怎样使用UbiDots连接ESP32并发布多个传感器数据

步骤1：硬件和软件规范
esp32 wifi/ble
无线温湿度传感器
软件规格
arduino ide
第2步：创建俘虏门户
强制门户网站是一个网页，向新连接的用户显示，然后才向他们授予对网络资源的更广泛访问权限。在这里，我们提供三个网页，供您在dhcp和静态ip设置之间进行选择。我们可以通过两种方式为esp定义ip地址。
dhcp ip地址-这是一种动态分配ip地址的方法到设备。 esp的默认ip地址为192.168.4.1
静态ip地址-为我们的网络设备分配一个永久ip地址。为了向设备提供静态ip，我们需要定义ip地址，网关地址和子网掩码。
第一个网页位于192.168.1.77。此处为用户提供了单选按钮，可以在dhcp和静态ip设置之间进行选择。在下一个网页中，我们必须提供ip相关信息以继续进行操作。
html代码
可以在以下位置找到网页的html代码：
您可以使用任何ide或文本编辑器（例如sublime或notepad ++）来制作html网页。
首先创建一个包含两个单选按钮的html网页，以在dhcp和静态之间进行选择ip设置。
现在创建按钮以提交您的回复
为单选按钮命名。
esp web服务器类将使用这些名称作为参数，并使用这些参数获取单选按钮的响应
现在插入“ submit”按钮以将响应发送到设备。网页上，我们有文本框。
在文本框中输入名称值和输入类型，然后在“ submit”中添加提交按钮以提交响应。
创建“ reset” ‘按钮以重置文本字段的内容。
步骤3：提供wi fi和ubidots凭据
主要问题是在管理wifi凭据时发生的。即使我们有wifimulti库，也可以在其中向设备提供多个ssid和密码，然后设备将连接到可用的网络。但是，如果可用网络不在wifimulti列表中，该怎么办。始终刷新 esp32 设备不是一个可靠的解决方案。
为解决此问题，我们托管了一个网页，用户可以在其中提交可用网络的ssid和密码。它的工作方式如下。
该网页托管于用户从强制门户中选择的静态ip或dhcp ip
此网页包含用于输入ssid的文本字段，密码和ubidots令牌id将设备连接到 ubidots 。
在输入字段中输入本地wifi的ssid和密码，然后输入 ubidot 》的令牌id并输入submit
这些凭据将保存在 esp32 的eeprom
60秒后，设备将自动与ap
下次打开设备时，用户无需执行此过程，设备将自动从eeprom中获取用户凭据并继续发布传感器读数到 ubidots 。
步骤4：将传感器读数发布到ubidots
此处我们正在将无线温度和湿度传感器与 esp 32 设备一起使用，以获取温度和h亮度数据。我们正在使用 mqtt 协议将数据发送到ubidots。 mqtt 遵循发布和订阅机制，而不是请求和响应。它比http更快，更可靠。这项工作如下。
我们正在使用任务计划程序来计划任务，例如从传感器中获取数据，发布传感器读数，订阅 mqtt 主题。/li》
首先，包括task scheduler头文件，它是实例并计划任务。
我们已经计划了两个任务，它们涉及两个不同的控制操作。
#define _task_timeout
#include
scheduler ts;
//---------tasks------------//
task tsensor（4 * task_second， task_forever， &tasksensorcallback， &ts， false， null， &tasksensordisable）;
task twifi（10* task_second， task_forever， &taskwificallback， &ts， false， null， &taskwifidisable）;
任务1用于读取传感器值，该任务运行1秒钟，直到达到10秒超时。
当task1超时时，我们正在连接到本地wifi和 mqtt 代理。
现在已启用任务2并我们将禁用任务1
任务2用于将传感器数据发布到 ubidots mqtt 经纪人，此任务将运行20秒，直到超时20秒
当task2达到超时时，将再次启用任务1，并禁用task2。再次在这里，我们获取更新的值，并且过程继续进行。
读取i2c传感器数据
我们从无线温度和湿度传感器获得29字节的帧。对该框架进行操作以获取实际的温度和湿度数据。
uint8_t data［29］;
data［0］ = serial1.read（）;
delay（k）;
//chck for start byte
if（data［0］==0x7e）
{
while （！serial1.available（））;
for （ i = 1; i《 29; i++）
{
data［i］ = serial1.read（）;
delay（1）;
}
if（data［15］==0x7f） /////// to check if the recive data is correct
{
if（data［22］==1） //////// make sure the sensor type is correct
{
humidity = （（（（data［24］） * 256） + data［25］） /100.0）;
humidity /=10.0;
ctempint = （（（uint16_t）（data［26］）《《8）| data［27］）;
ctemp = （float）ctempint /100.0;
ctemp /= 10.0;
ftemp = ctemp * 1.8 + 32;
ftemp /= 10.0;
battery = random（100，327）;
voltage = battery/100;
nodeid = data［16］;}
连接到ubidots mqtt api
包括用于 mqtt 流程的头文件。
#include
为 mqtt 定义其他变量，例如客户端名称，代理地址，令牌id（我们正在从eeprom中获取令牌id）
#define mqtt_client_name “clientvbshightime123”
char mqttbroker［］ = “things.ubidots.com”;
char payload［100］;
char topic［150］;
//create variable to store token id
string tokenid;
创建变量以存储不同的传感器数据并创建char变量以存储主题
#define variable_label_tempf “tempf” // assing the variable label
#define variable_label_tempc “tempc” // assing the variable label
#define variable_label_bat “bat”
#define variable_label_humid “humid” // assing the variable label
char topic1［100］;
char topic2［100］;
char topic3［100］;
将数据发布到所提到的 mqtt 主题，有效负载将类似于 {“ tempc”： {value：“ tempdata”}}
sprintf（topic1， “%s”，“”）;
sprintf（topic1， “%s%s”， “/v1.6/devices/”， device_label）;
sprintf（payload， “%s”， “”）; // cleans the payload
sprintf（payload， “{”%s“：”， variable_label_tempc）; // adds the value
sprintf（payload， “%s{”value“：%s}”， payload， str_ctemp）; // adds the value
sprintf（payload， “%s}”， payload）; // closes the dictionary brackets
serial.println（payload）;
serial.println（client.publish（topic1，payload）？ “published” ： “notpublished”）;
//do same for other topic as well
client.publish（）将数据发布到ubidots。
步骤5：可视化数据
转到ubidots并登录到您的帐户。
从顶部列出的“数据”标签导航到仪表板。
现在单击“ + ”图标以添加然后ew小部件。
从列表中选择一个小部件，然后添加变量和设备。
可以使用不同的小部件在仪表板上显示传感器数据。