PLC的发展历史
在20世纪60年代之前，汽车生产线上的自动控制系统主要由继电器控制装置构成。每次车型升级都会导致继电器控制装置的重新设计和安装，这给汽车制造商带来了很大的麻烦。
福特汽车公司的老板曾经说过：“不管顾客需要什么，我们生产的汽车都是黑色的。”这句话从侧面反映了汽车改型和升级换代的困难程度。为了改变这种状况，1969年，美国通用汽车公司(gm)公开招标，要求使用新的装置来取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，包括编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计——体积小以及与计算机通信等。
同年，美国数字设备公司(dec)研制出了世界上第一台plc——pdp-14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，取得了令人满意的效果，从此可编程控制器诞生了。由于当时的plc只能取代继电器接触器控制，其功能仅限于逻辑运算、计时以及计数等，因此被称为“可编程逻辑控制器”。
随着微电子技术、控制技术和信息技术的不断发展，可编程控制器的功能也不断增强。美国电气制造商协会(ne-ma)于1980年正式将其命名为“可编程控制器”，简称“pc”。由于这个名称与计算机的简称相同，容易混淆，因此在我国，很多人仍然习惯称可编程控制器为plc。
plc因其易学易用、操作方便、可靠性高、体积小、通用灵活和使用寿命长等一系列优点，在工业领域得到了广泛应用。这一新技术也受到了其他国家的重视。1971年日本引进了这项技术，并很快研制出了日本第一台plc;欧洲于1973年研制出了第一台plc;我国从1974年开始研制，1977年国产plc正式投入工业应用。
20世纪80年代以来，随着电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化plc得到快速发展。例如，ge的rx7i使用的是赛扬cpu,主频率为1ghz,其信息处理能力几乎与个人计算机相当。这种plc在设计、性能价格比以及应用方面取得了突破。它不仅增强了控制功能、减小了功耗和体积、降低了成本、提高了可靠性，而且编程和故障检测更为方便灵活。随着远程io和通信网络、数据处理和图像显示的发展，plc已经普遍用于控制复杂的生产过程。因此，plc已成为工厂自动化的三大支柱之一。
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