保障矿井安全的各类传感器
无线传感器网络技术的迅猛发展，以及人们对于环境保护和环境监督提出的更高要求，越来越多的企业和机构都致力于在环境监测系统中应用无线传感器网络技术的研究。通过在监测区域内布署大量的廉价微型传感器节点，经由无线通信方式形成一个多跳的网络系统，从而实现网络覆盖区域内感知对象的信息的采集量化、处理融合和传输应用。
矿井利用无线传感器网络实现井下安全监控的系统结构框图如图所示。传感器节点负责井下多点数据采集，主要包括co2、瓦斯、风速和气压等参数，通过井场监控终端（基站）和地面基站传送给后台监控中心。后台监护人员通过该监测系统可及时、有效、全面的掌握矿井情况，有利于矿井实施指挥调度、安全监测，从而可以有效的防止矿井事故的发生。
co2传感器可以监测矿井中co2的浓度是否危机到人的生命安全。
气压传感器可以测量出矿井的气压。
通过这些传感器，传输信号给终端，实时监控矿井下变化。
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