KUKA机器人利用WorkVisual拓扑结构诊断网络故障
拓扑结构诊断
1. 在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。
2. 选中 profinet 节点。
3. 点击按钮。选项卡 拓扑结构 显示。
操作步骤
1. 在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。
2. 在树状结构中点击 profinet并在弹出菜单中选择连接。
3. 用右键点击 profinet 并在快捷菜单中选择 功能 > 拓扑 ...。选项卡拓扑即被显示。
1. 工业以太网设备
如果设备显示为白色，则存在一个与此设备的连接。如果设备显示为灰色，则不存在与此设备的连接。
2. 参数窗口
为所选的设备显示不同的参数。
3. 信息窗口
如果设备报错，则显示该信息提示窗口。点击 更新警报 按钮可更新显示。
4.按钮网络配置可打开设备的网络界面。在此可执行设备诊断或更改设备配置。
5. 连接电缆.
6.接口-已连接的接口显示为白色，未连接的显示为灰色。
---我们通过拓扑的诊断功能可以更直观的发现问题，同时根据报警提示查找网络故障的问题点，缩短维修时间是比较快速有效的故障判断及处理的工具。
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2. 在树状结构中点击 profinet并在弹出菜单中选择连接。
3. 用右键点击 profinet 并在快捷菜单中选择 功能 > 拓扑 ...。选项卡拓扑即被显示。
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4.按钮网络配置可打开设备的网络界面。在此可执行设备诊断或更改设备配置。
5. 连接电缆.
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