【技术专栏】泰凌微电子JTAG工具使用教程（二）
继上一篇为大家介绍了《泰凌微电子jtag工具使用教程（一）》，本篇将继续为大家介绍jtag相关工具命令行的使用和常见问题及解决方法。
1
gdb常用命令的使用
正常debug的时候，可以在telink iot studio上面设置断点进行debug，断点停住的时候，可以去读pc以及状态寄存器。但是在实际的debug过程中，经常会遇到死机的状况，这个时候可以采用命令行方式操作gdb去读pc以及状态寄存器或者memory。
在debugger console窗口中输入相应命令，可以对寄存器/内存进行读写操作。
命令举例：
读指令：
1
x/1w 0x20000e40 （从0x20000e40读取一个word的数据）
2
x/1h 0x20000e40（从0x20000e40读取half word的数据）
3
x/1b 0x20000e40（从0x20000e40读取一byte的数据）
其中
x/: 表示读
1: 读取数量
w: 单位（word）
写指令：
1
set *(unsigned int*) 0x20000e40=0x12345678
在地址0x20000e40 写一个word，数值为0x12345678;
2
set *(unsigned short*) 0x20000e40=0x5678
在地址0x20000e40 写half word，数值为0x5678;
3
set *(unsigned char*) 0x20000e40=0x78
在地址0x20000e40 写1个字节，数值为0x78;
其中
set: 代表写
unsigned char: 写入单位
0x20000e40 : 写入地址
0x12345678 : 写入数值
2
telnet常用命令的使用
使用telnet连接工具（putty或mobaxterm等）和iceman可以在不stall mcu的情况下来读写寄存器和内存。
环境搭建：mobaxterm软件下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/。
打开iceman（打开前确保ide中jtag连接断开了，否则可能会蓝屏），如果采用四线模式连接方式则执行./iceman -z v5，采用两线模式连接方式则执行./iceman -z v5 -i aice_sdp.cfg,输出信息中提示软件打开了telnet 4444号端口。
使用mobaxterm软件去连接telnet 4444号端口。
常用设置命令：
nds configure dmi_quick_access 1
nds mem_access bus 该指令用设置通过总线进行内存访问（使用dma访问内存）
nds mem_access cpu 该指令用设置通过cpu进行内存访问
上面两条内存访问路径的指令请根据实际需求来设定，如果要读写内存/寄存器，需要先执行指令nds configure dmi_quick_access 1 和 nds mem_access bus
查看调试信息
1、读寄存器/内存的指令为，md[x] [addr] [count]。有三部分组成，其中mdx为读取指令，[x]可选b（字节）、h（半字）、w（字）、d（双字）[addr]是要读取的寄存器/内存首地址地址，[count]是数量，不输入时默认为1。
eg:
mdb 0xc0200018 1
mdh 0xc0200018 1
mdw 0xc0200018 1
mdd 0xc0200018 1
2、写寄存器/内存的指令为，mw[x] [addr] [count]。有三部分组成，其中mdx为读取指令，[x]可选b（字节）、h（半字）、w（字）、d（双字）[addr]是要读取的寄存器/内存首地址地址，[count]是数量。
eg:
mwb 0xc0200018 0x12
mwh 0xc0200018 0x1234
mww 0xc0200018 0x12345678
mwd 0xc0200018 0x1234567812345678
3
jtag常见问题及解决方法
1、断点设置异常
目前 tlsr9 系列 soc 支持最多两个硬件断点，当程序运行的起始地址是 0x20000000 时，说明它运行在 flash 里面，需要使用硬件断点。而 step in 或 step over 等命令本身就会用到一个断点，所以用户调试时只能自定义一个断点，否则就会发生异常。这也是为什么不建议勾选 stop on startup at，因为这个选项实际上的工作是设置了一个断点。当调试时发生了 cannot access memory at address xx 异常时，可以使用 info br 命令检查一下断点数量。
2、断点停止异常
在使用打断点功能时需要注意：(1)断点前必须存在对勾，否则断点会停不住。(2)程序停的位置可能在设置断点位置后的一两行,属于正常现象。
3、链接源文件异常
断点调试的过程中，可能会发生找不到源文件的错误，此时点击 edit source path... , 如下图：
点击 add, 选择 path mapping, 编辑如下：
左边需要手动输入，右边可以选择路径。此问题的原理是，将 iot studio 中的路径正确映射到本地路径，所以最简单的映射方式也可以是将 /cygdrive/c/ 直接映射到 c: (示例中的 sdk 放在c盘)。上述配置完成后，即可正常调试。
4
总结
jtag强大的功能为芯片研发工作提供了极大的便利。以上就是在telink iot studio中使用jtag的详细介绍，有多种调试方式和丰富的调试功能供用户选择，为用户在各种复杂环境下进行调试提供了更大的灵活性。
关 于 泰 凌
泰凌微电子致力于为客户提供一站式的低功耗高性能无线连接soc芯片解决方案，包括经典蓝牙，蓝牙低功耗，蓝牙mesh，zigbee，thread，matter，apple homekit，apple“查找（find my）”，和私有协议等低功耗2.4ghz多协议无线连接系统级芯片和丰富的固件协议栈。公司产品广泛应用于智能照明，智能家居/楼宇，智能遥控，无线外设，智能零售，穿戴设备，无线音频，智能玩具，物流追踪，智慧城市等各类消费和商业应用场景中。
官网：www.telink-semi.com
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中国大陆（华东、华北） :
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中国大陆（华南、香港、音频） :
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正常debug的时候，可以在telink iot studio上面设置断点进行debug，断点停住的时候，可以去读pc以及状态寄存器。但是在实际的debug过程中，经常会遇到死机的状况，这个时候可以采用命令行方式操作gdb去读pc以及状态寄存器或者memory。
在debugger console窗口中输入相应命令，可以对寄存器/内存进行读写操作。
命令举例：
读指令：
1
x/1w 0x20000e40 （从0x20000e40读取一个word的数据）
2
x/1h 0x20000e40（从0x20000e40读取half word的数据）
3
x/1b 0x20000e40（从0x20000e40读取一byte的数据）
其中
x/: 表示读
1: 读取数量
w: 单位（word）
写指令：
1
set *(unsigned int*) 0x20000e40=0x12345678
在地址0x20000e40 写一个word，数值为0x12345678;
2
set *(unsigned short*) 0x20000e40=0x5678
在地址0x20000e40 写half word，数值为0x5678;
3
set *(unsigned char*) 0x20000e40=0x78
在地址0x20000e40 写1个字节，数值为0x78;
其中
set: 代表写
unsigned char: 写入单位
0x20000e40 : 写入地址
0x12345678 : 写入数值
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telnet常用命令的使用
使用telnet连接工具（putty或mobaxterm等）和iceman可以在不stall mcu的情况下来读写寄存器和内存。
环境搭建：mobaxterm软件下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/。
打开iceman（打开前确保ide中jtag连接断开了，否则可能会蓝屏），如果采用四线模式连接方式则执行./iceman -z v5，采用两线模式连接方式则执行./iceman -z v5 -i aice_sdp.cfg,输出信息中提示软件打开了telnet 4444号端口。
使用mobaxterm软件去连接telnet 4444号端口。
常用设置命令：
nds configure dmi_quick_access 1
nds mem_access bus 该指令用设置通过总线进行内存访问（使用dma访问内存）
nds mem_access cpu 该指令用设置通过cpu进行内存访问
上面两条内存访问路径的指令请根据实际需求来设定，如果要读写内存/寄存器，需要先执行指令nds configure dmi_quick_access 1 和 nds mem_access bus
查看调试信息
1、读寄存器/内存的指令为，md[x] [addr] [count]。有三部分组成，其中mdx为读取指令，[x]可选b（字节）、h（半字）、w（字）、d（双字）[addr]是要读取的寄存器/内存首地址地址，[count]是数量，不输入时默认为1。
eg:
mdb 0xc0200018 1
mdh 0xc0200018 1
mdw 0xc0200018 1
mdd 0xc0200018 1
2、写寄存器/内存的指令为，mw[x] [addr] [count]。有三部分组成，其中mdx为读取指令，[x]可选b（字节）、h（半字）、w（字）、d（双字）[addr]是要读取的寄存器/内存首地址地址，[count]是数量。
eg:
mwb 0xc0200018 0x12
mwh 0xc0200018 0x1234
mww 0xc0200018 0x12345678
mwd 0xc0200018 0x1234567812345678
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1、断点设置异常
目前 tlsr9 系列 soc 支持最多两个硬件断点，当程序运行的起始地址是 0x20000000 时，说明它运行在 flash 里面，需要使用硬件断点。而 step in 或 step over 等命令本身就会用到一个断点，所以用户调试时只能自定义一个断点，否则就会发生异常。这也是为什么不建议勾选 stop on startup at，因为这个选项实际上的工作是设置了一个断点。当调试时发生了 cannot access memory at address xx 异常时，可以使用 info br 命令检查一下断点数量。
2、断点停止异常
在使用打断点功能时需要注意：(1)断点前必须存在对勾，否则断点会停不住。(2)程序停的位置可能在设置断点位置后的一两行,属于正常现象。
3、链接源文件异常
断点调试的过程中，可能会发生找不到源文件的错误，此时点击 edit source path... , 如下图：
点击 add, 选择 path mapping, 编辑如下：
左边需要手动输入，右边可以选择路径。此问题的原理是，将 iot studio 中的路径正确映射到本地路径，所以最简单的映射方式也可以是将 /cygdrive/c/ 直接映射到 c: (示例中的 sdk 放在c盘)。上述配置完成后，即可正常调试。
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总结
jtag强大的功能为芯片研发工作提供了极大的便利。以上就是在telink iot studio中使用jtag的详细介绍，有多种调试方式和丰富的调试功能供用户选择，为用户在各种复杂环境下进行调试提供了更大的灵活性。
关 于 泰 凌
泰凌微电子致力于为客户提供一站式的低功耗高性能无线连接soc芯片解决方案，包括经典蓝牙，蓝牙低功耗，蓝牙mesh，zigbee，thread，matter，apple homekit，apple“查找（find my）”，和私有协议等低功耗2.4ghz多协议无线连接系统级芯片和丰富的固件协议栈。公司产品广泛应用于智能照明，智能家居/楼宇，智能遥控，无线外设，智能零售，穿戴设备，无线音频，智能玩具，物流追踪，智慧城市等各类消费和商业应用场景中。
官网：www.telink-semi.com
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泰凌开发者论坛：
https://developers.telink-semi.cn/
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+86-21-20281118-8213
中国大陆（华南、香港、音频） :
+86-0755-26614003
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原文标题：【技术专栏】泰凌微电子jtag工具使用教程（二）
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