数字控制的UPS结构框架工作流程以及应用
传统的ups采用模拟电路控制，对于生产厂家和用户而言，无论是相控技术还是spwm技术，模拟控制存在诸多局限性。随着信息技术的发展，高速数字信号处理芯片（digital signal processor, dsp）的出现，使得数字化的控制在更广阔电气控制领域中应用有了可能性，也成为主要发展趋势之一。
一、数字控制ups的应用优势 有了高速数字信号处理芯片的支持，采用数字化的控制策略不仅可以较好的解决ups电源模拟控制里的有关问题，而且还增加了ups电源模拟控制中很难实现的一些控制功能，其主要应用优势有：
（1）数字化控制可采用先进的控制方法和智能控制策略，使得ups的智能化程度更高，性能更加完美。智能化控制代表了自动控制的最新发展阶段，继承了人脑的定性、变结构、自适应等思维模式，也给电力电子控制带来了新的活力。在高频开关工作状态下，逆变电源的模型更加复杂化，这是模拟控制或经典控制理论难以有良好控制效果的，而采用先进、智能化的数字控制策略，就可以从根本上提高系统的性能指标。
（2）控制灵活，系统升级方便，甚至可以在线修改控制算法，而不必对硬件电路做改动。数字控制系统的控制方案体现在控制程序上，一旦相关硬件资源得到合理的配置，只需要通过修改控制软件，就可以提高原有系统的控制性能，或者根据不同的控制对象实时、在线更换不同控制策略的控制软件。
（3）控制系统可靠性提高，易于标准化。由于数字控制的高可靠性，必然使得整个控制系统可靠性的提高，而且可以针对不同的系统（或不同型号的产品），采用统一的控制板，而只需要对控制软件做一些修改即可，这对生产厂家而言是有着巨大的吸引力的。
（4）系统维护方便，系统一旦出现故障，可以很方便地通过rs-232或rs-485接口或usb接口进行调试，故障查询，历史记录查询，软件修复，甚至控制参数的在线修改、调试。这样就可以以较低的成本完成自我校正及远程服务，给厂家的售后服务带来了极大的方便。
（5）系统一致性好，成本低，生产制造方便。由于控制软件不会像模拟器件那样存在差异，所以对于同一控制程序的控制板，其一致性是很好的，也没有模拟系统中模拟器件调试带来的差异问题，那么同一控制板的一致性就会比模拟系统高很多。采用了软件控制，就实现了硬件软件化，使控制板的体积大大减小，生产成本下降。
（6）易于组成并联运行系统。由于单位ups系统均是数字控制，有相应的控制变量代表系统中的状态量，那么就可以较方便地获得均流所需要的信息，利用相应的均流算法实现ups的并联运行系统。
二、dsp控制的ups工作流程 dsp控制的数字式ups电源的工作流程是：当市电正常，输入电压、频率在允许的范围时，pfc部分对输入进行功率因数校正，使得该系统的输入功率因数为0.98左右，同时避免对电网产生污染，输入的市电经pfc环节变换得到400v直流输出电压，为后面的逆变电路提供能量。同时dc/dc部分仍然在正常工作，只是由于电池电压经过dc/dc电路变换得到360v输出电压，略小于市电经pfc变换得到的直流母线电压，这样通过二极管就将它和直流母线隔离，dc/dc部分空载运行，处于热备用状态。当市电不正常时，市电掉电或者输入电压、频率不在允许的范围时，市电经pfc得到直流母线电压迅速降低，当低于360v时，二极管导通，使得直流母线电压维持在360v,此时逆变器得到的能量是由电池电压经由dc/dc电路变化得到的直流母线电压。无论市电是否正常逆变部分均可以正常的工作。一般蓄电池可提供几分钟到几十分钟的后备供电时间，大容量的电池组的后备供电时间可以达几个到几十个小时，对于备有柴油发电机的用户，可以在市电停电5~10秒之内把柴油发电机投入到ups电源的输入端，可以在长时间停电的情况下向用户提供高质量的正弦波电源。经处理以后的市电同时还送给市电电压/流相位测量电路，产生市电电压信号和相位信号，供微处理器电压/流测量和同步锁相之用。这样就实现了对负载的不间断供电功能。
三、dsp控制的ups组成结构 ups要实现数字化控制，那么用更多的模拟器件才能实现的控制功能和算法就可以通过dsp的软件的编程来实现，所以整个ups的结构就相比较用模拟器件的实现的ups的整体结构要简单得多。如图1所示下面就是数字化的ups的整体框图。主要由输入功率因数校正、逆变部分、dc/dc等组成。
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（1）数字化控制可采用先进的控制方法和智能控制策略，使得ups的智能化程度更高，性能更加完美。智能化控制代表了自动控制的最新发展阶段，继承了人脑的定性、变结构、自适应等思维模式，也给电力电子控制带来了新的活力。在高频开关工作状态下，逆变电源的模型更加复杂化，这是模拟控制或经典控制理论难以有良好控制效果的，而采用先进、智能化的数字控制策略，就可以从根本上提高系统的性能指标。
（2）控制灵活，系统升级方便，甚至可以在线修改控制算法，而不必对硬件电路做改动。数字控制系统的控制方案体现在控制程序上，一旦相关硬件资源得到合理的配置，只需要通过修改控制软件，就可以提高原有系统的控制性能，或者根据不同的控制对象实时、在线更换不同控制策略的控制软件。
（3）控制系统可靠性提高，易于标准化。由于数字控制的高可靠性，必然使得整个控制系统可靠性的提高，而且可以针对不同的系统（或不同型号的产品），采用统一的控制板，而只需要对控制软件做一些修改即可，这对生产厂家而言是有着巨大的吸引力的。
（4）系统维护方便，系统一旦出现故障，可以很方便地通过rs-232或rs-485接口或usb接口进行调试，故障查询，历史记录查询，软件修复，甚至控制参数的在线修改、调试。这样就可以以较低的成本完成自我校正及远程服务，给厂家的售后服务带来了极大的方便。
（5）系统一致性好，成本低，生产制造方便。由于控制软件不会像模拟器件那样存在差异，所以对于同一控制程序的控制板，其一致性是很好的，也没有模拟系统中模拟器件调试带来的差异问题，那么同一控制板的一致性就会比模拟系统高很多。采用了软件控制，就实现了硬件软件化，使控制板的体积大大减小，生产成本下降。
（6）易于组成并联运行系统。由于单位ups系统均是数字控制，有相应的控制变量代表系统中的状态量，那么就可以较方便地获得均流所需要的信息，利用相应的均流算法实现ups的并联运行系统。
二、dsp控制的ups工作流程 dsp控制的数字式ups电源的工作流程是：当市电正常，输入电压、频率在允许的范围时，pfc部分对输入进行功率因数校正，使得该系统的输入功率因数为0.98左右，同时避免对电网产生污染，输入的市电经pfc环节变换得到400v直流输出电压，为后面的逆变电路提供能量。同时dc/dc部分仍然在正常工作，只是由于电池电压经过dc/dc电路变换得到360v输出电压，略小于市电经pfc变换得到的直流母线电压，这样通过二极管就将它和直流母线隔离，dc/dc部分空载运行，处于热备用状态。当市电不正常时，市电掉电或者输入电压、频率不在允许的范围时，市电经pfc得到直流母线电压迅速降低，当低于360v时，二极管导通，使得直流母线电压维持在360v,此时逆变器得到的能量是由电池电压经由dc/dc电路变化得到的直流母线电压。无论市电是否正常逆变部分均可以正常的工作。一般蓄电池可提供几分钟到几十分钟的后备供电时间，大容量的电池组的后备供电时间可以达几个到几十个小时，对于备有柴油发电机的用户，可以在市电停电5~10秒之内把柴油发电机投入到ups电源的输入端，可以在长时间停电的情况下向用户提供高质量的正弦波电源。经处理以后的市电同时还送给市电电压/流相位测量电路，产生市电电压信号和相位信号，供微处理器电压/流测量和同步锁相之用。这样就实现了对负载的不间断供电功能。
三、dsp控制的ups组成结构 ups要实现数字化控制，那么用更多的模拟器件才能实现的控制功能和算法就可以通过dsp的软件的编程来实现，所以整个ups的结构就相比较用模拟器件的实现的ups的整体结构要简单得多。如图1所示下面就是数字化的ups的整体框图。主要由输入功率因数校正、逆变部分、dc/dc等组成。
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