclksource（）！=0x08）; //wait till pll is used as system clock source
}
2：配置管脚 void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
spi_inittypedef spi_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpiod， enable）;//开启gpiod外设时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_1|gpio_pin_2|gpio_pin_3;//d0~d3
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;//上拉输入
gpio_init（gpiod， &gpio_initstructure）;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_4|gpio_pin_5|gpio_pin_6|gpio_pin_7;//d4~d7
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;//推挽输出
gpio_init（gpiod， &gpio_initstructure）;
//初始化管脚电平
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_0 | gpio_pin_1| gpio_pin_2| gpio_pin_3）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_6| gpio_pin_7）;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa |rcc_apb2periph_spi1， enable）; //开启spi1和gpioa外设时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_4|gpio_pin_5|gpio_pin_6|gpio_pin_7;//设置spi的四个引脚模式
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //复用推挽输出
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_1; //设置gpio a1管脚 用于锁存74hc595输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;//推挽输出
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
spi_initstructure.spi_direction = spi_direction_2lines_fullduplex;//spi数据模式 双线双向全双工
spi_initstructure.spi_mode = spi_mode_master; //spi工作模式 主模式
spi_initstructure.spi_datasize = spi_datasize_8b; //设置spi数据大小
spi_initstructure.spi_cpol = spi_cpol_high; //设置时钟的极性
spi_initstructure.spi_cpha = spi_cpha_2edge; //设置时钟的相位
spi_initstructure.spi_nss = spi_nss_hard; //nss脚硬件置位
spi_initstructure.spi_baudrateprescaler =spi_baudrateprescaler_64;//预分频值
spi_initstructure.spi_firstbit = spi_firstbit_msb;// 数据从高位传输
spi_initstructure.spi_crcpolynomial = 7; //crc值
spi_i2s_deinit（spi1）; //将外设spi1寄存器重设为缺省值；
spi_init（spi1， &spi_initstructure）;
spi_cmd（spi1， enable）;//使能spi1外设
}
3：编写矩阵键盘扫描函数key.c
u8 shu=16;
void keyscan（void）
{
u8 i;
if（（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f） ！= 0x0f ）
{
delay_ms（20）;
if（（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f） ！= 0x0f ）
{
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_6）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_7）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=0; break;
case 0x0b： shu=1; break;
case 0x0d： shu=2; break;
case 0x0e： shu=3; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_7）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_6）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=4; break;
case 0x0b： shu=5; break;
case 0x0d： shu=6; break;
case 0x0e： shu=7; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_6| gpio_pin_7）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_5）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=8; break;
case 0x0b： shu=9; break;
case 0x0d： shu=10; break;
case 0x0e： shu=11; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_7 | gpio_pin_5| gpio_pin_6）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_4）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=12; break;
case 0x0b： shu=13; break;
case 0x0d： shu=14; break;
case 0x0e： shu=15; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_0 | gpio_pin_1| gpio_pin_2| gpio_pin_3）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_6| gpio_pin_7）;
while（（i《50）&&（（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f） ！= 0x0f））
{
i++;
delay_ms（10）;
}
}
}
}
4： spi传送数据函数 void display_data（u8 data）
{
u8 i=data;
paout（1）=0;
spi_i2s_senddata（spi1，dsy_code［i］）;
delay_ms（2）;
paout（1）=1;
delay_ms（1000）;
}
5：主函数 #include“stm32f10x_lib.h”
#include
#include“exboard.h”
u8 dsy_code［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0xff};
int main（void）
{ //u8 i;
rcc_configuration（）;
gpio_configuration（）;
//exti_configuration（）;
//nvic_configuration（）;
while（1）
{
keyscan（）;
display_data（shu）;
}
}
附录：exboard.h #ifndef _exboard_h
#define _exboard_h
#endif
#include“stm32f10x_lib.h”
#define gpioa_idr （gpioa_base+0x08）
#define gpioa_odr （gpioa_base+0x0c）
#define gpiob_idr （gpiob_base+0x08）
#define gpiob_odr （gpiob_base+0x0c）
#define gpioc_idr （gpioc_base+0x08）
#define gpioc_odr （gpioc_base+0x0c）
#define gpiod_idr （gpiod_base+0x08）
#define gpiod_odr （gpiod_base+0x0c）
#define gpioe_idr （gpioe_base+0x08）
#define gpioe_odr （gpioe_base+0x0c）
#define gpiof_idr （gpiof_base+0x08）
#define gpiof_odr （gpiof_base+0x0c）
#define gpiog_idr （gpiog_base+0x08）
#define gpiog_odr （gpiog_base+0x0c）
#define bitbang（addr，bitnum） *（（volatile unsigned long*）（（（addr&0xf0000000）+ 0x2000000）+（（（addr&0xfffff）《《5）+（bitnum《《2））））
#define pain（n） bitbang（gpioa_idr，n）
#define paout（n） bitbang（gpioa_odr，n）
#define pbin（n） bitbang（gpiob_idr，n）
#define pbout（n） bitbang（gpiob_odr，n）
#define pcin（n） bitbang（gpioc_idr，n）
#define pcout（n） bitbang（gpioc_odr，n）
#define pdin（n） bitbang（gpiod_idr，n）
#define pdout（n） bitbang（gpiod_odr，n）
#define pein（n） bitbang（gpioe_idr，n）
#define peout（n） bitbang（gpioe_odr，n）
#define pfin（n） bitbang（gpiof_idr，n）
#define pfout（n） bitbang（gpiof_odr，n）
#define pgin（n） bitbang（gpiog_idr，n）
#define pgout（n） bitbang（gpiog_odr，n）
#define key1 pein（0）
#define led1 pdout（13）
#define key2 pcin（13）
#define led2 pgout（14）
void delay_ms（u16 dly）;
/
void rcc_configuration（void）;
void gpio_configuration（void）;
//void exti_configuration（void）;
//void nvic_configuration（void）;
extern void keyscan（void）;
void display_data（u8 data）;
extern u8 shu;
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stm32矩阵键盘程序介绍 主要实现：扫描矩阵键盘，将检测到的数据通过spi 通信发送到数码管显示。
主要步骤：
1：初始化时钟 void rcc_configuration（void）
{
//----------使用外部rc晶振-----------
rcc_deinit（）; //初始化为缺省值
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）; //使能外部的高速时钟
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_hserdy） == reset）; //等待外部高速时钟使能就绪
flash_prefetchbuffercmd（flash_prefetchbuffer_enable）; //enable prefetch buffer
flash_setlatency（flash_latency_2）; //flash 2 wait state
rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）; //hclk = sysclk
rcc_pclk2config（rcc_hclk_div1）; //pclk2 = hclk
rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）; //pclk1 = hclk/2
rcc_pllconfig（rcc_pllsource_hse_div1，rcc_pllmul_9）; //pllclk = 8mhz * 9 =72mhz
rcc_pllcmd（enable）; //enable pllclk
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset）; //wait till pllclk is ready
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）; //select pll as system clock
while（rcc_getsysclksource（）！=0x08）; //wait till pll is used as system clock source
}
2：配置管脚 void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
spi_inittypedef spi_initstructure;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpiod， enable）;//开启gpiod外设时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_1|gpio_pin_2|gpio_pin_3;//d0~d3
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;//上拉输入
gpio_init（gpiod， &gpio_initstructure）;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_4|gpio_pin_5|gpio_pin_6|gpio_pin_7;//d4~d7
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;//推挽输出
gpio_init（gpiod， &gpio_initstructure）;
//初始化管脚电平
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_0 | gpio_pin_1| gpio_pin_2| gpio_pin_3）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_6| gpio_pin_7）;
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa |rcc_apb2periph_spi1， enable）; //开启spi1和gpioa外设时钟
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_4|gpio_pin_5|gpio_pin_6|gpio_pin_7;//设置spi的四个引脚模式
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //复用推挽输出
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_1; //设置gpio a1管脚 用于锁存74hc595输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp;//推挽输出
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
spi_initstructure.spi_direction = spi_direction_2lines_fullduplex;//spi数据模式 双线双向全双工
spi_initstructure.spi_mode = spi_mode_master; //spi工作模式 主模式
spi_initstructure.spi_datasize = spi_datasize_8b; //设置spi数据大小
spi_initstructure.spi_cpol = spi_cpol_high; //设置时钟的极性
spi_initstructure.spi_cpha = spi_cpha_2edge; //设置时钟的相位
spi_initstructure.spi_nss = spi_nss_hard; //nss脚硬件置位
spi_initstructure.spi_baudrateprescaler =spi_baudrateprescaler_64;//预分频值
spi_initstructure.spi_firstbit = spi_firstbit_msb;// 数据从高位传输
spi_initstructure.spi_crcpolynomial = 7; //crc值
spi_i2s_deinit（spi1）; //将外设spi1寄存器重设为缺省值；
spi_init（spi1， &spi_initstructure）;
spi_cmd（spi1， enable）;//使能spi1外设
}
3：编写矩阵键盘扫描函数key.c
u8 shu=16;
void keyscan（void）
{
u8 i;
if（（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f） ！= 0x0f ）
{
delay_ms（20）;
if（（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f） ！= 0x0f ）
{
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_6）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_7）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=0; break;
case 0x0b： shu=1; break;
case 0x0d： shu=2; break;
case 0x0e： shu=3; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_7）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_6）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=4; break;
case 0x0b： shu=5; break;
case 0x0d： shu=6; break;
case 0x0e： shu=7; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_6| gpio_pin_7）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_5）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=8; break;
case 0x0b： shu=9; break;
case 0x0d： shu=10; break;
case 0x0e： shu=11; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_7 | gpio_pin_5| gpio_pin_6）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_4）;
switch（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f）
{
case 0x07： shu=12; break;
case 0x0b： shu=13; break;
case 0x0d： shu=14; break;
case 0x0e： shu=15; break;
}
gpio_setbits（gpiod， gpio_pin_0 | gpio_pin_1| gpio_pin_2| gpio_pin_3）;
gpio_resetbits（gpiod， gpio_pin_4 | gpio_pin_5| gpio_pin_6| gpio_pin_7）;
while（（i《50）&&（（gpio_readinputdata（gpiod） & 0x0f） ！= 0x0f））
{
i++;
delay_ms（10）;
}
}
}
}
4： spi传送数据函数 void display_data（u8 data）
{
u8 i=data;
paout（1）=0;
spi_i2s_senddata（spi1，dsy_code［i］）;
delay_ms（2）;
paout（1）=1;
delay_ms（1000）;
}
5：主函数 #include“stm32f10x_lib.h”
#include
#include“exboard.h”
u8 dsy_code［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0xff};
int main（void）
{ //u8 i;
rcc_configuration（）;
gpio_configuration（）;
//exti_configuration（）;
//nvic_configuration（）;
while（1）
{
keyscan（）;
display_data（shu）;
}
}
附录：exboard.h #ifndef _exboard_h
#define _exboard_h
#endif
#include“stm32f10x_lib.h”
#define gpioa_idr （gpioa_base+0x08）
#define gpioa_odr （gpioa_base+0x0c）
#define gpiob_idr （gpiob_base+0x08）
#define gpiob_odr （gpiob_base+0x0c）
#define gpioc_idr （gpioc_base+0x08）
#define gpioc_odr （gpioc_base+0x0c）
#define gpiod_idr （gpiod_base+0x08）
#define gpiod_odr （gpiod_base+0x0c）
#define gpioe_idr （gpioe_base+0x08）
#define gpioe_odr （gpioe_base+0x0c）
#define gpiof_idr （gpiof_base+0x08）
#define gpiof_odr （gpiof_base+0x0c）
#define gpiog_idr （gpiog_base+0x08）
#define gpiog_odr （gpiog_base+0x0c）
#define bitbang（addr，bitnum） *（（volatile unsigned long*）（（（addr&0xf0000000）+ 0x2000000）+（（（addr&0xfffff）《《5）+（bitnum《《2））））
#define pain（n） bitbang（gpioa_idr，n）
#define paout（n） bitbang（gpioa_odr，n）
#define pbin（n） bitbang（gpiob_idr，n）
#define pbout（n） bitbang（gpiob_odr，n）
#define pcin（n） bitbang（gpioc_idr，n）
#define pcout（n） bitbang（gpioc_odr，n）
#define pdin（n） bitbang（gpiod_idr，n）
#define pdout（n） bitbang（gpiod_odr，n）
#define pein（n） bitbang（gpioe_idr，n）
#define peout（n） bitbang（gpioe_odr，n）
#define pfin（n） bitbang（gpiof_idr，n）
#define pfout（n） bitbang（gpiof_odr，n）
#define pgin（n） bitbang（gpiog_idr，n）
#define pgout（n） bitbang（gpiog_odr，n）
#define key1 pein（0）
#define led1 pdout（13）
#define key2 pcin（13）
#define led2 pgout（14）
void delay_ms（u16 dly）;
/
void rcc_configuration（void）;
void gpio_configuration（void）;
//void exti_configuration（void）;
//void nvic_configuration（void）;
extern void keyscan（void）;
void display_data（u8 data）;
extern u8 shu;
如何解决导热油管腐蚀渗漏问题
运营商争抢5G先机 成本瓶颈待破
国家提供战略支持，集成电路国有化有望提升
全球5G频谱研究及启示
一名29岁的.NET老程序员的自白
stm32矩阵键盘原理图及程序介绍
受疫情影响,苹果汽车有可能推迟到2025年生产
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灵感来自蚂蚁,瑞士研究团队研制出小型机器人
关于粉尘传感器的相关问题解答
分压器怎么认识
今天思特威推出超星光级大靶面8MP图像传感器SC880SL
整合高性能仪器和FPGA 实现最佳WLAN测量[图]
家电产品中最常用的六款传感器
粉末冶金工艺优缺点分析
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交流伺服电机的构造与工作原理
Moto 360暴力拆解：秒杀Apple Watch？
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