如何使用Vivado 2022.1版本工具链实现ZCU102 USB启动(上)
本文作者：赛灵思工程师 zhao gaofeng
本文依据 vivado 2022.1 版本工具链的特性，对 ug1209（ 最新版本为 2020.1 ）中介绍的 usb boot 启动步骤做了修改，此外，介绍了 windows 10 中 dfu 工具的使用。
step1 vivado 操作：
新建 vivado 工程 。
( 图片截自 ug1209，路径和工程名可自定，下同 )
新建 block design。
添加 zynq ultrascale+ mpsoc ip，并使用 run block automation 应用 board preset。
需要注意的是，要在 board preset 的基础上减少外设的使用以防启动镜像过大，原因会在镜像制作阶段说明。这里去掉了 pcie、sata、dp、can 外设以及两个 axi hpm fpd 接口。
完成配置后，依次进行 validate design, create hdl wrapper, generate output product (ooc) , export hardware。因为这里没有用到pl端，所以不用生成比特流。
step 2 制作第一个启动镜像：
创建 fsbl 工程。
配置 fsbl，在 src 目录下找到 xfsbl_config.h，修改其中的宏定义如下：
修改完成后保存、编译。
打包 fsbl.elf 和 pmufw.elf，usb boot 的第一个启动镜像会被加载到 256kb ocm 中，为了满足 size 要求，第一个启动镜像只包含 fsbl.elf 和 pmufw.elf，如果使能过多外设会导致最终的 pmufw 过大。当 ocm 被写满时，usb 启动就会失败。打包方式如下图所示，注意 pwufw 的 partition type 要指定为 pmu（loaded by bootrom）。
step 3 制作第二个启动镜像：
使用 vivado 2022.1 版本的 zcu102 bsp 创建 petalinux 2022.1 工程。
配置 petalinux 工程：
1.选中 subsystem auto hardware settings, 选中 memory settings ，设置 system memory size 为 0x6fffffff。
2.返回主菜单. 选择 image packaging configuration, 设置 root file system type 为 initramfs。
3.将 initramfs/initrd image name 由默认的 petalinux-intramfs-image 为 petalinux-image-minimal，默认配置下rootfs 会放在 sd 卡的 ext4 分区，这是 petalinux 2021.1之后版本的新特性，修改后 rootfs 在 ddr 中，就无需插 sd卡了。
4.返回主菜单，选择 arm trusted firmware configuration，配置如下：
默认情况下，atf 运行在 com 中，但是在本设计中 ocm 的空间非常紧张，atf 在 ocm 运行可能会因为内存不足卡死，所以改为在 ddr 中运行，同时使能 atf debug 方便调试。
5.修改设备树：
编辑 ./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tr ee/ files/system-user.dtsi 如下：
6.编译: petalinux-build
回到 vitis ide 制作启动镜像，如下图所示，注意 bl31.elf 的excpetion level=el3 并且使能 trust zone，system.dtb 的 load属性设为 0x00100000(在2021.1后u-boot.elf 不再包含system.dtb)，u-boot.elf 的 exception level=el2。
详细的测试过程，请参考“如何使用 vivado 2022.1 版本工具链实现 zcu102 usb 启动（下）”
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新建 vivado 工程 。
( 图片截自 ug1209，路径和工程名可自定，下同 )
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添加 zynq ultrascale+ mpsoc ip，并使用 run block automation 应用 board preset。
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修改完成后保存、编译。
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1.选中 subsystem auto hardware settings, 选中 memory settings ，设置 system memory size 为 0x6fffffff。
2.返回主菜单. 选择 image packaging configuration, 设置 root file system type 为 initramfs。
3.将 initramfs/initrd image name 由默认的 petalinux-intramfs-image 为 petalinux-image-minimal，默认配置下rootfs 会放在 sd 卡的 ext4 分区，这是 petalinux 2021.1之后版本的新特性，修改后 rootfs 在 ddr 中，就无需插 sd卡了。
4.返回主菜单，选择 arm trusted firmware configuration，配置如下：
默认情况下，atf 运行在 com 中，但是在本设计中 ocm 的空间非常紧张，atf 在 ocm 运行可能会因为内存不足卡死，所以改为在 ddr 中运行，同时使能 atf debug 方便调试。
5.修改设备树：
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