自制头部追踪器教程
分享我的第一个真正完成的arduino项目。我试图制作一种自制的增强现实。让我向你解释一下：
它基本上是一个系统，它使用一个摄像头跟踪你的头部移动，使其适应x和y操纵杆轴。在那之前，该项目可以适应你想要的任何游戏。
然后，我们将这些轴链接到战争雷霆设置中的头部运动，以在驾驶舱视图中给予更多感觉。
要制作这个项目，您将需要：
arduino uno （操纵杆库仅适用于那些但您可以使用它许多其他方式），
一个wii远程摄像头（我真的建议你带一个旧遥控器，不要买一个新遥控器，因为它仍然很贵），
一个100kω电阻，
一个100 nf电容，
一个25mhz振荡器（4个引脚），
一个红外led，
一个3v纽扣电池（为led供电），
一个小面包板（17个孔用于固定组件和相机，2个以上用于固定nano（如果你使用这个）
一些电线和焊接材料。
我要感谢eric jacob用他的instructable wii远程红外摄像机hack arduino接口给了我这个想法。
步骤1：从wii遥控器中提取相机
我拍了一个破旧的wii遥控器，我建议你这样做。你仍然可以买一个，但我认为它会花费你40美元（昂贵！）。遥控器用四个三角十字架密封。找到合适的工具或粉碎框架。你看到方形相机？解开它！ （我试过，但我不想烧相机。我直接在远程pcb上焊接电线）
第2步：添加组件
现在，将电线焊接到相机的引脚上，这样我们就可以将它插在面包板上。
相机在i²c工作，但是直接插在arduino上时无法正常工作。我们将添加一些组件来模拟dfrobots红外相机。按照电气图完成相机。
尝试让相机在您的头部高度看着您，通常就像屏幕上的网络摄像头一样。
步骤3：led跟踪器
只需将led连接到纽扣电池并将其连接到耳机顶部即可。将led朝向相机定位，以提高效率。
显然，不要忘记取下led以避免电池断电。
第4步：代码
我使用unojoy和dfrobotirposition库来模拟操纵杆。原理很简单：
我们将相机声明为串行通信，将arduino声明为游戏控制器。
我们得到记录的ir led的x和y值。
我们映射它以使10位（0-1023）返回值适合操纵杆的8位（0-255）值。
arduino通过串口com端口发送操纵杆值。
步骤5：配置“controller”
一旦代码闪烁，我们需要将arduino转换为操纵杆控制器。
连接最接近usb端口的两个引脚进入dfu模式，
您现在可以在库文件中执行“turnintoajoystick.bat”文件，
现在，你可以拔掉/重新插入你的arduino，它将被检测为控制器。
现在，你的arduino将作为windows的控制器出现。转到配置面板》硬件》外围设备》右键单击新控制器》设置》属性。你可以在这里看到一个面板，它可以预览操纵杆轴和按钮的演变。请注意，如果未检测到led，则摄像机返回的值将为255，255。棒的默认位置将位于右下角。
重要说明：如果arduino没有返回任何值，即使代码和电路板正确，尝试拔出/重新拔出电线并将其重置，直到十字架显示右下角（这意味着相机现在正在通信）。
要恢复“arduino模式”，请遵循相同的模式：
跳转usb端口附近的两个引脚，
执行“turnintoanarduino.bat”，
然后拔下/重新插入你的uno。
步骤6：在游戏设置中链接操纵杆
控件我们要设置的是“camera control”设置。将x轴连接到左右轴，将y轴连接到向上 - 向下轴。在游戏中测试它所做的移动，你可以通过“缩放”设置重新缩放以使移动尽可能逼真。
你现在可以为你的飞机游戏享受更逼真的游戏体验。
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一个wii远程摄像头（我真的建议你带一个旧遥控器，不要买一个新遥控器，因为它仍然很贵），
一个100kω电阻，
一个100 nf电容，
一个25mhz振荡器（4个引脚），
一个红外led，
一个3v纽扣电池（为led供电），
一个小面包板（17个孔用于固定组件和相机，2个以上用于固定nano（如果你使用这个）
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第2步：添加组件
现在，将电线焊接到相机的引脚上，这样我们就可以将它插在面包板上。
相机在i²c工作，但是直接插在arduino上时无法正常工作。我们将添加一些组件来模拟dfrobots红外相机。按照电气图完成相机。
尝试让相机在您的头部高度看着您，通常就像屏幕上的网络摄像头一样。
步骤3：led跟踪器
只需将led连接到纽扣电池并将其连接到耳机顶部即可。将led朝向相机定位，以提高效率。
显然，不要忘记取下led以避免电池断电。
第4步：代码
我使用unojoy和dfrobotirposition库来模拟操纵杆。原理很简单：
我们将相机声明为串行通信，将arduino声明为游戏控制器。
我们得到记录的ir led的x和y值。
我们映射它以使10位（0-1023）返回值适合操纵杆的8位（0-255）值。
arduino通过串口com端口发送操纵杆值。
步骤5：配置“controller”
一旦代码闪烁，我们需要将arduino转换为操纵杆控制器。
连接最接近usb端口的两个引脚进入dfu模式，
您现在可以在库文件中执行“turnintoajoystick.bat”文件，
现在，你可以拔掉/重新插入你的arduino，它将被检测为控制器。
现在，你的arduino将作为windows的控制器出现。转到配置面板》硬件》外围设备》右键单击新控制器》设置》属性。你可以在这里看到一个面板，它可以预览操纵杆轴和按钮的演变。请注意，如果未检测到led，则摄像机返回的值将为255，255。棒的默认位置将位于右下角。
重要说明：如果arduino没有返回任何值，即使代码和电路板正确，尝试拔出/重新拔出电线并将其重置，直到十字架显示右下角（这意味着相机现在正在通信）。
要恢复“arduino模式”，请遵循相同的模式：
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执行“turnintoanarduino.bat”，
然后拔下/重新插入你的uno。
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