自动化模型火车的制作
第1步：观察我的项目工作
制作模型火车布局是一个很好的爱好，自动化它会使它变得更好！让我们看一下其自动化的一些优点：
低成本运行：整个布局由arduino微控制器控制，使用l298n电机与传统的列车控制节流阀和动力单元相比，它们的成本几乎为零。
非常适合放在显示器上：因为不需要人为干扰来保持控制在布局上，您可以在显示器上使用它来控制火车和道岔。
非常适合微控制器爱好者：如果您愿意或想要从arduino和编程开始，这是一个很好的项目，你可以练习你的技能。
第2步：获取所有材料
首先，请确保您具有以下所有条件：
arduino微控制器板，首选uno。
l298n双h桥电机驱动板。
6对公对公跳线。
7对公母跳线。
一把螺丝刀。
12伏直流电源适配器。
底部附有ir接近传感器的轨道段（我使用了kato s62轨道）
步骤3：将程序上传到arduino board
如果您的计算机上没有arduino ide，请从此处下载。然后下载并打开给定的文件。
步骤4：铺设轨道并制作布局
如上图所示，制作一个带有通过侧板的椭圆形环。确保传感器轨道与列车穿过传感器轨道后第一个道岔之间的距离大于列车的长度，使得列车在穿过道岔时没有任何部分位于传感器轨道上方。
步骤5：电路原理图始终有用
单击图像以获得完整视图。在继续之前，请确保完整的电路原理图和所有细节。
步骤6：将道岔连接到l298n驱动板的输出
将两个道岔的红线和黑线分别相互连接，形成并联连接。然后，将红线连接到out4，将黑线连接到电机驱动板的out3端子。
步骤7：将电源馈线跟踪连接到l298n驱动板的其他输出
将电源馈线的白线连接到out1，将蓝线连接到电机驱动板的out2端子。
步骤8：将l298n驱动板连接到arduino板的电源引脚
将12伏引脚连接到arduino板的vin引脚，gnd引脚连接到arduino板的gnd引脚，最好是5伏电机驱动器的引脚连接到arduino板的5伏引脚。
步骤9：将传感器连接到arduino板
将传感器的vcc引脚连接到arduino板的5伏引脚，gnd引脚连接到arduino板的gnd引脚，out引脚连接到arduino板的a0引脚。
步骤10：将电机驱动器的输入引脚连接到arduino板
将arduino板的数字引脚连接到输入引脚米otor驱动板如下：
d9至in1
d10至in2
d11至in3
d12至in4
步骤11：将火车放在轨道上
检查完所有接线后，放置火车在侧板上。
步骤12：启动设置
启动设置并确保道岔切换到如果没有，那么只需要反转用电机驱动器制作的道岔的连接。此外，确保火车开始向前移动。如果列车向错误的方向移动，则反转馈线轨道与电机驱动器的连接。
步骤13：完成！
项目完成，目前。你可以修改arduino代码来改变布局的功能，添加更多的侧板，它都可以自定义！我很想知道您对此项目所做的任何修改，请在下面的评论中告诉我。 一切顺利！
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