MATLAB学习笔记之PID算法2

2.4.3 c算法#include#includestruct _pid{ float setspeed ; //设置速度 float actualspeed ; //实际速度 float err ; //误差 float err_last ; //最终误差 float kp , kd , ki ; //比例系数 float voltage ; //输出电压 float integral ; //积分值 float umax ; //积分上限 float umin ; //积分下限}pid;void pid_init(){ pid.setspeed = 0 ; pid.actualspeed = 0.0 ; pid.err = 0.0 ; pid.err_last = 0.0 ; pid.voltage = 0.0 ; pid.integral = 0.0 ; pid.kp = 0.2 ; pid.kd = 0.2 ; pid.ki = 0.1 ; pid.umax = 400 ; pid.umin = -200 ;}float pid_realize( float speed ){ char index ; pid.setspeed = speed ; pid.err = pid.setspeed-pid.actualspeed ; if( abs(pid.err)<= pid.umax ) { index = 1 ; pid.integral += pid.err ; } else index = 0 ; pid.voltage = pid.kp*pid.err+index*pid.ki*pid.integral+pid.kd*( pid.err-pid.err_last ) ; pid.err_last = pid.err ; pid.actualspeed = pid.voltage*1.0 ; return pid.actualspeed ;}void main(){ int count ; count = 0 ; pid_init() ; while( countmax if abs(err_0) <= y(k) index = 1 ; if err_0 < 0 integral = integral+err_0; %误差累计 end else index = 0 ; end elseif y_d_last

---

DEKRA德凯创造性地推出动力电池DEKRA Seal 认证标识
马云：让机器更像机器、人更像人
EMC谐波电流测试方案
这是真的震撼弹！台积电前营运长蒋尚义出任中芯独董
遥控开关的工作原理
MATLAB学习笔记之PID算法2
基于PE的脉动阵列设计
品质厨房迎来消费新趋势 水槽洗碗机三大刚需功能全面落地
Cypress物联网应用中能量收集技术解决方案
溶解氧传感器在污水处理中起到了很好的溶解氧监测作用
WisToolBox是如何加快物联网项目进程的？
5月智能手机出货量对比，海信强势入围前十
ADI助力NORTHERN POWER SYSTEMS的风轮
多功能食品安全快速筛检系统的参数介绍
MWCSH 2023 | 华为谭峰：算力网络延伸至家庭终端的市场思考
你知道物联网存在哪些安全问题吗
MOSFET导通过程详解
基于DSP TMS320VC5402芯片实现数字视频监控系统的设计
低功耗雷达模组在智能门锁中的应用
BC电池工艺全梳理