解析F52在机器人抓手程序中所起到的作用
f52=true
usr_s.loop
f mit_greif_st and $out[o_r_proz_akt] and not hilf_verr and not b_grei_statthen
mit_greif_st带有bms模块的抓持器-a4093进程激活-hilf_verr-没有发出互锁信息-
if($rob_timer >(greif_timer + 3000))then
-机器人运行时间值超过抓持器时间-greif_timer=971420364+3000
b_grei_stat=true –抓持器静态状态控制开启-
endif
endif
usr_r.int程序
-执行中断命令29-
globalinterruptdecl 29 when b_grei_stat do greifer_stat()
-有b_grei_stat就执行程序greifer_stat()
interrupton 29
;endfold
def greifer_stat()
if mit_greif_st then
sel_res=select(#makro,341,true,,,,,false)-执行makro 341程序夹具夹紧
greif_timer=$rob_timer -保存机器人时间-50分钟1次
b_grei_stat=false
endif
end
;endfold
R&S FSW信号与频谱分析仪提供新选件
系统安全基石IP-OTPC ：OTPC的概述与工作原理
一种大家比较陌生的红外无线传输技术
CCTV 镜头知识
国防行业收入大幅下滑 麒麟信安前三季度营收下滑 净亏损3378.08万
解析F52在机器人抓手程序中所起到的作用
华为手机漏洞悬赏计划，为找出漏洞者提供资金奖励
对于VR/AR行业趋势中国或成最有力主导
3D物位扫描仪与雷达物位计的区别
多普勒彩超的检查项目有哪些，它的优势是什么
生态创新催生海尔智家体验云
数字万用表测电流方法
腾讯“听听”走了歪路 只能无奈退出智能音箱市场角逐
华为mate10什么时候上市?华为mate10上市时间确定:华为mate10配置很强劲,国行版售价很良心
区块链赋能实体如何推动链圈商业模式的革命
关于LED灯的控制芯片
泛在电力物联网有利于我国新兴技术弯道超车
联想10年累积研发费用仅为华为一年的三分之二
什么蓝牙耳机好 安利一款2020值得入手的耳机
适于多种通信设备的多媒体通信终端软件设计
usr_s.loop
f mit_greif_st and $out[o_r_proz_akt] and not hilf_verr and not b_grei_statthen
mit_greif_st带有bms模块的抓持器-a4093进程激活-hilf_verr-没有发出互锁信息-
if($rob_timer >(greif_timer + 3000))then
-机器人运行时间值超过抓持器时间-greif_timer=971420364+3000
b_grei_stat=true –抓持器静态状态控制开启-
endif
endif
usr_r.int程序
-执行中断命令29-
globalinterruptdecl 29 when b_grei_stat do greifer_stat()
-有b_grei_stat就执行程序greifer_stat()
interrupton 29
;endfold
def greifer_stat()
if mit_greif_st then
sel_res=select(#makro,341,true,,,,,false)-执行makro 341程序夹具夹紧
greif_timer=$rob_timer -保存机器人时间-50分钟1次
b_grei_stat=false
endif
end
;endfold
R&S FSW信号与频谱分析仪提供新选件
系统安全基石IP-OTPC ：OTPC的概述与工作原理
一种大家比较陌生的红外无线传输技术
CCTV 镜头知识
国防行业收入大幅下滑 麒麟信安前三季度营收下滑 净亏损3378.08万
解析F52在机器人抓手程序中所起到的作用
华为手机漏洞悬赏计划，为找出漏洞者提供资金奖励
对于VR/AR行业趋势中国或成最有力主导
3D物位扫描仪与雷达物位计的区别
多普勒彩超的检查项目有哪些，它的优势是什么
生态创新催生海尔智家体验云
数字万用表测电流方法
腾讯“听听”走了歪路 只能无奈退出智能音箱市场角逐
华为mate10什么时候上市?华为mate10上市时间确定:华为mate10配置很强劲,国行版售价很良心
区块链赋能实体如何推动链圈商业模式的革命
关于LED灯的控制芯片
泛在电力物联网有利于我国新兴技术弯道超车
联想10年累积研发费用仅为华为一年的三分之二
什么蓝牙耳机好 安利一款2020值得入手的耳机
适于多种通信设备的多媒体通信终端软件设计