【产品应用】用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序 (3)- 定时器
awplc 是 zlg 自主研发的 plc 系统（兼容 iec61131-3)，本文用一个用定时器实现的走马灯程序，来演示如何用 awtk 和 awplc 快速开发嵌入式应用程序。
背景
awtk 全称 toolkit anywhere，是 zlg 开发的开源 gui 引擎，旨在为嵌入式系统、web、各种小程序、手机和 pc 打造的通用 gui 引擎，为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 gui 引擎。
awplc 是 zlg 自主研发的 plc 系统（兼容 iec61131-3)，其中 awplc 的运行时库 (runtime) 基于 zlg tkc 开发，可以移植到到任何主流 rtos 和 嵌入式系统。awplc 的集成开发环境 (ide) 基于 awtk 开发，可以运行在 windows、macos 和 linux 系统之上。awplc 的主要目标之一是把 plc 中 低代码开发方法 引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。
简介
之前我们用 awplc 实现了一个手动的走马灯（用 awtk 和 awplc 快速开发嵌入式应用程序 (2)-走马灯），按下一次按钮就点亮下一个灯，能不能做到让程序自动切换呢？当然是可以的。下面我们就用定时器来自动切换的走马灯。
plc 里有 3 种标准的定时器：
ton 通电延时定时器。输入为高电平时启动定时器；
toff 断电延时定时器。输入为低电平时启动定时器；
tp 脉冲延时定时器。 输入为脉冲时启动定时器。
awplc 实现了这三种定时器，但是这几种定时器本身没有循环定时的功能。要实现循环定时，需要额外的重置逻辑和计数器。幸好 awplc 扩展了一个循环计数的定时器 ztimer，它在定时时间到达时，重新开始计时，并增加计数器的值，这让实现自动切换变得非常简单。
* ztimer 中开头的字母 z 表示是 zlg 扩展的功能块，awplc 的重要特色之一就是高度可扩展，而且会内置 zlg 多年在嵌入式系统开发中积累的功能块，包括各种算法、协议和实用功能，这将大大简化嵌入式软件的开发。
1. 系统组成
该系统包括：
两个按钮。一个用于启动系统，一个用于停止系统。8 个 led。轮流点亮，实现走马灯效果。2. 软件模拟
按钮和 led 都用软件模拟。
plc 程序
1. 变量定义
在本系统中，需要定义几个变量：
start 按钮。映射到第一个数字输入 (%ix0.0)；
stop 按钮。映射到第二个数字输入 (%ix0.1)；
running 系统运行状态指示；
leds 8 个 led 灯。映射到前 8 个数字（即一个字节）输出 (%qb0.0)。
具体配置如下图所示：
2. 功能块图
基本工作原理：
按下 start 按钮，将 running 标志设置为 true；按下 stop 按钮，将 running 标志设置为 false；running 为 true 时，定时器开始计时，时间到，计数增加 1，移位器移位，点亮下一个灯，如此循环实现走马灯的效果；running 为 false 时，定时器停止计时。* 注意常量 1 的数据类型一定要指定为 usint（即 8 位无符号数），才能保证按 8 位进行循环。
具体实现如下图所示：
用户界面
应用程序不需要编程，用 awtk designer 设计好界面，将控件与模型进行绑定即可。下面介绍一下控件与模型的绑定方法。这里用的是 awtk-mvvm，数据绑定规则与 awtk-mvvm 是完全一样的。
模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用来绑定 io 变量，plc 可以用来绑定程序 plc 内部变量。
示例：
由于符号 % 在程序里具有特殊功能，所以在绑定 io 变量时，把 % 换成 _ 。比如：将 %qx0.0 写作 _qx0.0 。
示例：
v-data:pressed={_ix0.0, mode=twoway} style=push_button/>
children_layout=default(r=1,c=8)>
程序界面如下所示（为了方便理解，我们把功能块图和变量定义，都放到了界面上）：
运行效果：点击 start 按钮，8 个 led 灯会循环点亮。点击 stop 按钮系统停止运行。
由此可见，在 awplc 功能块图的帮助下，我们不要写 c 代码或脚本，即可完成应用程序的开发。awplc 用低代码降低了开发的门槛，提高了开发的效率。awplc 等您来玩！
awplc 目前还处于开发阶段的早期，写这个系列文章的目的，除了用来验证目前所做的工作外，还希望得到大家的指点和反馈。如果您有任何疑问和建议，请在评论区留言。
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背景
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awplc 是 zlg 自主研发的 plc 系统（兼容 iec61131-3)，其中 awplc 的运行时库 (runtime) 基于 zlg tkc 开发，可以移植到到任何主流 rtos 和 嵌入式系统。awplc 的集成开发环境 (ide) 基于 awtk 开发，可以运行在 windows、macos 和 linux 系统之上。awplc 的主要目标之一是把 plc 中 低代码开发方法 引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。
简介
之前我们用 awplc 实现了一个手动的走马灯（用 awtk 和 awplc 快速开发嵌入式应用程序 (2)-走马灯），按下一次按钮就点亮下一个灯，能不能做到让程序自动切换呢？当然是可以的。下面我们就用定时器来自动切换的走马灯。
plc 里有 3 种标准的定时器：
ton 通电延时定时器。输入为高电平时启动定时器；
toff 断电延时定时器。输入为低电平时启动定时器；
tp 脉冲延时定时器。 输入为脉冲时启动定时器。
awplc 实现了这三种定时器，但是这几种定时器本身没有循环定时的功能。要实现循环定时，需要额外的重置逻辑和计数器。幸好 awplc 扩展了一个循环计数的定时器 ztimer，它在定时时间到达时，重新开始计时，并增加计数器的值，这让实现自动切换变得非常简单。
* ztimer 中开头的字母 z 表示是 zlg 扩展的功能块，awplc 的重要特色之一就是高度可扩展，而且会内置 zlg 多年在嵌入式系统开发中积累的功能块，包括各种算法、协议和实用功能，这将大大简化嵌入式软件的开发。
1. 系统组成
该系统包括：
两个按钮。一个用于启动系统，一个用于停止系统。8 个 led。轮流点亮，实现走马灯效果。2. 软件模拟
按钮和 led 都用软件模拟。
plc 程序
1. 变量定义
在本系统中，需要定义几个变量：
start 按钮。映射到第一个数字输入 (%ix0.0)；
stop 按钮。映射到第二个数字输入 (%ix0.1)；
running 系统运行状态指示；
leds 8 个 led 灯。映射到前 8 个数字（即一个字节）输出 (%qb0.0)。
具体配置如下图所示：
2. 功能块图
基本工作原理：
按下 start 按钮，将 running 标志设置为 true；按下 stop 按钮，将 running 标志设置为 false；running 为 true 时，定时器开始计时，时间到，计数增加 1，移位器移位，点亮下一个灯，如此循环实现走马灯的效果；running 为 false 时，定时器停止计时。* 注意常量 1 的数据类型一定要指定为 usint（即 8 位无符号数），才能保证按 8 位进行循环。
具体实现如下图所示：
用户界面
应用程序不需要编程，用 awtk designer 设计好界面，将控件与模型进行绑定即可。下面介绍一下控件与模型的绑定方法。这里用的是 awtk-mvvm，数据绑定规则与 awtk-mvvm 是完全一样的。
模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用来绑定 io 变量，plc 可以用来绑定程序 plc 内部变量。
示例：
由于符号 % 在程序里具有特殊功能，所以在绑定 io 变量时，把 % 换成 _ 。比如：将 %qx0.0 写作 _qx0.0 。
示例：
v-data:pressed={_ix0.0, mode=twoway} style=push_button/>
children_layout=default(r=1,c=8)>
程序界面如下所示（为了方便理解，我们把功能块图和变量定义，都放到了界面上）：
运行效果：点击 start 按钮，8 个 led 灯会循环点亮。点击 stop 按钮系统停止运行。
由此可见，在 awplc 功能块图的帮助下，我们不要写 c 代码或脚本，即可完成应用程序的开发。awplc 用低代码降低了开发的门槛，提高了开发的效率。awplc 等您来玩！
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