带超声波传感器的ESP32的制作
第1步：wifi nodemcu-32s esp-wroom-32
第2步：显示
对于显示器，在此程序集中，我们展示了如何使用i2c，该i2c允许仅通过两根电线发送大量信息。
第3步：超声波传感器
我们解释说hc-sr04是最常见的超声波传感器，广泛用于arduino，既便宜又容易找到。请记住，它可以测量的最小距离是2英寸，最大距离是4米。另一个细节是5伏特为其供电。
步骤4：连续蜂鸣器
步骤5：leds
有4个带220欧姆电阻的彩色led。
步骤6：组装
hc-sr 04的主要细节是它具有电源，并使用两个引脚，即触发器和echo，它们出现在源代码中。
步骤7：库
在此程序集中，我们使用了两个库：tm1637display和ultrasonic。 pdf文件包含两个链接的下载地址：http://www.fernandok.com/2017/12/sensor-ultrassonico-com-esp32.html
步骤8：源代码
在这一部分中，您可以看到有关项目操作的演示。在代码中，我们已经声明了tm1637display和ultrasonic，其读取范围为250毫秒。这是选择的时间，以避免数字快速变化。接下来，我们定义用于led和蜂鸣器的引脚。我声明了另一个变量“ unsigned int”，它将保存设备的距离。
//biblioteca responsável para comunicação com o display de 7 segmentos
#include
//carrega a biblioteca do sensor ultrassonico
#include 《 ultrasonic.h》
#define intervalo_leitura 250 //（ms）
//definição dos pinos que utilizaremos para os leds e o buzzer
#define pin_blue_led 16
#define pin_green_led 17
#define pin_yellow_led 18
#define pin_red_led 19
#define pin_buzzer 21
//variável responsável por armazenar a distância lida pelo sensor ultrassônico
unsigned int distancia = 0;
传感器和显示
在此步骤中，我们定义用于控制超声传感器和显示器的对象的引脚和构造函数。
//conexão dos pinos para o sensor ultrasonico
#define pin_trigger 4
#define pin_echo 5
//inicializa o sensor nos pinos definidos acima
ultrasonic ultrasonic（pin_trigger， pin_echo）;
// module connection pins （digital pins）
#define clk 14
#define dio 13
//inicializa o display nos pinos definidos acima
tm1637display display（clk， dio）;
设置
在此功能中，我们以9600的速度初始化串行，配置引脚，然后配置显示器的亮度。
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
configurarpinos（）;
//configura o brilho do display com valor máximo
display.setbrightness（0x0a）;
serial.println（“setup.。.”）;
}
引脚配置
在这里，我们将四个led和蜂鸣器都设置为pinmode，均为output，因为它们是输出。
/*
configura o modos de cada um dos pinos que utilizaremos como saida
*/
void configurarpinos（）
{
pinmode（pin_blue_led， output）;
pinmode（pin_green_led， output）;
pinmode（pin_yellow_led， output）;
pinmode（pin_red_led， output）;
pinmode（pin_buzzer， output）;
}
回路
在“循环”功能中，我们进行了距离和延迟检查，即读取间隔。
void loop（）
{
verificardistancia（）;
delay（intervalo_leitura）;
}
获取距离
现在，我们要读取传感器计算出的当前距离。
/*
faz a leitura da distancia atual calculada pelo sensor
*/
int getdistance（）
{
//faz a leitura das informacoes do sensor （em cm）
int distanciacm;
long microsec = ultrasonic.timing（）;
// pode ser um float ex： 20，42 cm se declarar a var float
distanciacm = ultrasonic.convert（microsec， ultrasonic：：cm）;
return distanciacm;
}
检查距离
我们要检查4位显示屏上显示的距离。然后，我们擦除4个led并使蜂鸣器静音。这种情况可用于许多应用程序。
/*
verifica a distancia atual que o sensor ultrasonic esta lendo
e em seguida， imprime o valor no display， e acende o led correspondente
*/
void verificardistancia（）
{
//recupera a distância atual lida pelo sensor
distancia = getdistance（）;
//imprime no display o valor lido
display.shownumberdec（distancia）;
//esse for tem como objetivo apagar todos os leds que estejam acesos.
for（int i=pin_blue_led; i《=pin_red_led; i++）
{
digitalwrite（i， low）;
}
//desliga o buzzer
digitalwrite（pin_buzzer， low）;
//caso a distancia lida seja menor ou igual a 5， tomaremos como uma distância de perigo
//então acenderemos o led vermelho e ligaremos o buzzer
if（ distancia 《= 5 ）
{
digitalwrite（pin_red_led， high）;
digitalwrite（pin_buzzer， high）;
}
//caso a distancia seja maior que 5 e menor ou igual a 20，
//tomaremos como uma distância de atenção， e ligaremos o led amarelo
else if（distancia 《=20）
{
digitalwrite（pin_yellow_led， high）;
}
//caso a distancia seja maior que 20 e menor ou igual a 40，
//tomaremos como uma distância segura， e ligaremos o led verde
else if（distancia 《= 40）
{
digitalwrite（pin_green_led， high）;
}
//para distâncias maiores que 40， tomaremos como uma distância sem perigo
//acenderemos o led azul para indicar
else
{
digitalwrite（pin_blue_led， high）;
}
}
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步骤5：leds
有4个带220欧姆电阻的彩色led。
步骤6：组装
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步骤7：库
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步骤8：源代码
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//biblioteca responsável para comunicação com o display de 7 segmentos
#include
//carrega a biblioteca do sensor ultrassonico
#include 《 ultrasonic.h》
#define intervalo_leitura 250 //（ms）
//definição dos pinos que utilizaremos para os leds e o buzzer
#define pin_blue_led 16
#define pin_green_led 17
#define pin_yellow_led 18
#define pin_red_led 19
#define pin_buzzer 21
//variável responsável por armazenar a distância lida pelo sensor ultrassônico
unsigned int distancia = 0;
传感器和显示
在此步骤中，我们定义用于控制超声传感器和显示器的对象的引脚和构造函数。
//conexão dos pinos para o sensor ultrasonico
#define pin_trigger 4
#define pin_echo 5
//inicializa o sensor nos pinos definidos acima
ultrasonic ultrasonic（pin_trigger， pin_echo）;
// module connection pins （digital pins）
#define clk 14
#define dio 13
//inicializa o display nos pinos definidos acima
tm1637display display（clk， dio）;
设置
在此功能中，我们以9600的速度初始化串行，配置引脚，然后配置显示器的亮度。
void setup（）
{
serial.begin（9600）;
configurarpinos（）;
//configura o brilho do display com valor máximo
display.setbrightness（0x0a）;
serial.println（“setup.。.”）;
}
引脚配置
在这里，我们将四个led和蜂鸣器都设置为pinmode，均为output，因为它们是输出。
/*
configura o modos de cada um dos pinos que utilizaremos como saida
*/
void configurarpinos（）
{
pinmode（pin_blue_led， output）;
pinmode（pin_green_led， output）;
pinmode（pin_yellow_led， output）;
pinmode（pin_red_led， output）;
pinmode（pin_buzzer， output）;
}
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if（ distancia 《= 5 ）
{
digitalwrite（pin_red_led， high）;
digitalwrite（pin_buzzer， high）;
}
//caso a distancia seja maior que 5 e menor ou igual a 20，
//tomaremos como uma distância de atenção， e ligaremos o led amarelo
else if（distancia 《=20）
{
digitalwrite（pin_yellow_led， high）;
}
//caso a distancia seja maior que 20 e menor ou igual a 40，
//tomaremos como uma distância segura， e ligaremos o led verde
else if（distancia 《= 40）
{
digitalwrite（pin_green_led， high）;
}
//para distâncias maiores que 40， tomaremos como uma distância sem perigo
//acenderemos o led azul para indicar
else
{
digitalwrite（pin_blue_led， high）;
}
}
Vishay为L-NS系列低阻值表面贴装薄膜片式电阻扩充外形尺寸
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