机器人轴动作范围的设定步骤
如图1中机器人j1轴处于180°时，已经打穿围墙了，那我们要怎么样防止这种情况的发生呢？？
在机器人中都会有一个硬限位和软限位，对机器人的安全进行保护，那么我们要解决图1中的问题，就可以使用机器人中的软限位来防止这种情况的发生，在fanuc机器人中，此方法叫做轴动作范围。
图-1
接下来我们一起学习一下如此强大的方法。
设置步骤如下：
1.按下[menu]（菜单）键→下一页→系统→轴动作范围→enter键，如图2所示；
图-2
2.将移动光标到需要修改的轴范围，在示教器中直接输入新的设定值；
上限值：表示关节可动范围的上限值。代表该轴的正方向范围；
下限值：表示关节可动范围的下限值。代表该轴的负方向范围；
经过测试得出j1轴的范围处于+110°和-110°时不会与围墙发生碰撞，所以在j1轴的范围中设定值为该正负值，如图3所示。
图-3
3.按下[fctn]辅助菜单→下一页→启动模式→enter键→冷启动，如图4所示；
图-4
4.冷启动完成后即可生效。
5.使用关节坐标系下，移动关节j1轴，当正向位置到达了110°时，机器人会报错，机器人就无法再向前移动，如图5所示；
同理，当反向位置到达了-110°时，机器人也会报错，同时机器人也无法再向后移动。
图-5
关于轴动作范围的修改，你学会了吗？
以创维为例，比较国产家电与合资家电哪个好
嵌入式开发的现状及未来趋势分析
无线炉温跟踪仪在热处理炉中的应用和优势
8086微处理器的组成与工作原理
gpu渲染和cpu渲染有什么区别_GPU渲染有何优势？
机器人轴动作范围的设定步骤
小米已停止推送DXO固件 部分米粉升级后出现变砖及死机等状况
技术分享 | 使用TSMaster从零打造车辆控制器HIL实时仿真系列3-脱离RT的车辆模型的实时仿真
关于人工智能的思考：为什么人类热衷“过度投射”
LT1111引脚图及其功能
【机器视觉】欢创播报 | OPPO新一代·智能眼镜亮相
诺基亚6跑分曝光：仅4万5，内核基于CM！你还愿意为情怀买单吗？
铅酸蓄电池的快速充电技术指标及方法
RT-Thread定时器工作机制以及定时器的管理方式
机智云AIoT+ESP8266+物联网智能家居控制系统
温度探头校准方法
5G手机免费接收电视节目怎么讲？
浅析Redis 分布式锁解决方案
诺基亚与电信网络运营商Airtel Kenya签下大单
采用VB软件与AT89S51单片机的温度测控系统设计
在机器人中都会有一个硬限位和软限位，对机器人的安全进行保护，那么我们要解决图1中的问题，就可以使用机器人中的软限位来防止这种情况的发生，在fanuc机器人中，此方法叫做轴动作范围。
图-1
接下来我们一起学习一下如此强大的方法。
设置步骤如下：
1.按下[menu]（菜单）键→下一页→系统→轴动作范围→enter键，如图2所示；
图-2
2.将移动光标到需要修改的轴范围，在示教器中直接输入新的设定值；
上限值：表示关节可动范围的上限值。代表该轴的正方向范围；
下限值：表示关节可动范围的下限值。代表该轴的负方向范围；
经过测试得出j1轴的范围处于+110°和-110°时不会与围墙发生碰撞，所以在j1轴的范围中设定值为该正负值，如图3所示。
图-3
3.按下[fctn]辅助菜单→下一页→启动模式→enter键→冷启动，如图4所示；
图-4
4.冷启动完成后即可生效。
5.使用关节坐标系下，移动关节j1轴，当正向位置到达了110°时，机器人会报错，机器人就无法再向前移动，如图5所示；
同理，当反向位置到达了-110°时，机器人也会报错，同时机器人也无法再向后移动。
图-5
关于轴动作范围的修改，你学会了吗？
以创维为例，比较国产家电与合资家电哪个好
嵌入式开发的现状及未来趋势分析
无线炉温跟踪仪在热处理炉中的应用和优势
8086微处理器的组成与工作原理
gpu渲染和cpu渲染有什么区别_GPU渲染有何优势？
机器人轴动作范围的设定步骤
小米已停止推送DXO固件 部分米粉升级后出现变砖及死机等状况
技术分享 | 使用TSMaster从零打造车辆控制器HIL实时仿真系列3-脱离RT的车辆模型的实时仿真
关于人工智能的思考：为什么人类热衷“过度投射”
LT1111引脚图及其功能
【机器视觉】欢创播报 | OPPO新一代·智能眼镜亮相
诺基亚6跑分曝光：仅4万5，内核基于CM！你还愿意为情怀买单吗？
铅酸蓄电池的快速充电技术指标及方法
RT-Thread定时器工作机制以及定时器的管理方式
机智云AIoT+ESP8266+物联网智能家居控制系统
温度探头校准方法
5G手机免费接收电视节目怎么讲？
浅析Redis 分布式锁解决方案
诺基亚与电信网络运营商Airtel Kenya签下大单
采用VB软件与AT89S51单片机的温度测控系统设计