基于STM32物联网开发板(5)--ESP8266
1.概述 esp8266 系列无线模块是安信可科技自 主研发设计的一系列高性价比 wifi soc 模组。该系列模块支持标准的 ieee802.11 b/g/n 协议， 内置完整的 tcp/ip 协议栈。 用户可以使用该系列模块为现有的设备添加联网功能， 也可以构建独立的网络控制器。
特性：
完整的802. 11b/g/n wi-fi soc模块； 内置 tensilica l106 超低功耗32位微型mcu，主频支持 80 mhz和160 mhz，支持rtos； 内置1路10 bit高精度adc； 支持uart/gpio/adc/pwm/spi/i2c接口； 采用smd-22封装； 集成wi-fi mac/ bb/rf/pa/lna； 支持多种休眠模式，深度睡眠电流低至 20ua 串口速率最高可达4mbps； 内嵌lwip协议栈； 支持 sta/ap/sta+ap工作模式； 支持安卓、ios的smart config（app） /airkiss（微信）一键配网； 支持串口本地升级和远程固件升级（fota）； 通用at指令可快速上手； 支持二次开发，集成了windows、linux开发环境；
硬件接口：
引脚
说明
txd0
pc11串口3接收脚
rxd0
pc10串口3发送脚
2.通讯协议 本模块采用串口通讯方式，波特率115200,1位起始信号+8位数据位+1位停止位，无校验位，at指令集开发。
at 指令可以细分为四种类型：
类型
指令格式
描述
测试指令
at+=?
该命令⽤于该命令⽤于查询设置指令的参数以及取值范围。
查询指令
at+?
该命令⽤于返回参数的当前值。
设置指令
at+=
该命令⽤于设置⽤户⾃定义的参数值。
执行指令
at+
该命令⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。
注意：
不是每条at指令都具备上述4种类型命令。 括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示。使用双引号表示字符串数据，例如：at+cwsap=”esp56290”,”21030826”,1,4 默认波特率为115200。 at指令必须大写，并且以回车换行符结尾(crlf)。 3.常用at指令 (1)测试指令at
执行指令
at
响应
ok
参数说明
-
(2)重启模块at+rst
执行指令
at+rst
响应
ok
参数说明
-
(3)开关回显ate
执行指令
ate
响应
ok
参数说明
ate0：关闭回显
ate1：开启回显
(4)at+cwmode_def设置wifi模式并保存到flash
指令
测试指令：
at+cwmode_def=?
查询指令：
at+cwmode_def?
功能：查询当前wifi模式
设置指令：
at+cwmode_def=
功能：设置当前wifi模式
响应
+cwmode_def:取值列表
ok
+cwmode_def:
ok
ok
参数
1：station模式
2：softap模式
3：softap+station模式
注意
本设置保存到flash system parameter区域，
示例
at+cwmode_def=3
(5)at+cwjap_def 连接af，保存到flash
指令
查询指令：
at+cwjap_def?
功能：查询wifi已连接的ap信息
设置指令：
at+cwjap_def=,,[,bassid,]
功能：设置需要连接的ap
响应
+cwjap_def:,,,
ok
ok
或者
+cwjap_def:
fai
参数
：字符串参数，ap的ssid
：ap 的mac地址
：信道号
：信号强度
：⽬标ap的 ssid
：密码最⻓64字节ascii
[]：⽬标ap的mac地址，⼀般⽤于
有多个ssid相同的ap的情况;
[]：选填参数，不允许连接wep和
open的路由器，可⽤于pci认证
• ：（仅供参考，并不可靠）
‣ 1：连接超时
‣ 2：密码错误
‣ 3：找不到⽬标ap
‣ 4：连接失败
参数设置需要开启station模式，若ssid或者password中含有特殊符号，例如 , 或者 “ 或者 时，需要进⾏转义，其它字符转义⽆效。
注意
本设置保存到 flash 系统参数区。
示例
at+cwjap_def=abc,0123456789
例如，⽬标ap的ssid为 ab,c，password为0123456789，则指令如下：
at+cwjap_def=ab\,c,0123456789\
如果有多个ap的ssid均为abc，可通过bssid确定⽬标ap：
at+cwjap_def=abc,0123456789,ca:d7:19:d8:a6:44
(6)at+cipmux 设置多连接
指令
查询指令：
at+cipmux?
设置指令：
at+cipmux=
响应
+cipmux:
ok
ok
参数
‣ 0：单连接模式
‣ 1：多连接模式
注意
• 默认为单连接；
• 只有⾮透传模式 (at+cipmode=0)，才能设置为多连接；
• 必须在没有连接建⽴的情况下，设置连接模式；
• 如果建⽴了 tcp 服务器，想切换为单连接，必须关闭服务器 (at+cipserver=0)，服务器仅⽀持多连接。
示例
at+cipmux=1
(7)at+cipmode 设置传输模式
指令
查询指令：
at+cipmode?
功能：查询传输模式
设置指令：
at+cipmode=
功能：设置传输模式
响应
+cipmode:
ok
ok
参数
‣ 0：普通传输模式
‣ 1：透传模式，仅⽀持tcp单连接和udp固定通信对端的情况
注意
• 本设置不保存到flash。
• 透传模式传输时，如果连接断开， esp8266会不停尝试重连，此时单独输⼊+++退出透传，则停⽌重连；普通传输模式则不会重连，提示连接断开。
示例
at+cipmode=1
(8)at+cifsr查询本地ip
指令
at+cifsr
响应
+cifsr:apip,
+cifsr:apmac,
+cifsr:staip,
+cifsr:stamac,
ok
参数
：
esp8266 softap 的 ip 地址
esp8266 station 的 ip 地址
：
esp8266 softap 的 mac 地址
esp8266 station 的 mac 地址
注意
esp8266 station ip 需连上 ap 后，才可以查询。
(9)at+cipstart 建立tcp连接、udp传输或者ssl连接
指令
tcp 单连接 (at+cipmux=0)时：
at+cipstart=,,
[,]
tcp 多连接 (at+cipmux=1) 时：
at+cipstart=,,,
[,]
响应
ok
或
error
如果连接已经存在，则返回
already connected
参数
• ：⽹络连接 id (0 ~ 4)，⽤于多连接的情况
• ：字符串参数，连接类型， tcp，udp或ssl
• ：字符串参数，远端 ip 地址
• ：远端端⼝号
• []：tcp keep-alive 侦测时间，默认关闭此功能
‣ 0：关闭 tcp keep-alive 功能
‣ 1 ~ 7200：侦测时间，单位为 1s
示例
at+cipstart=tcp,iot.espressif.cn,8000
at+cipstart=tcp,192.168.101.110,1000
(10)at+cipsend发送数据
指令
设置指令：
1.单连接时(+cipmux=0)
at+cipsend=
2.多连接时(+cipmux=1)
at+cipsend=,
3.如果是udp传输，可以设置远端ip 和端⼝：
at+cipsend=[,] [,,]
功能：在普通传输模式时，设置发送数据的⻓
度。
执⾏指令：at+cipsend
功能：在透传模式时，开始发送数据。
响应
发送指定⻓度的数据。
收到此命令后先换⾏返回 >，然后
开始接收串⼝数据，当数据⻓度满
时发送数据，回到普通指令模
式，等待下⼀条at指令。
若未建⽴连接或连接被断开，返回：error
如果数据发送成功，返回：send ok
如果数据发送失败，返回：send fail
收到此命令后先换⾏返回 >。
进⼊透传模式发送数据，每包最⼤2048字
节，或者每包数据以20 ms间隔区分。
当输⼊单独⼀包 +++ 时，返回普通 at
指令模式。发送 +++ 退出透传时，请⾄少
间隔 1秒再发下⼀条 at 指令。
本指令必须在开启透传模式以及单连接
下使⽤。
若为 udp 透传，指令 at+cipstart 参数
必须为 0。
参数
• ：⽹络连接id号 (0 ~ 4)，⽤于多连接的情况
• ：数字参数，表明发送数据的⻓度，最⼤⻓度为2048
• []：udp传输可以设置对端ip
• []：udp传输可以设置对端端⼝
-
示例
-
(11)at+at+cwsap_def 设置softap参数并保存到flash
指令
查询指令：
at+cwsap_def?
查询esp8266 softap的配置参数。
设置指令：
at+cwsap_def=,,,[,
][,]
功能：设置esp8266 softap的配置参数。
响应
+cwsap_def:,,,,,
ok
或
error
参数
• ：字符串参数，接⼊点名称
• ：字符串参数，密码⻓度范围：
8 ~ 64 字节ascii
• ：通道号
• ：加密⽅式，不⽀持wep
‣ 0： open
‣ 2： wpa_psk
‣ 3： wpa2_psk
‣ 4： wpa_wpa2_psk
• [](选填参数)：允许连⼊ esp8266 softap 的最多station数⽬，取值范围 [1, 8]。
• [](选填参数)：默认为 0，开启⼴播 esp8266 softap ssid。
‣ 0：⼴播 ssid
‣ 1：不⼴播 ssid
同左。
⚠ 注意：
指令只有在 softap 模式开启后有效。
注意
本设置保存到 flash system parameter 区域。
示例
at+cwsap_def=esp8266,1234567890,5,3
(12)at+cipserver建⽴tcp服务器
指令
at+cipserver=[,]
响应
ok
参数
• ：
‣ 0：关闭服务器
‣ 1：建⽴服务器
• ：端⼝号，默认为333。
注意
• 多连接情况下 (at+cipmux=1)，才能开启 tcp 服务器。
• 创建 tcp 服务器后，⾃动建⽴tcp服务器监听。
• 当有 tcp 客户端接⼊，会⾃动占⽤⼀个连接 id。
示例
at+cipmux=1
at+cipserver=1,1001
(13) 创建tcp服务器配置示例
atrn,//测试指令ate0rn,//关闭回显at+cwmode_def=2rn,//--设置为ap(热点)模式at+rstrn,//模块重启ate0rn,//关闭回显at+cwsap=eps8266_123,01234567,1,4rn, //--设置wifi信息at+cipmux=1rn,//设置多连接at+cipserver=1,10rn, //--设置tcp服务器模式，端口号(0~65535)at+cifsrrn//查询ip地址 (14) 创建tcp客户端示例
atrn,//测试指令ate0rn,//关回显at+cwmode=1rn,//设置sta模式at+rstrn,//模块复位ate0rn,//关回显at+cwjap=huaweishui,asdfghjkl12rn,//连接wifiat+cipmux=0rn,//设置单连接at+cifsrrn,//查询ipat+cipstart=tcp,192.168.43.204,8080rn,//连接服务器at+cipmode=1rn,//设置透传模式at+cipsendrn,//开始发送数据 4.wifi配置示例 开发平台：stm32cubemx6.0+keil5
硬件资源：stm32f103ret6
通讯方式：串口通讯(usart3)
4.1 硬件配置 esp8266通讯接口为串口3，波特率115200,1位起始信号+8位数据位+1位停止位，无校验位。
配置完成，生成代码。
4.2 dma接收处理示例 通过dma处理串口数据接收。
uint8_t usart3_rx_buff[1024];//串口1接收数据缓冲区uint16_t usart3_cnt=0;//保存数组下班uint8_t usart3_flag;//接收完成标志符/*************************串口接收数据函数********************/static void usart3_receive_data(void){ dma1_channel3->ccr&=~(1=1024)usart3_cnt=0; dma1->ifcr|=1ccr|=1
氟化工冷凝器管板与管束焊接口腐蚀渗漏保护，创新技术将设备维修带入崭新格局
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基于STM32物联网开发板(5)--ESP8266
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特性：
完整的802. 11b/g/n wi-fi soc模块； 内置 tensilica l106 超低功耗32位微型mcu，主频支持 80 mhz和160 mhz，支持rtos； 内置1路10 bit高精度adc； 支持uart/gpio/adc/pwm/spi/i2c接口； 采用smd-22封装； 集成wi-fi mac/ bb/rf/pa/lna； 支持多种休眠模式，深度睡眠电流低至 20ua 串口速率最高可达4mbps； 内嵌lwip协议栈； 支持 sta/ap/sta+ap工作模式； 支持安卓、ios的smart config（app） /airkiss（微信）一键配网； 支持串口本地升级和远程固件升级（fota）； 通用at指令可快速上手； 支持二次开发，集成了windows、linux开发环境；
硬件接口：
引脚
说明
txd0
pc11串口3接收脚
rxd0
pc10串口3发送脚
2.通讯协议 本模块采用串口通讯方式，波特率115200,1位起始信号+8位数据位+1位停止位，无校验位，at指令集开发。
at 指令可以细分为四种类型：
类型
指令格式
描述
测试指令
at+=?
该命令⽤于该命令⽤于查询设置指令的参数以及取值范围。
查询指令
at+?
该命令⽤于返回参数的当前值。
设置指令
at+=
该命令⽤于设置⽤户⾃定义的参数值。
执行指令
at+
该命令⽤于执⾏受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。
注意：
不是每条at指令都具备上述4种类型命令。 括号内为缺省值，不必填写或者可能不显示。使用双引号表示字符串数据，例如：at+cwsap=”esp56290”,”21030826”,1,4 默认波特率为115200。 at指令必须大写，并且以回车换行符结尾(crlf)。 3.常用at指令 (1)测试指令at
执行指令
at
响应
ok
参数说明
-
(2)重启模块at+rst
执行指令
at+rst
响应
ok
参数说明
-
(3)开关回显ate
执行指令
ate
响应
ok
参数说明
ate0：关闭回显
ate1：开启回显
(4)at+cwmode_def设置wifi模式并保存到flash
指令
测试指令：
at+cwmode_def=?
查询指令：
at+cwmode_def?
功能：查询当前wifi模式
设置指令：
at+cwmode_def=
功能：设置当前wifi模式
响应
+cwmode_def:取值列表
ok
+cwmode_def:
ok
ok
参数
1：station模式
2：softap模式
3：softap+station模式
注意
本设置保存到flash system parameter区域，
示例
at+cwmode_def=3
(5)at+cwjap_def 连接af，保存到flash
指令
查询指令：
at+cwjap_def?
功能：查询wifi已连接的ap信息
设置指令：
at+cwjap_def=,,[,bassid,]
功能：设置需要连接的ap
响应
+cwjap_def:,,,
ok
ok
或者
+cwjap_def:
fai
参数
：字符串参数，ap的ssid
：ap 的mac地址
：信道号
：信号强度
：⽬标ap的 ssid
：密码最⻓64字节ascii
[]：⽬标ap的mac地址，⼀般⽤于
有多个ssid相同的ap的情况;
[]：选填参数，不允许连接wep和
open的路由器，可⽤于pci认证
• ：（仅供参考，并不可靠）
‣ 1：连接超时
‣ 2：密码错误
‣ 3：找不到⽬标ap
‣ 4：连接失败
参数设置需要开启station模式，若ssid或者password中含有特殊符号，例如 , 或者 “ 或者 时，需要进⾏转义，其它字符转义⽆效。
注意
本设置保存到 flash 系统参数区。
示例
at+cwjap_def=abc,0123456789
例如，⽬标ap的ssid为 ab,c，password为0123456789，则指令如下：
at+cwjap_def=ab\,c,0123456789\
如果有多个ap的ssid均为abc，可通过bssid确定⽬标ap：
at+cwjap_def=abc,0123456789,ca:d7:19:d8:a6:44
(6)at+cipmux 设置多连接
指令
查询指令：
at+cipmux?
设置指令：
at+cipmux=
响应
+cipmux:
ok
ok
参数
‣ 0：单连接模式
‣ 1：多连接模式
注意
• 默认为单连接；
• 只有⾮透传模式 (at+cipmode=0)，才能设置为多连接；
• 必须在没有连接建⽴的情况下，设置连接模式；
• 如果建⽴了 tcp 服务器，想切换为单连接，必须关闭服务器 (at+cipserver=0)，服务器仅⽀持多连接。
示例
at+cipmux=1
(7)at+cipmode 设置传输模式
指令
查询指令：
at+cipmode?
功能：查询传输模式
设置指令：
at+cipmode=
功能：设置传输模式
响应
+cipmode:
ok
ok
参数
‣ 0：普通传输模式
‣ 1：透传模式，仅⽀持tcp单连接和udp固定通信对端的情况
注意
• 本设置不保存到flash。
• 透传模式传输时，如果连接断开， esp8266会不停尝试重连，此时单独输⼊+++退出透传，则停⽌重连；普通传输模式则不会重连，提示连接断开。
示例
at+cipmode=1
(8)at+cifsr查询本地ip
指令
at+cifsr
响应
+cifsr:apip,
+cifsr:apmac,
+cifsr:staip,
+cifsr:stamac,
ok
参数
：
esp8266 softap 的 ip 地址
esp8266 station 的 ip 地址
：
esp8266 softap 的 mac 地址
esp8266 station 的 mac 地址
注意
esp8266 station ip 需连上 ap 后，才可以查询。
(9)at+cipstart 建立tcp连接、udp传输或者ssl连接
指令
tcp 单连接 (at+cipmux=0)时：
at+cipstart=,,
[,]
tcp 多连接 (at+cipmux=1) 时：
at+cipstart=,,,
[,]
响应
ok
或
error
如果连接已经存在，则返回
already connected
参数
• ：⽹络连接 id (0 ~ 4)，⽤于多连接的情况
• ：字符串参数，连接类型， tcp，udp或ssl
• ：字符串参数，远端 ip 地址
• ：远端端⼝号
• []：tcp keep-alive 侦测时间，默认关闭此功能
‣ 0：关闭 tcp keep-alive 功能
‣ 1 ~ 7200：侦测时间，单位为 1s
示例
at+cipstart=tcp,iot.espressif.cn,8000
at+cipstart=tcp,192.168.101.110,1000
(10)at+cipsend发送数据
指令
设置指令：
1.单连接时(+cipmux=0)
at+cipsend=
2.多连接时(+cipmux=1)
at+cipsend=,
3.如果是udp传输，可以设置远端ip 和端⼝：
at+cipsend=[,] [,,]
功能：在普通传输模式时，设置发送数据的⻓
度。
执⾏指令：at+cipsend
功能：在透传模式时，开始发送数据。
响应
发送指定⻓度的数据。
收到此命令后先换⾏返回 >，然后
开始接收串⼝数据，当数据⻓度满
时发送数据，回到普通指令模
式，等待下⼀条at指令。
若未建⽴连接或连接被断开，返回：error
如果数据发送成功，返回：send ok
如果数据发送失败，返回：send fail
收到此命令后先换⾏返回 >。
进⼊透传模式发送数据，每包最⼤2048字
节，或者每包数据以20 ms间隔区分。
当输⼊单独⼀包 +++ 时，返回普通 at
指令模式。发送 +++ 退出透传时，请⾄少
间隔 1秒再发下⼀条 at 指令。
本指令必须在开启透传模式以及单连接
下使⽤。
若为 udp 透传，指令 at+cipstart 参数
必须为 0。
参数
• ：⽹络连接id号 (0 ~ 4)，⽤于多连接的情况
• ：数字参数，表明发送数据的⻓度，最⼤⻓度为2048
• []：udp传输可以设置对端ip
• []：udp传输可以设置对端端⼝
-
示例
-
(11)at+at+cwsap_def 设置softap参数并保存到flash
指令
查询指令：
at+cwsap_def?
查询esp8266 softap的配置参数。
设置指令：
at+cwsap_def=,,,[,
][,]
功能：设置esp8266 softap的配置参数。
响应
+cwsap_def:,,,,,
ok
或
error
参数
• ：字符串参数，接⼊点名称
• ：字符串参数，密码⻓度范围：
8 ~ 64 字节ascii
• ：通道号
• ：加密⽅式，不⽀持wep
‣ 0： open
‣ 2： wpa_psk
‣ 3： wpa2_psk
‣ 4： wpa_wpa2_psk
• [](选填参数)：允许连⼊ esp8266 softap 的最多station数⽬，取值范围 [1, 8]。
• [](选填参数)：默认为 0，开启⼴播 esp8266 softap ssid。
‣ 0：⼴播 ssid
‣ 1：不⼴播 ssid
同左。
⚠ 注意：
指令只有在 softap 模式开启后有效。
注意
本设置保存到 flash system parameter 区域。
示例
at+cwsap_def=esp8266,1234567890,5,3
(12)at+cipserver建⽴tcp服务器
指令
at+cipserver=[,]
响应
ok
参数
• ：
‣ 0：关闭服务器
‣ 1：建⽴服务器
• ：端⼝号，默认为333。
注意
• 多连接情况下 (at+cipmux=1)，才能开启 tcp 服务器。
• 创建 tcp 服务器后，⾃动建⽴tcp服务器监听。
• 当有 tcp 客户端接⼊，会⾃动占⽤⼀个连接 id。
示例
at+cipmux=1
at+cipserver=1,1001
(13) 创建tcp服务器配置示例
atrn,//测试指令ate0rn,//关闭回显at+cwmode_def=2rn,//--设置为ap(热点)模式at+rstrn,//模块重启ate0rn,//关闭回显at+cwsap=eps8266_123,01234567,1,4rn, //--设置wifi信息at+cipmux=1rn,//设置多连接at+cipserver=1,10rn, //--设置tcp服务器模式，端口号(0~65535)at+cifsrrn//查询ip地址 (14) 创建tcp客户端示例
atrn,//测试指令ate0rn,//关回显at+cwmode=1rn,//设置sta模式at+rstrn,//模块复位ate0rn,//关回显at+cwjap=huaweishui,asdfghjkl12rn,//连接wifiat+cipmux=0rn,//设置单连接at+cifsrrn,//查询ipat+cipstart=tcp,192.168.43.204,8080rn,//连接服务器at+cipmode=1rn,//设置透传模式at+cipsendrn,//开始发送数据 4.wifi配置示例 开发平台：stm32cubemx6.0+keil5
硬件资源：stm32f103ret6
通讯方式：串口通讯(usart3)
4.1 硬件配置 esp8266通讯接口为串口3，波特率115200,1位起始信号+8位数据位+1位停止位，无校验位。
配置完成，生成代码。
4.2 dma接收处理示例 通过dma处理串口数据接收。
uint8_t usart3_rx_buff[1024];//串口1接收数据缓冲区uint16_t usart3_cnt=0;//保存数组下班uint8_t usart3_flag;//接收完成标志符/*************************串口接收数据函数********************/static void usart3_receive_data(void){ dma1_channel3->ccr&=~(1=1024)usart3_cnt=0; dma1->ifcr|=1ccr|=1
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一系列同构环状夹层化合物的设计、合成和表征，并将其命名为“环烯”
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