使用STM32F10xxx SWJ引脚作为标准IO
本文介绍了如何使用gpio固件库来释放swj-dp引脚（串行jtag调试端口），并且重用为标准io。swj-dp io能够用作标准ios，它的性能可以达到标准io的80%。
当系统复位后，会默认把以上引脚复用为调试功能：pa15引脚复位后的主要功能为 jtdi、pb3为jtdo、pb4为jntrst；如果把这些引脚作为普通引脚使用时，则需要进行重映射。通过设置复用重映射和调试i/o配置寄存器 (afio_mapr) 的swj_cfg[2:0]位，可以改变上述重映像配置。
1、硬件描述
把led灯与swj-dp引脚相连。
2、固件描述
提供的gpio驱动通过一系列的函数支持所有的gpio 特性。
首先，swj-dp被禁用，swj-dp引脚配置为输出推挽式。5个led连接到pa13(jtms/swdio)，pa14(jtck/swdclk)，pa15(jtdi)，pb03(jtdo)，pb04(jtrst)，这些led在无限循环中被翻转。
注意：一旦swj-dp被禁用，和主机的调试器的连接将断开。只要jtag io仍然禁用，就不能重新建立调试连接。为了避免这种情况，pb09被连接到一个按钮，该按钮用来禁用或者不禁用jtag ios。
●在复位时按钮按下，jtag io禁用。
●在复位时按钮没有按下，jtag不改变。
3、注意事项
重映射的方式一共有三种。分别描述如下：
1.gpio_remap_swj_jtagdisable：/*< jtag-dp disabled and sw-dp enabled */ 即能用pb3，pb4，pa15做普通io，pa13&14用于swd调试。
2.gpio_remap_swj_disable： /*< full swj disabled (jtag-dp + sw-dp) */ 5个引脚全为普通引脚，但不能再用jtag&swd仿真器调试，只能用st-link调试。
3.gpio_remap_swj_nojtrst：/*cr = dbgmcu->cr & ~((uint32_t)1<<5); //使能复用时钟和引脚 gpio时钟rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa | rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio, enable); //切换 swj调试，释放 pa15，pb4, pb3gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable,enable); 值得注意的是，当释放禁用了pb3的异步跟踪后，就无法正常进行debug调试了。
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首先，swj-dp被禁用，swj-dp引脚配置为输出推挽式。5个led连接到pa13(jtms/swdio)，pa14(jtck/swdclk)，pa15(jtdi)，pb03(jtdo)，pb04(jtrst)，这些led在无限循环中被翻转。
注意：一旦swj-dp被禁用，和主机的调试器的连接将断开。只要jtag io仍然禁用，就不能重新建立调试连接。为了避免这种情况，pb09被连接到一个按钮，该按钮用来禁用或者不禁用jtag ios。
●在复位时按钮按下，jtag io禁用。
●在复位时按钮没有按下，jtag不改变。
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1.gpio_remap_swj_jtagdisable：/*< jtag-dp disabled and sw-dp enabled */ 即能用pb3，pb4，pa15做普通io，pa13&14用于swd调试。
2.gpio_remap_swj_disable： /*< full swj disabled (jtag-dp + sw-dp) */ 5个引脚全为普通引脚，但不能再用jtag&swd仿真器调试，只能用st-link调试。
3.gpio_remap_swj_nojtrst：/*cr = dbgmcu->cr & ~((uint32_t)1<<5); //使能复用时钟和引脚 gpio时钟rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa | rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio, enable); //切换 swj调试，释放 pa15，pb4, pb3gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable,enable); 值得注意的是，当释放禁用了pb3的异步跟踪后，就无法正常进行debug调试了。
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