一文解析51单片机定时器（下）
上篇文章太长了，快上4k字了，我要新开一篇继续写。
继续写这个定时器，注意的是，崽每个机器周期完成的时候计数。s5p2的时候如果采样到高变低的情况，认为是个脉冲。在下一个机器周期的s3p1进行计数。
除12，计数频率就是1mhz，也就是微妙的级别
反过来就是装载值
结构框图
th，tl x2+tmod+tcon，就这点东西。
th 高8位，tl 低8位。，合起来就是16位的寄存器。
用来放t1计数器的初值，t1可以当作波特率的生成器
是一个单独的器件
8位的寄存器，44分开，高走1，低走0，m1m0搭配选功能
ct这里就是选择定时器的作用，gate是外部引脚的干预
还有的就是tcon，tf是溢出标志位，可以用软件查这位，满的时候为1，查完写0 ，中断的时候为中断标志位，自动清0.
tr是启动位置，et是中断控制。
方式0
此时为13位的定时器，低5高8，低5溢出的时候向高8进位，高8满的时候，触发tf位。
ct是决定工作模式
0的位置是，12分频后的计数信号。1是计时器。
还有门
gate恒为0，a的点位恒为1，b点就取决于tr1这个位置。
计数脉冲加到t1的时候，允许t1计数，trx为0，b为低电位，电子开关断开，禁止t1计数。
其实就是开关，前面不管多乱，后面就在安安静静的数数，一个俩个
方式1的话，就是tl，th都启用了，全16位。剩下都一样了。
方式2 ，感觉很高级的一种
0，1方式在溢出后，计数器为0，在循环定时的时候需要重新装载这个计数器的初值。这个动作要耗费时间，而且你看，编程也麻烦。
那就有了这第二种做法，自动的装载初值。
th高位做常数缓存器，低位溢出的时候，在把这个溢出的信号（tf=1）送出的时候，自动把th中的常数送给tl，tl现在就有开始工作了。
好好记住是tl位置溢出的时候，th装载
最后一种我就不说了，感觉现在说了没有意义。
。。。还是说了吧，0，1，2其实都是一个定时器搭配的使用。
这个模式就对t0生效，tl0和th0就相当于2个八位的定时器。
现在有三个定时器了
此时t1做波特率发生器，同时把tf1的溢出位也占用了。
由于确定一次负跳变，需要两个机器周期，因此外部的脉冲频率最高位为1/24，12mhz的晶体，可以输入的脉冲是500khz，占空比没有限制，不过为了在给点电平变化前采样一次，这一电平至少也得保持一个机器周期。
tcy是一个机器周期
如何输出一个方波，使用定时器。周期使用定时器t0来确定，使用中断。
在t0里面设置一个时间的常数（初值），没1ms中断一次，cpu响应以后，在isr里面给io取反。
初值的计算，机器周期=12/频率。
公式：（216– x）× 12 ÷ 晶振频率 = 定时时间（默认单位us）
———————————————————————————————
x是未知量
———————————————————————————————
216是根据方式选择的，可以自行选择，方式1为16位
方式0 ：213 （少用）
方式1 ：216 （最常用）
方式2 ：28 （常用）
1s=1000ms，1ms=1000us
定时器t0工作在方式一，晶振频率为11.0592mhz，需要定时时间0.5s怎么做？
1. 1s=1000ms，1ms=1000us。
2. 此时计算最大的计数间隔（216-0）× 12 ÷ 11.0592=71ms，定时时间最大只能算到71ms，而0.5s=500ms，距离需要的时间还差429ms
3. 所以算5ms再循环个100次，这样就可以得到5ms*100=500ms（0.5s）
500ms先换算成us单位就是5000us公式：（216-x）× 12 ÷ 11.0592=5000（us）
x=60928把十进制60928转换为16进制=0xee00，分配高8位th=0xee,低8位tl=0x00
开始使用自减结构，减完做判断，在100次完成后，重新装载i值。
剩下就是具体应用的细节，我当然还会继续写。
接下来可能会写esp32的定时器或是esp8266的，不管怎么说，有了51的基础，剩下的都是so easy。
明显就是一个现代的mcu的定时器配置了
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如何检查JTAG口的FPGA管脚是否被击穿？
继续写这个定时器，注意的是，崽每个机器周期完成的时候计数。s5p2的时候如果采样到高变低的情况，认为是个脉冲。在下一个机器周期的s3p1进行计数。
除12，计数频率就是1mhz，也就是微妙的级别
反过来就是装载值
结构框图
th，tl x2+tmod+tcon，就这点东西。
th 高8位，tl 低8位。，合起来就是16位的寄存器。
用来放t1计数器的初值，t1可以当作波特率的生成器
是一个单独的器件
8位的寄存器，44分开，高走1，低走0，m1m0搭配选功能
ct这里就是选择定时器的作用，gate是外部引脚的干预
还有的就是tcon，tf是溢出标志位，可以用软件查这位，满的时候为1，查完写0 ，中断的时候为中断标志位，自动清0.
tr是启动位置，et是中断控制。
方式0
此时为13位的定时器，低5高8，低5溢出的时候向高8进位，高8满的时候，触发tf位。
ct是决定工作模式
0的位置是，12分频后的计数信号。1是计时器。
还有门
gate恒为0，a的点位恒为1，b点就取决于tr1这个位置。
计数脉冲加到t1的时候，允许t1计数，trx为0，b为低电位，电子开关断开，禁止t1计数。
其实就是开关，前面不管多乱，后面就在安安静静的数数，一个俩个
方式1的话，就是tl，th都启用了，全16位。剩下都一样了。
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0，1方式在溢出后，计数器为0，在循环定时的时候需要重新装载这个计数器的初值。这个动作要耗费时间，而且你看，编程也麻烦。
那就有了这第二种做法，自动的装载初值。
th高位做常数缓存器，低位溢出的时候，在把这个溢出的信号（tf=1）送出的时候，自动把th中的常数送给tl，tl现在就有开始工作了。
好好记住是tl位置溢出的时候，th装载
最后一种我就不说了，感觉现在说了没有意义。
。。。还是说了吧，0，1，2其实都是一个定时器搭配的使用。
这个模式就对t0生效，tl0和th0就相当于2个八位的定时器。
现在有三个定时器了
此时t1做波特率发生器，同时把tf1的溢出位也占用了。
由于确定一次负跳变，需要两个机器周期，因此外部的脉冲频率最高位为1/24，12mhz的晶体，可以输入的脉冲是500khz，占空比没有限制，不过为了在给点电平变化前采样一次，这一电平至少也得保持一个机器周期。
tcy是一个机器周期
如何输出一个方波，使用定时器。周期使用定时器t0来确定，使用中断。
在t0里面设置一个时间的常数（初值），没1ms中断一次，cpu响应以后，在isr里面给io取反。
初值的计算，机器周期=12/频率。
公式：（216– x）× 12 ÷ 晶振频率 = 定时时间（默认单位us）
———————————————————————————————
x是未知量
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216是根据方式选择的，可以自行选择，方式1为16位
方式0 ：213 （少用）
方式1 ：216 （最常用）
方式2 ：28 （常用）
1s=1000ms，1ms=1000us
定时器t0工作在方式一，晶振频率为11.0592mhz，需要定时时间0.5s怎么做？
1. 1s=1000ms，1ms=1000us。
2. 此时计算最大的计数间隔（216-0）× 12 ÷ 11.0592=71ms，定时时间最大只能算到71ms，而0.5s=500ms，距离需要的时间还差429ms
3. 所以算5ms再循环个100次，这样就可以得到5ms*100=500ms（0.5s）
500ms先换算成us单位就是5000us公式：（216-x）× 12 ÷ 11.0592=5000（us）
x=60928把十进制60928转换为16进制=0xee00，分配高8位th=0xee,低8位tl=0x00
开始使用自减结构，减完做判断，在100次完成后，重新装载i值。
剩下就是具体应用的细节，我当然还会继续写。
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