室内定位技术，可通过体验AR平行世界的影音特效、轻松建立分享自己的AR地图
比起人尽皆知的全球卫星导航系统，室内定位还是个新鲜而陌生的事物。在室外我们可以依靠gps定位和导航，但是一旦到了室内，gps信号变弱，路痴属性就再也无法隐藏了。难以定位的室内环境困扰的不只是消费者，也让商家感到头疼。根据调查显示，有15%的消费者因为找不到他们想要的产品，什么也不买就离开了商店，相反如果消费者能够更容易的找到商品，平均每个人的购物量将会增加9.2%。
在如此强烈的需求的驱动下，室内定位的前景自然是相当好，这也就催生了成百上千家初创企业的竞争。解决方案也是五花八门，包括wi-fi三角定位、蓝牙信号、机器视觉定位、地磁定位等等。
今天arinchina邀请到光禾感知科技的ceo王友光先生一起来聊聊室内定位是如何在精度与成本之间找平衡的。
注：受访人承诺文中数据无误，为内容真实性负责。arc作客观真实记录，已备份原始记录
arc：目前，室内定位技术发展到什么样的水平？市场上流行的主流室内定位技术有哪些？
王友光：目前室内定位技术主流为基于beacon蓝牙信号定位。其次是地磁定位，和基于wifi 信号的三角定位以及基于机器视觉技术的定位方式。
一般来说室内定位技术已经可以做到一米左右的精准度，这对一般室内场景而言已经相当足够。
arc：实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题？它的实际应用价值在哪里？
王友光：以beacon定位为例，首先需于场域内布建beacon设备，布建前需有详细的场域设计平面图，布建中需要人力，布建后则需要留意讯号干扰、遮蔽与设备故障维修或电池续电量的问题，同时beacon设备种类繁多、没有规格化标准，也是难以全面普及的原因。
而地磁导航除了需配备有高度精密的地磁感应器以提升准确度，环境对地球磁场的干扰也是目前研究上极需克服的问题。
arc：vbip ar地图系统是基于什么技术做的室内定位呢？
王友光：要透过自然环境特征来完成定位，目前采用的是基于机器视觉的slam与vio测距技术，结合影像特征比对以及透过深度学习提炼的地磁特征值比对定位技术来完成室内定位。
我们的目标是不需事先部署任何实体设备达成室内地图建置，以及最终可以透过群众外包的方式完成全球范围的地图建置（ugc ，users generate content）此宏大理想。
arc：基于机器视觉的slam与vio测距技术的室内定位地图创建系统，你们有哪些核心盈利点？
王友光：目前最成熟的是泰国曼谷地铁（bts）的所有车站，与周围部分的商场已经完成建置。也将sdk放入泰国最大的支付工具rabbit rewards，也与东南亚最大的户外媒体广告集团vgi签署了合作协议，将在此巨量流量平台上做o2o的广告投放，在此环节已经有成熟分润机制。在***也与远传电信合作，在一些商场如sogo 百货开始洽谈合作，其他还有像是停车场，展览中心等都开始有应用。覆盖的用户已经超过千万。
国内今年会开始大规模导入，也已经与重量级合作伙伴达成合作协议。我们的核心定位技术，不需beacon设备、不需外加硬件或感测器，通过无线传输，交叉ai图像运算及地磁定位，透过云端演算能更方便快速的被导引到目的地、体验ar平行世界的影音特效、轻松建立分享自己的ar地图。
arc：有人说北斗导航系统能实现室内定位，这是真的吗？
王友光：北斗在室内很难定位这很正常，不仅是北斗，所有的基于卫星定位技术的导航定位系统在室内都很难定位，原因是卫星定位系统发射的微波信号过于微弱，难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。
arc：室内定位技术已被证明可行，但是至今仍未被广泛应用，主要原因是什么？室内定位又补全了传统室外定位的哪些不足？
王友光：我觉得主要原因是布建设备、人力、易受干扰导致定位不精准等情况，规格尚未统一等都是尚待解决的问题。首先，由于定位实时的场所多样化，既有商场信息导航，也有博物馆导览等，因此不同的室内环境导致了定位解决方案的复杂多样，也会带来额外的成本开销，这是室内技术的一大痛点之一。其次是技术的成熟性不够支持物联网领域对室内定位的需求。定位功能的精确度仍然未得到发展，因此克服该技术难题也是室内定位技术的一大难点。成本与技术成为室内定位技术难以攻破的壁垒。
而传统室外定位（gps）进到室内后，就可能收不到讯号或严重偏移，因此需要室内定位技术来补全。实现室内场景中的人、物品的位置标定和跟踪，通常和室内数字地图配合使用，是对传统室外定位的补全。
arc： 最后，我想知道您是怎么看待ar+室内定位的发展前景的？
王友光：我认为ar技术与室内定位的结合会是一个令人兴奋的应用方式。我期望看到一个“处处是ar”的世界，而不是现在大部分让手机只能对着一张照片来产生ar效果。
技术是以人工智能（ai）加上机器学习（ml），赋予ai灵魂之窗，让ai能看见人事时地物，同时通过技术整合，开发能运用于生活的各种解决方案。“处处是ar”的概念，除了上述的ai空间行为理解，更重要的是让ai除了“看到”，同时能知道“身在何方”，这会在成千上万的应用中发生作用。博物馆导览，商场信息导航，机场，车站导航，展场寻位等数也数不清的应用会在这个技术成熟后成为刚需。而且在不久的未来，也许我们根本不需要手机，只要戴上智能眼镜，就能取代手机的所有功能，我们乐见这样的未来。而且我们的技术也准备好了这一刻的来临。
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在如此强烈的需求的驱动下，室内定位的前景自然是相当好，这也就催生了成百上千家初创企业的竞争。解决方案也是五花八门，包括wi-fi三角定位、蓝牙信号、机器视觉定位、地磁定位等等。
今天arinchina邀请到光禾感知科技的ceo王友光先生一起来聊聊室内定位是如何在精度与成本之间找平衡的。
注：受访人承诺文中数据无误，为内容真实性负责。arc作客观真实记录，已备份原始记录
arc：目前，室内定位技术发展到什么样的水平？市场上流行的主流室内定位技术有哪些？
王友光：目前室内定位技术主流为基于beacon蓝牙信号定位。其次是地磁定位，和基于wifi 信号的三角定位以及基于机器视觉技术的定位方式。
一般来说室内定位技术已经可以做到一米左右的精准度，这对一般室内场景而言已经相当足够。
arc：实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术难题？它的实际应用价值在哪里？
王友光：以beacon定位为例，首先需于场域内布建beacon设备，布建前需有详细的场域设计平面图，布建中需要人力，布建后则需要留意讯号干扰、遮蔽与设备故障维修或电池续电量的问题，同时beacon设备种类繁多、没有规格化标准，也是难以全面普及的原因。
而地磁导航除了需配备有高度精密的地磁感应器以提升准确度，环境对地球磁场的干扰也是目前研究上极需克服的问题。
arc：vbip ar地图系统是基于什么技术做的室内定位呢？
王友光：要透过自然环境特征来完成定位，目前采用的是基于机器视觉的slam与vio测距技术，结合影像特征比对以及透过深度学习提炼的地磁特征值比对定位技术来完成室内定位。
我们的目标是不需事先部署任何实体设备达成室内地图建置，以及最终可以透过群众外包的方式完成全球范围的地图建置（ugc ，users generate content）此宏大理想。
arc：基于机器视觉的slam与vio测距技术的室内定位地图创建系统，你们有哪些核心盈利点？
王友光：目前最成熟的是泰国曼谷地铁（bts）的所有车站，与周围部分的商场已经完成建置。也将sdk放入泰国最大的支付工具rabbit rewards，也与东南亚最大的户外媒体广告集团vgi签署了合作协议，将在此巨量流量平台上做o2o的广告投放，在此环节已经有成熟分润机制。在***也与远传电信合作，在一些商场如sogo 百货开始洽谈合作，其他还有像是停车场，展览中心等都开始有应用。覆盖的用户已经超过千万。
国内今年会开始大规模导入，也已经与重量级合作伙伴达成合作协议。我们的核心定位技术，不需beacon设备、不需外加硬件或感测器，通过无线传输，交叉ai图像运算及地磁定位，透过云端演算能更方便快速的被导引到目的地、体验ar平行世界的影音特效、轻松建立分享自己的ar地图。
arc：有人说北斗导航系统能实现室内定位，这是真的吗？
王友光：北斗在室内很难定位这很正常，不仅是北斗，所有的基于卫星定位技术的导航定位系统在室内都很难定位，原因是卫星定位系统发射的微波信号过于微弱，难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。
arc：室内定位技术已被证明可行，但是至今仍未被广泛应用，主要原因是什么？室内定位又补全了传统室外定位的哪些不足？
王友光：我觉得主要原因是布建设备、人力、易受干扰导致定位不精准等情况，规格尚未统一等都是尚待解决的问题。首先，由于定位实时的场所多样化，既有商场信息导航，也有博物馆导览等，因此不同的室内环境导致了定位解决方案的复杂多样，也会带来额外的成本开销，这是室内技术的一大痛点之一。其次是技术的成熟性不够支持物联网领域对室内定位的需求。定位功能的精确度仍然未得到发展，因此克服该技术难题也是室内定位技术的一大难点。成本与技术成为室内定位技术难以攻破的壁垒。
而传统室外定位（gps）进到室内后，就可能收不到讯号或严重偏移，因此需要室内定位技术来补全。实现室内场景中的人、物品的位置标定和跟踪，通常和室内数字地图配合使用，是对传统室外定位的补全。
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