USB IP核的设计及FPGA验证
介绍了一款可配置的usb ip核设计，重点描述usb ip核的结构划分，详细阐述了各模块的设计思想。为了提高usb lp的可重用性，本usb ip核设计了总线适配器，经过简单配置可以用于amba asb总线或wishbone总线结构的soc中。此ip核进行了fpga验证，验证结果表明他可作为一个独立的模块嵌入到soc系统中。
1 引 言
usb(universal serial bus)具有以下特点：即插即用、广泛的软硬件支持、低功耗、可选择的多种速度模式、完备的总线拓扑结构。随着半导体工艺技术的发展，集成电路设计者能够将愈来愈复杂的功能集成到单硅片上。soc是将系统集成在一块芯片上，包括微处理器、模拟ip核、数字ip核和存储器(或片外存储控制接口)等。soc的一项关键技术即为ip(intellectual property)复用技术。ip核是指在电子设计中预先开发的用于系统芯片设计的可复用构件，系统设计者在进行一个复杂设计时将众多ip核在一个芯片上有效集成，从而构成一个功能强大的系统。ip技术在soc的开发中可以充分利用已有的开发成果，从而缩短系统芯片的设计周期，提高效率。
在设计ip核时应注意其可重用性，为了增强ip核的可能重用性，使ip核能更好地适应不同总线结构的soc平台，可以为ip核设计一个总线接口模块。该模块主要完成片上总线的协议转换和实现，称之为总线适配器(busadapter)。其特点为：ip核与外部的片上总线标准无关，其逻辑相对固定，只需对相应的总线适配器进行配置就能够有效地集成于不同片上总线的soc平台。当前soc中常用的总线协议有三种分别是：arm公司的amba、silicore公司的wishbone soc interconnection archi—tecture和ahera的avalon总线。
本文实现的usb ip核中，设计了总线适配器，在综合前针对wishbone总线或amba asb总线通过宏定义进行设置，从而使usb ip核能够直接集成于wishbone或amba asb总线的soc系统中。
2 usb系统组成部分
系统主要分为三个部分：主机、设备和互连。在任何的系统中，只有一个主机，与主机系统的接口称作主机控制器。他可由硬件、固件和软件综合实现。设备可以分为功能性设备即外设和集线器，前者作为系统的功能扩展设备而后者作为设备的扩展连接点。互连定义了主机和外设的连接和通信方式。包括总线拓扑结构、内部分层关系、数据传输模型和总线访问控制等几个部分。一个简单的系统可以由一台主机和一个外设构成。
3 usb的模块设计
3．1 模块划分
usb ip核主要是实现了usbl．1协议，在对整个协议分析的基础上，整个ip核共分成五大模块：串行接口引擎模块、协议层模块、端点控制模块、端点存储模块和总线适配器模块。串行接口引擎主要是支持最底层的usb协议，由于usb协议中为了增加抗干扰对比特流进行了“不归零码(non return to zero invert)”的编解码，同时为了可以从比特流中提取同步信号用了“位填充”和“位剔去”。串行接口主要完成比特流方面的处理。协议层模块则主要是完成解包和打包。在usb协议中，数据缓冲区用了端点(endpoint)这个概念，不同的缓冲区用了不同的端点号来区分，端点存储模块就是相应的数据缓冲区。端点控制模块主要是端点控制寄存器和端点状态寄存器，对端点进行相应的控制。总线适配器模块主要是在不同总线结构的soc中，对usb ip核总线接口进行相应的配置，从而可以进行无缝连接到相应的soc中。usb ip核模块划分如图1所示。
3．2 串口接口引擎
串口接口引擎主要是完成usb协议中比特流的处理。根据数据的传输方向可分为发送部分和接收部分。发送部分即为usb设备给usb主机发送数据，接收部分则为usb设备从usb主机那里接收数据。如图2所示。
接收部分：从同步域中恢复出12 mhz的时钟信号，接收主机过来的比特流对其进行不归零码(nrzi)解码，剔除位填充然后进行串并转换，最后将转换后的数据以字节的形式传给协议层。接收部分还要能判断出一个包的开始，在usb传输过程中，是以包为单的，因此接收部分首先要测包的开始sop(start of packet)，所有包都是从同步字段(sync)开始的，同步字段是产生最大的边缘转换密度(endge transition density)的编码序例。以nr—zi编码的二进制串“kjkjkjkk”同步字段最后2位是同步字段结束的标记，同时标志了包标识符(pacekt iden一tiler，pid)的开始。只有当检测到包sop才开始后面的nrzi解码、去位填充和串并操作，否则就继续处于等待阶段。
在接收部分还需要有检错部分，在检查到传输过来的数据有错误时，要进行相应的错误处理。如在nrzi解码后，在对数据进行去位填充时发现了有连续7个“1”则可以认为数据在传输过程中出现了错误，数据包已经损坏，必须通知协议层。在接收部分需要特别注意的是：在接收usb主机过来数据时，是不同的时钟域，因此必须考虑到亚稳态问题。在本设计中，由于只处理单个比特信号，因此用了两级寄存器来消除亚稳态。
发送部分：将协议层打包好的加上同步字段，然后进行并串转换，将字节形式转换成比特流形式，接着根据协议将数据进行位填充和nrzi编码，通过d+和d一信号传送给usb主机。这个同步字段也是告诉usb主机有一个新数据包发送过来了，在发送部分还要产生包结束eop(end of packet)的信号。
3．3 usb协议层
协议层主要分成三个子模块：解包模块、打包模块和协议引擎模块。这一层主要是将经过串口接口引擎模块过来的数据进行解包，剔除usb协议中的信息。同时将端点中要发送的数据，在协议引擎控制下进行相应的打包，然后通过sie模块传送给usb主机。 3．3．1 解包模块
本模块主要将接收到的信息包数据进行解析，解析出包标识(pid)，端点地址和usb设备地址以及包含在包中的有效数据。在解包时，对令牌包进行crc5校验，对数据包进crcl6检验，若出错则进行相应的出错处理。从上面所述可知，任何包都有同步字段而同步字段在串口接口引擎模块中已经除去了，因此本模块不用关心同步字段。整个解包数据流如图3所示。
整个解包过程如下：首先判断接收的包是什么包，若为token包(0ut或in或sof或setup或ack或nak或stall或pre)则转入到token包的处理进程，若为数据包(data0或datal)则转入到data包的处理进程。在token包或data包中若发现数据有错则丢弃此包并报错。
3．3．2 打包模块
根据pe送来的pid组织相应的信息包，把要发送的数据安排在相应的数据包，或者组织令牌包。发送令牌包时，不必产生crc5校验位。在发送数据包时，需要把有效数据的crcl6校验位放在末尾一起发送。这个模块主要就是如何把协议层引擎模块送过来的数据进行打包，打包的概念其实质就是把要发送的数据根据其相应的信息安排相应的发送顺序。同样打包的过程中也不用考虑同步字段，同步字段在串口接口引擎层加入。整个打包数据流如图4所示。
3．3．3 协议层引擎模块
在usb设备中，某一个时刻和主机通信的只能是一个端点，当前操作都基于这个端点地址。主机不能同时和几个端点进行通信，端点的属性在设备和主机刚开始连接时进行的枚举过程中已经确定，保存在各端点对应的寄存器中，比如是in还是out端点，是支持控制传输、批量传输还是中断传输的端点等。协议引擎模块是整个协议层的核心控制单元，控制了其他所有模块的工作方式，根据当前端点的配置或当前状态处理传输事务，并在传输事务中实时更新控制与状态寄存器。他的功能包括：有效处理in，out和setup事务，确定当前传输事务要操作的端点地址，正确应答各种包和管理数据的发送和接收，同时实现usb协议中的错误恢复机制。
3．4 端点控制模块和端点模块
端点模块：端点其实就是usb进行通信时，用于存数据的缓冲区，为了提高数据存取的速度，本ip核的端点设计成fifo。端点控制模块：主要是端点控制寄存器和端点状态寄存器，此模块中包含了usb ip核的顶层控制和状态寄存器。如usb设备的状态控制寄存器、设备地址寄存器、中断屏蔽寄存器和中断源寄存器等。为了增加灵活性，在设计时针对每一个端点分别设计了设置和功能相同但地址不同的寄存器，包括端点的控制状态寄存器、中断源寄存器、中断屏蔽寄存器、缓冲区的指针寄存器。端点根据协议可以配置1到16个，在实际设计中根据本身系统需要可以对usb ip核配置端点数，增加了usb ip核端点可扩展性。
3．5 总线适配器模块
此模块是为了提高本ip核的可重用性而设计的。他主要包括wishbone总线接口、amba asb总线接口和相应的配置寄存器。若使用于wishbone总线结构的soc中，则在综合前通过宏定义进行设置启用wishbone总线接口，这样整个usb ip核可以无缝接入wishbone总线结构的soc中。若使用于amba asb总线结构的soc中，则在综合前通过宏定义进行设置启用amba总线接口无缝接入其soc中。由于是在综合前通过宏定义的，因此在实际综合的时候，只会将宏定义的总线模块综合成实际电路，而不会两个总线接口模块都给综合，节省资源。同时当此ip核要应用于其他的总线结构soc中，如altera的avalon总线，则只要根据此总线协议再设计一个总线接口模块，在综合时启用此总线接口模块就可以将此ip核直接应用于此soc中。因此本usb ip核对于不同总线的soc利用总线适配器使具体较强灵活性，可重用性强。
4 fpga验证
本usb ip核已经应用于一款数据采集单芯片系统中。因此在进行fpga验证时，是将此ip核嵌入于此单芯片系统中进行的。此单芯片系统中嵌入uart模块可与pc机的串口进行通信，此系统中的增强型8051mcu核对整个usb ip核进行相应的控制。fpga验证采用了xilinx公司的ise集成开发环境，在调试的过程中用了chipseope pro软逻辑分析仪。硬件平台用xilinx公司的virtex4系列中xc4vlx60器件。
整个过程如下：
(1)usb从设备与pc机的usb接口连接，此时usb从设备要完成设备枚举的过程。
(2)设备枚举完成pc机会提示驱动程序还没有装，要求加载驱动程序在pc机上加驱动程序，usb的驱动程序直接与pc机的操作系统联系，项目中的usb接口是在windows xp操作系统中调试的。
(3)在驱动程序加载完成后，pc机会提示“现在可以正常通讯”，表明现在可以利用usb的应用层软件进行通信了。
(4)将数据从pc机的应用层输入，通过usb接口发给嵌入usb ip核的数据采集soc芯片，然后通过其中的soc中uart将数据返回给pc机，经过比较两者数据完全相同，验证表明了此ip核的正确。
图5是在进行ip核fpga验证时，设备枚举阶段pc的usb主机发送给usb ip核的帧开始(sof)包。
fs_clk为从pc机发过来的比特流恢复过来的12 mhz的时钟信号。rx_data表示收到的数据，如图5所示在rx_valid高电平时，表明收到的rx_data是有效的，从图中可以看出收到了十六进制数“a5—43—85”，此包正是pc机发给usb ip核的sof包。rxdp和rx_dn是串口接口引擎模块中的信号，他经过一个三态门与图1所示的d+和d一相连接。由图中可以看出，在“85”收到时，rxdp和rx_dn的波形表明收到了pc机发过来的两个fs_clk时钟周期的se0”表示包结束的信号。
5 结 语
本usb ip核在设计时，充分考虑到可重用性，其usb端点可进行相应的配置和扩展。同时针对目前soc中常用的wishbone总线和amba asb总线结构设计了总线适配器，在综合前进行相关的宏定义就可以无缝接入soc中。本usb ip核在实际项目中，与mcu核以及其他的ip核集成于一款数据采集soc芯片中，该数据采集soc已经处于版图后仿真阶段，即将流片。
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1 引 言
usb(universal serial bus)具有以下特点：即插即用、广泛的软硬件支持、低功耗、可选择的多种速度模式、完备的总线拓扑结构。随着半导体工艺技术的发展，集成电路设计者能够将愈来愈复杂的功能集成到单硅片上。soc是将系统集成在一块芯片上，包括微处理器、模拟ip核、数字ip核和存储器(或片外存储控制接口)等。soc的一项关键技术即为ip(intellectual property)复用技术。ip核是指在电子设计中预先开发的用于系统芯片设计的可复用构件，系统设计者在进行一个复杂设计时将众多ip核在一个芯片上有效集成，从而构成一个功能强大的系统。ip技术在soc的开发中可以充分利用已有的开发成果，从而缩短系统芯片的设计周期，提高效率。
在设计ip核时应注意其可重用性，为了增强ip核的可能重用性，使ip核能更好地适应不同总线结构的soc平台，可以为ip核设计一个总线接口模块。该模块主要完成片上总线的协议转换和实现，称之为总线适配器(busadapter)。其特点为：ip核与外部的片上总线标准无关，其逻辑相对固定，只需对相应的总线适配器进行配置就能够有效地集成于不同片上总线的soc平台。当前soc中常用的总线协议有三种分别是：arm公司的amba、silicore公司的wishbone soc interconnection archi—tecture和ahera的avalon总线。
本文实现的usb ip核中，设计了总线适配器，在综合前针对wishbone总线或amba asb总线通过宏定义进行设置，从而使usb ip核能够直接集成于wishbone或amba asb总线的soc系统中。
2 usb系统组成部分
系统主要分为三个部分：主机、设备和互连。在任何的系统中，只有一个主机，与主机系统的接口称作主机控制器。他可由硬件、固件和软件综合实现。设备可以分为功能性设备即外设和集线器，前者作为系统的功能扩展设备而后者作为设备的扩展连接点。互连定义了主机和外设的连接和通信方式。包括总线拓扑结构、内部分层关系、数据传输模型和总线访问控制等几个部分。一个简单的系统可以由一台主机和一个外设构成。
3 usb的模块设计
3．1 模块划分
usb ip核主要是实现了usbl．1协议，在对整个协议分析的基础上，整个ip核共分成五大模块：串行接口引擎模块、协议层模块、端点控制模块、端点存储模块和总线适配器模块。串行接口引擎主要是支持最底层的usb协议，由于usb协议中为了增加抗干扰对比特流进行了“不归零码(non return to zero invert)”的编解码，同时为了可以从比特流中提取同步信号用了“位填充”和“位剔去”。串行接口主要完成比特流方面的处理。协议层模块则主要是完成解包和打包。在usb协议中，数据缓冲区用了端点(endpoint)这个概念，不同的缓冲区用了不同的端点号来区分，端点存储模块就是相应的数据缓冲区。端点控制模块主要是端点控制寄存器和端点状态寄存器，对端点进行相应的控制。总线适配器模块主要是在不同总线结构的soc中，对usb ip核总线接口进行相应的配置，从而可以进行无缝连接到相应的soc中。usb ip核模块划分如图1所示。
3．2 串口接口引擎
串口接口引擎主要是完成usb协议中比特流的处理。根据数据的传输方向可分为发送部分和接收部分。发送部分即为usb设备给usb主机发送数据，接收部分则为usb设备从usb主机那里接收数据。如图2所示。
接收部分：从同步域中恢复出12 mhz的时钟信号，接收主机过来的比特流对其进行不归零码(nrzi)解码，剔除位填充然后进行串并转换，最后将转换后的数据以字节的形式传给协议层。接收部分还要能判断出一个包的开始，在usb传输过程中，是以包为单的，因此接收部分首先要测包的开始sop(start of packet)，所有包都是从同步字段(sync)开始的，同步字段是产生最大的边缘转换密度(endge transition density)的编码序例。以nr—zi编码的二进制串“kjkjkjkk”同步字段最后2位是同步字段结束的标记，同时标志了包标识符(pacekt iden一tiler，pid)的开始。只有当检测到包sop才开始后面的nrzi解码、去位填充和串并操作，否则就继续处于等待阶段。
在接收部分还需要有检错部分，在检查到传输过来的数据有错误时，要进行相应的错误处理。如在nrzi解码后，在对数据进行去位填充时发现了有连续7个“1”则可以认为数据在传输过程中出现了错误，数据包已经损坏，必须通知协议层。在接收部分需要特别注意的是：在接收usb主机过来数据时，是不同的时钟域，因此必须考虑到亚稳态问题。在本设计中，由于只处理单个比特信号，因此用了两级寄存器来消除亚稳态。
发送部分：将协议层打包好的加上同步字段，然后进行并串转换，将字节形式转换成比特流形式，接着根据协议将数据进行位填充和nrzi编码，通过d+和d一信号传送给usb主机。这个同步字段也是告诉usb主机有一个新数据包发送过来了，在发送部分还要产生包结束eop(end of packet)的信号。
3．3 usb协议层
协议层主要分成三个子模块：解包模块、打包模块和协议引擎模块。这一层主要是将经过串口接口引擎模块过来的数据进行解包，剔除usb协议中的信息。同时将端点中要发送的数据，在协议引擎控制下进行相应的打包，然后通过sie模块传送给usb主机。 3．3．1 解包模块
本模块主要将接收到的信息包数据进行解析，解析出包标识(pid)，端点地址和usb设备地址以及包含在包中的有效数据。在解包时，对令牌包进行crc5校验，对数据包进crcl6检验，若出错则进行相应的出错处理。从上面所述可知，任何包都有同步字段而同步字段在串口接口引擎模块中已经除去了，因此本模块不用关心同步字段。整个解包数据流如图3所示。
整个解包过程如下：首先判断接收的包是什么包，若为token包(0ut或in或sof或setup或ack或nak或stall或pre)则转入到token包的处理进程，若为数据包(data0或datal)则转入到data包的处理进程。在token包或data包中若发现数据有错则丢弃此包并报错。
3．3．2 打包模块
根据pe送来的pid组织相应的信息包，把要发送的数据安排在相应的数据包，或者组织令牌包。发送令牌包时，不必产生crc5校验位。在发送数据包时，需要把有效数据的crcl6校验位放在末尾一起发送。这个模块主要就是如何把协议层引擎模块送过来的数据进行打包，打包的概念其实质就是把要发送的数据根据其相应的信息安排相应的发送顺序。同样打包的过程中也不用考虑同步字段，同步字段在串口接口引擎层加入。整个打包数据流如图4所示。
3．3．3 协议层引擎模块
在usb设备中，某一个时刻和主机通信的只能是一个端点，当前操作都基于这个端点地址。主机不能同时和几个端点进行通信，端点的属性在设备和主机刚开始连接时进行的枚举过程中已经确定，保存在各端点对应的寄存器中，比如是in还是out端点，是支持控制传输、批量传输还是中断传输的端点等。协议引擎模块是整个协议层的核心控制单元，控制了其他所有模块的工作方式，根据当前端点的配置或当前状态处理传输事务，并在传输事务中实时更新控制与状态寄存器。他的功能包括：有效处理in，out和setup事务，确定当前传输事务要操作的端点地址，正确应答各种包和管理数据的发送和接收，同时实现usb协议中的错误恢复机制。
3．4 端点控制模块和端点模块
端点模块：端点其实就是usb进行通信时，用于存数据的缓冲区，为了提高数据存取的速度，本ip核的端点设计成fifo。端点控制模块：主要是端点控制寄存器和端点状态寄存器，此模块中包含了usb ip核的顶层控制和状态寄存器。如usb设备的状态控制寄存器、设备地址寄存器、中断屏蔽寄存器和中断源寄存器等。为了增加灵活性，在设计时针对每一个端点分别设计了设置和功能相同但地址不同的寄存器，包括端点的控制状态寄存器、中断源寄存器、中断屏蔽寄存器、缓冲区的指针寄存器。端点根据协议可以配置1到16个，在实际设计中根据本身系统需要可以对usb ip核配置端点数，增加了usb ip核端点可扩展性。
3．5 总线适配器模块
此模块是为了提高本ip核的可重用性而设计的。他主要包括wishbone总线接口、amba asb总线接口和相应的配置寄存器。若使用于wishbone总线结构的soc中，则在综合前通过宏定义进行设置启用wishbone总线接口，这样整个usb ip核可以无缝接入wishbone总线结构的soc中。若使用于amba asb总线结构的soc中，则在综合前通过宏定义进行设置启用amba总线接口无缝接入其soc中。由于是在综合前通过宏定义的，因此在实际综合的时候，只会将宏定义的总线模块综合成实际电路，而不会两个总线接口模块都给综合，节省资源。同时当此ip核要应用于其他的总线结构soc中，如altera的avalon总线，则只要根据此总线协议再设计一个总线接口模块，在综合时启用此总线接口模块就可以将此ip核直接应用于此soc中。因此本usb ip核对于不同总线的soc利用总线适配器使具体较强灵活性，可重用性强。
4 fpga验证
本usb ip核已经应用于一款数据采集单芯片系统中。因此在进行fpga验证时，是将此ip核嵌入于此单芯片系统中进行的。此单芯片系统中嵌入uart模块可与pc机的串口进行通信，此系统中的增强型8051mcu核对整个usb ip核进行相应的控制。fpga验证采用了xilinx公司的ise集成开发环境，在调试的过程中用了chipseope pro软逻辑分析仪。硬件平台用xilinx公司的virtex4系列中xc4vlx60器件。
整个过程如下：
(1)usb从设备与pc机的usb接口连接，此时usb从设备要完成设备枚举的过程。
(2)设备枚举完成pc机会提示驱动程序还没有装，要求加载驱动程序在pc机上加驱动程序，usb的驱动程序直接与pc机的操作系统联系，项目中的usb接口是在windows xp操作系统中调试的。
(3)在驱动程序加载完成后，pc机会提示“现在可以正常通讯”，表明现在可以利用usb的应用层软件进行通信了。
(4)将数据从pc机的应用层输入，通过usb接口发给嵌入usb ip核的数据采集soc芯片，然后通过其中的soc中uart将数据返回给pc机，经过比较两者数据完全相同，验证表明了此ip核的正确。
图5是在进行ip核fpga验证时，设备枚举阶段pc的usb主机发送给usb ip核的帧开始(sof)包。
fs_clk为从pc机发过来的比特流恢复过来的12 mhz的时钟信号。rx_data表示收到的数据，如图5所示在rx_valid高电平时，表明收到的rx_data是有效的，从图中可以看出收到了十六进制数“a5—43—85”，此包正是pc机发给usb ip核的sof包。rxdp和rx_dn是串口接口引擎模块中的信号，他经过一个三态门与图1所示的d+和d一相连接。由图中可以看出，在“85”收到时，rxdp和rx_dn的波形表明收到了pc机发过来的两个fs_clk时钟周期的se0”表示包结束的信号。
5 结 语
本usb ip核在设计时，充分考虑到可重用性，其usb端点可进行相应的配置和扩展。同时针对目前soc中常用的wishbone总线和amba asb总线结构设计了总线适配器，在综合前进行相关的宏定义就可以无缝接入soc中。本usb ip核在实际项目中，与mcu核以及其他的ip核集成于一款数据采集soc芯片中，该数据采集soc已经处于版图后仿真阶段，即将流片。
基于自抗扰控制的双环伺服系统详解
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三星S8或再推曲面屏，难道没有更好的方向了吗？
USB IP核的设计及FPGA验证
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三星这次把电池的优化也做到了极致！不仅不爆炸，而且使用一年损耗率只有5%！
可附着在昆虫上的微型机器人
无线上网卡的最高传输速度
iPhone X内藏乾坤,预告未来10年苹果的发展
如何理解稳压器pcb电路
双镜头小米6定下了,满血骁龙835高配6G,价格亲民,深受青睐
拥抱AI，加速应用落地
什么是钨卤素灯
盛波尔科技推出MG6250麦杰伦无线一体化智能报警系统
意法半导体解锁Bluetooth®Mesh全功能 赋能可扩展的无线传感器网络
生物识别技术的滥用正给我们的安全带来更大的隐患
泰克推出带KTE V7.1软件的S530参数测试系统，加速半导体芯片生产
几家区块链初创企业进行大规模收购，将掀起区块链行业的并购浪潮？