13款车型的测评结果基本能够反映目前量产ADAS功能的技术水平
9月5日，中国汽车工程研究院股份有限公司（以下简称“中国汽研”）i-vista管理中心在北京正式发布“中国智能汽车指数”第二批共10款车型测评结果。加上今年6月28日发布的3款，累计测评车型达到13款。按照计划，今年11月将再发布12款车型测评结果，届时将完成2018年度共计25款车型的测评和发布工作。
13款车型的测评结果基本能够反映目前量产adas功能的技术水平。测评车型数据的丰富，一方面可以横向对比不同品牌、车型技术开发进度和差距，另一方面，通过对多工况测评数据的分析，能够为车企技术开发方向和提升改进提供重要建议和参考。
据中国汽车工程研究院副总经理、i-vista管理中心主任谢飞介绍，为保证测评结果的中立、公正，测评车辆全部为i-vista管理中心自主随机从4s店采购，选车的原则是近两年上市、累计销量3000台以上，acc、aeb、ldw、bsd、asp驾驶辅助系统至少搭载三项，因此测评车辆都是市场主流的、代表了智能化发展水平的车辆。车企和媒体可以全过程监督购车、测试试验的全过程。
13款车型测评结果分析
中国智能汽车指数从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计测试评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。评价结果以直观量化的等级——优秀（＋＋＋＋）、良好（＋＋＋）、一般（＋＋）、较差（＋）的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业对产品进行优化升级。
测评严格按照今年5月在i-vista官网正式上线的中国智能汽车指数管理办法和评价规程开展。管理办法和评价规程在正式上线前，经过了3个月的意见征询期。据i-vista管理中心副主任张强介绍，意见征询期内共收到来自车企、供应商、业界专家的100多条意见和建议，i-vista管理中心据此对评价规程和管理办法进行了修改和完善。经过业界认可的评价规程从根本上保证了测评结果的权威性。
以下是关于13款车型测评结果的分析：
首批3款测评车型及测评结果
第二批10款测评车型及测评结果
aeb、ldw是相对成熟的量产应用adas功能。这与欧洲、美国、日本相关标准、检测认证机构强制安装或者厂商本身承诺标配aeb、ldw功能不无关系。
13款测评车型均搭载了aeb功能，而且除了一款车型，其他12款都是优秀（＋＋＋＋）等级。这和日前举行的i-vista自动驾驶挑战赛－aeb自动紧急制动系统挑战赛的比赛结果一致，参赛车企的量产车型——长安睿骋cc、吉利领克01、丰田雷克萨斯、江淮瑞风s7，以及北汽福田的预研自动驾驶轻卡欧马可的aeb功能，在静止目标车辆和站立假人场景、8个不同速度工况中均表现稳定。
ldw是除了aeb，优秀（＋＋＋＋）等级占比最高的功能，13款车型中，除了3款未搭载该功能，其他8款获得了优秀（＋＋＋＋）等级。
acc各车型间的得分差距比较明显，测评场景和工况项目比较多，包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、50%横向重叠，每个试验场景下包含多个不同的速度工况。目标车静止是比较难的测试场景，速度工况30-60km/h。
下图是9款车型目标车静止场景、50km/h工况下跟停能力的对比。
acc目标车静止场景是一项非常重要的测试，因为车辆手册中都提醒用户，系统可能无法做出正确响应（车辆手册中全部要求驾驶者保持专注，随时准备接管）。根据车载计算机的设计，车辆行驶中、尤其是高速行驶中，会忽略多数静止物体，避免在遇到街道标志牌、沿途的长椅等静止物时实施急刹车。但这并不意味着它们可以避开突然出现的障碍物，特斯拉今年1月发生在美国的、与停在高速公路应急车道的消防车相撞的交通事故，原因就在于此。
第二批10款测评车型中，有9款搭载了acc。上图是对目标车静止工况测评结果的分析，得分优秀率为44.4%，其中3款车型满分,3款车型未得分,得分率差异较大。i-vista给出的建议是，车企应改进环境感知传感器方案，以提升acc目标车静止工况性能。
bsd各车型的表现差距较大，优秀率为37.5％。测试工况是主车60km/h，目标车分别以70 km/h、90 km/h、120 km/h从左右盲区超主车。i-vista分析指出，70k/h超60km/h，相对速度小的场景可以得到满分；90km/h超60km/h、120km/h超60km/h，相对速度快的场景需要使用探测能力更强的环境感知传感器。
尽管自动泊车被普遍认为是自动驾驶技术率先落地应用的场景之一，但测评结果显示，aps是5项测试的adas功能中，优秀率最低的一项，12款搭载了该功能的车型，只有3款是优秀，而且得分均没有超过8.5分。
aps的测试工况包括双边界平行车位、单边界平行车位、白色标线平行车位；双边界垂直车位、单边界垂直车位、白色标线垂直车位；斜向车位的测试工况。其中斜向车位工况最难。
第二批测评车型中只有3款可以识别斜向车位，但泊车完成后车辆姿态不满足要求。日前举行的i-vista自动驾驶挑战赛－aps自动泊车系统挑战赛，场景设置了双边界平行车位、双边界垂直车位、斜向车位。报名参赛的7支车队，3支放弃比赛，最终只有4支参赛，车位识别、尤其是斜向车位识别对车队有比较大的挑战和难度。因此i-vista分析指出，车企应改进车位识别算法和泊车轨迹算法，以有效提升斜向泊车能力。
i-vista中国智能汽车指数的目标之一是引导车企对产品进行优化升级，因此非常希望车企能够参与到指数的测评工作中，为i-vista选中购买的测评车辆提供车型参数和传感器信息，技术人员参与测试检查和观摩，对车型测评中的问题共同研究，参与i-vista技术路线图制定等。
下一步工作
中国汽车工程研究院副总经理，i-vista管理中心主任谢飞表示，中国智能汽车指数将进一步优化工况完善体系，逐步从单项测评向综合测评过渡。2019年开始将开展更多的测评项目，包括基于bsd传感器的中国常见汽车开门事故预警、中国典型驾驶场景acc和aeb切入/切除，l2全自动泊车、高速自动驾驶辅助、交通拥堵辅助等。l2部分自动驾驶在现有的安全、体验评价维度基础上，增加能耗评价维度。
i-vista中国智能汽车指数以sae自动驾驶分级为基础，制定了分阶段实施路线，现阶段开展的是已进入量产应用的adas功能测试评价。考虑到各车企搭载adas功能的差异性，首先对acc、aeb、ldw、bsd、aps共五个系统进行单独评价，再逐步过渡到对adas产品进行整体评价。未来将根据l2、l3、l4、l5等自动驾驶技术的实际量产情况对评价体系进行动态更新。adas只进行安全和体验两个维度的评价，l2和l3级自动驾驶进行安全、体验和能耗三个维度的评价，l4和l5级自动驾驶进行安全、体验、能耗和效率四个维度的评价。
谢飞同时表示，接下来还将进一步促进i-vista道路测试逐步向虚拟测试及平行测试方向发展，i-vista联合高校、车企、科技公司等不断扩大基于标准法规场景、自然驾驶场景、经验场景、极端事故场景的具有中国特色的智能网联汽车测试工况数据库。
小结：
网联自动驾驶汽车的测试评价方法是国内外汽车业界普遍关注和正在探索的领域。美国公路安全保险协会(iihs)也正在计划建立针对自动驾驶汽车的安全性评分体系。日前iihs 对在美销售的5款高端车——奔驰e级、宝马5系、沃尔沃 s90、特斯拉model s和model 3的驾驶辅助系统，如acc、aeb、lka等开展了测试，这有些类似于中国汽研2017年对6款车型进行的摸底测评。iihs希望自动驾驶安全性评分体系能够和其碰撞测试评价一样，成为消费者的购车参考，同时保障自动驾驶汽车的安全性。i-vista中国智能汽车指数已走在这个领域的前端。
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据中国汽车工程研究院副总经理、i-vista管理中心主任谢飞介绍，为保证测评结果的中立、公正，测评车辆全部为i-vista管理中心自主随机从4s店采购，选车的原则是近两年上市、累计销量3000台以上，acc、aeb、ldw、bsd、asp驾驶辅助系统至少搭载三项，因此测评车辆都是市场主流的、代表了智能化发展水平的车辆。车企和媒体可以全过程监督购车、测试试验的全过程。
13款车型测评结果分析
中国智能汽车指数从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计测试评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。评价结果以直观量化的等级——优秀（＋＋＋＋）、良好（＋＋＋）、一般（＋＋）、较差（＋）的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业对产品进行优化升级。
测评严格按照今年5月在i-vista官网正式上线的中国智能汽车指数管理办法和评价规程开展。管理办法和评价规程在正式上线前，经过了3个月的意见征询期。据i-vista管理中心副主任张强介绍，意见征询期内共收到来自车企、供应商、业界专家的100多条意见和建议，i-vista管理中心据此对评价规程和管理办法进行了修改和完善。经过业界认可的评价规程从根本上保证了测评结果的权威性。
以下是关于13款车型测评结果的分析：
首批3款测评车型及测评结果
第二批10款测评车型及测评结果
aeb、ldw是相对成熟的量产应用adas功能。这与欧洲、美国、日本相关标准、检测认证机构强制安装或者厂商本身承诺标配aeb、ldw功能不无关系。
13款测评车型均搭载了aeb功能，而且除了一款车型，其他12款都是优秀（＋＋＋＋）等级。这和日前举行的i-vista自动驾驶挑战赛－aeb自动紧急制动系统挑战赛的比赛结果一致，参赛车企的量产车型——长安睿骋cc、吉利领克01、丰田雷克萨斯、江淮瑞风s7，以及北汽福田的预研自动驾驶轻卡欧马可的aeb功能，在静止目标车辆和站立假人场景、8个不同速度工况中均表现稳定。
ldw是除了aeb，优秀（＋＋＋＋）等级占比最高的功能，13款车型中，除了3款未搭载该功能，其他8款获得了优秀（＋＋＋＋）等级。
acc各车型间的得分差距比较明显，测评场景和工况项目比较多，包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、50%横向重叠，每个试验场景下包含多个不同的速度工况。目标车静止是比较难的测试场景，速度工况30-60km/h。
下图是9款车型目标车静止场景、50km/h工况下跟停能力的对比。
acc目标车静止场景是一项非常重要的测试，因为车辆手册中都提醒用户，系统可能无法做出正确响应（车辆手册中全部要求驾驶者保持专注，随时准备接管）。根据车载计算机的设计，车辆行驶中、尤其是高速行驶中，会忽略多数静止物体，避免在遇到街道标志牌、沿途的长椅等静止物时实施急刹车。但这并不意味着它们可以避开突然出现的障碍物，特斯拉今年1月发生在美国的、与停在高速公路应急车道的消防车相撞的交通事故，原因就在于此。
第二批10款测评车型中，有9款搭载了acc。上图是对目标车静止工况测评结果的分析，得分优秀率为44.4%，其中3款车型满分,3款车型未得分,得分率差异较大。i-vista给出的建议是，车企应改进环境感知传感器方案，以提升acc目标车静止工况性能。
bsd各车型的表现差距较大，优秀率为37.5％。测试工况是主车60km/h，目标车分别以70 km/h、90 km/h、120 km/h从左右盲区超主车。i-vista分析指出，70k/h超60km/h，相对速度小的场景可以得到满分；90km/h超60km/h、120km/h超60km/h，相对速度快的场景需要使用探测能力更强的环境感知传感器。
尽管自动泊车被普遍认为是自动驾驶技术率先落地应用的场景之一，但测评结果显示，aps是5项测试的adas功能中，优秀率最低的一项，12款搭载了该功能的车型，只有3款是优秀，而且得分均没有超过8.5分。
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