在VR里触摸到虚拟物体是种什么样的体验
（文章来源：pingwest品玩）
头戴显示器骗过了视觉，手柄却骗不过触觉，是目前很多 vr 设备的尴尬。如果你是第一次玩 vr 设备，戴上头显看到逼真的影像后，多少会下意识伸手去感受。手伸出去后，却发现可以穿过虚拟物体，视觉和触觉产生了割裂，沉浸感顿时被打破。
（在 vr 里你总会想摸点啥，但其实啥也摸不着，gif 图来自 giphy）通常，拿上带位置追踪功能的手柄后，你才可以和虚拟物体进行交互。因为其成熟的技术和性价比，手柄是 vr 设备现在主流的交互方式。然而，手柄并不是最简单、直觉和自然的——多少次你想伸手去抓一个物体，却需要大脑把这个动作转码成了“按下手柄上的一个按键”。
（htc vive 的手柄）在一个沉浸的虚拟环境中，不用经过大脑的动作，才是最符合自然行为的交互方式。深圳一家初创企业 dexta robotics 正在往这个方向发展。创立于 2014 年的 dexta robotics（岱仕科技），将机器人技术和动作捕捉技术相结合，打造了一款便携的、无线的力反馈手套 dexmo。
dexmo 可以做到什么？2019 年 6 月，在经过两年多开发者版本的测试、改进后，力反馈手套 dexmo 企业版正式发售。触觉可以分为动觉和触觉，前者让人感受到物体的形状、重量和硬度，后者让人感受到物体的纹理、粗糙度和温度。 虽然 dexmo 的名字是力反馈手套，但它的触觉反馈版本也可以提供一部分触觉。
从外形上看，dexmo 像科幻电影里怪兽的爪子。这些个“爪子”其实是机械外骨骼，承担了收集手指运动数据、提供力反馈的功能。机械外骨骼是一种穿在人身上的设备，可以给予人体额外的动力或能力，比如让腿残疾的人自己上楼。dexmo 将机械外骨骼这一概念应用到了力反馈手套上。整个设备的穿戴很简单，主体结构（主控制器）用一条大绑带固定在掌心上，手指结构通过魔术贴（力反馈版本）或指套（触觉反馈版本）附着在对应指尖的上。指尖运动时，机械外骨骼会随着一起移动。
比如，当你佩戴着 dexmo 时，伸手去抓一个刚性物体（比如石头），会感受到机械外骨骼的牵引力，让手正好停留在虚拟石头的表面，感受到石头的形状和硬度。（抓刚性物体）你用手去握捏一只橡皮鸡，不仅能摸到它的形状，还可以感受到捏它后的反弹力。
也就是说，dexmo 为用户在当下进入的虚拟空间里，创建了一对虚拟手。用户在真实世界所做的手部运动，全部会映射到虚拟手上。dexta robotics ceo 谷逍驰告诉 pingwest 品玩，类似的现有产品里，dexmo 是唯一一个可以做到柔性反馈的。
动作捕捉、力反馈和触觉反馈这些特性，让 dexmo 具备了模拟逼真的动觉和触觉的能力，可以帮助用户完成手柄难以做到的精细动作。“我们了解到，现在 b 端一些客户觉得只有手柄的 vr 设备就是玩具，他们需要能够完成精细动作的交互工具。”谷逍驰告诉 pingwest 品玩。
dexmo 企业版已经正式开始量产发售，汽车制造是 dexmo 应用的一大领域，奥迪、福特、丰田、本田等车企都是其客户。dexta robotics 告诉 pingwest 品玩，有车企正在使用 dexmo 培训新入职工学习安装线束，让工人的动作准确地反映在虚拟训练中，灵活使用手指学习操作步骤，并及时得到评估，确保工人在正式上产线前达到规范要求。
除了工人培训，dexmo 还能被应用在改进车辆的设计流程。汽车设计师可以在 vr 里实时触摸到新设计并检测创意，而不再需要制作昂贵耗时的物理原型。汽车企业之外，dexmo 还被航天航空、大学、医院等机构采用。比如，机舱紧急逃生培训、可视化操作、组装机械。
除了 b 端的客户，pingwest 品玩还独家获知，三大 vr 头戴设备厂商（htc、oculus、sony）其中两家跟 dexta robotics 有多次接触，未来有望看到 dexmo 被整合进去。或许过不了多久，dexmo 不仅可以在 b 端专业操作场景发挥作用，还会被用于 vr 打麻将这样的消遣游戏中。
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（在 vr 里你总会想摸点啥，但其实啥也摸不着，gif 图来自 giphy）通常，拿上带位置追踪功能的手柄后，你才可以和虚拟物体进行交互。因为其成熟的技术和性价比，手柄是 vr 设备现在主流的交互方式。然而，手柄并不是最简单、直觉和自然的——多少次你想伸手去抓一个物体，却需要大脑把这个动作转码成了“按下手柄上的一个按键”。
（htc vive 的手柄）在一个沉浸的虚拟环境中，不用经过大脑的动作，才是最符合自然行为的交互方式。深圳一家初创企业 dexta robotics 正在往这个方向发展。创立于 2014 年的 dexta robotics（岱仕科技），将机器人技术和动作捕捉技术相结合，打造了一款便携的、无线的力反馈手套 dexmo。
dexmo 可以做到什么？2019 年 6 月，在经过两年多开发者版本的测试、改进后，力反馈手套 dexmo 企业版正式发售。触觉可以分为动觉和触觉，前者让人感受到物体的形状、重量和硬度，后者让人感受到物体的纹理、粗糙度和温度。 虽然 dexmo 的名字是力反馈手套，但它的触觉反馈版本也可以提供一部分触觉。
从外形上看，dexmo 像科幻电影里怪兽的爪子。这些个“爪子”其实是机械外骨骼，承担了收集手指运动数据、提供力反馈的功能。机械外骨骼是一种穿在人身上的设备，可以给予人体额外的动力或能力，比如让腿残疾的人自己上楼。dexmo 将机械外骨骼这一概念应用到了力反馈手套上。整个设备的穿戴很简单，主体结构（主控制器）用一条大绑带固定在掌心上，手指结构通过魔术贴（力反馈版本）或指套（触觉反馈版本）附着在对应指尖的上。指尖运动时，机械外骨骼会随着一起移动。
比如，当你佩戴着 dexmo 时，伸手去抓一个刚性物体（比如石头），会感受到机械外骨骼的牵引力，让手正好停留在虚拟石头的表面，感受到石头的形状和硬度。（抓刚性物体）你用手去握捏一只橡皮鸡，不仅能摸到它的形状，还可以感受到捏它后的反弹力。
也就是说，dexmo 为用户在当下进入的虚拟空间里，创建了一对虚拟手。用户在真实世界所做的手部运动，全部会映射到虚拟手上。dexta robotics ceo 谷逍驰告诉 pingwest 品玩，类似的现有产品里，dexmo 是唯一一个可以做到柔性反馈的。
动作捕捉、力反馈和触觉反馈这些特性，让 dexmo 具备了模拟逼真的动觉和触觉的能力，可以帮助用户完成手柄难以做到的精细动作。“我们了解到，现在 b 端一些客户觉得只有手柄的 vr 设备就是玩具，他们需要能够完成精细动作的交互工具。”谷逍驰告诉 pingwest 品玩。
dexmo 企业版已经正式开始量产发售，汽车制造是 dexmo 应用的一大领域，奥迪、福特、丰田、本田等车企都是其客户。dexta robotics 告诉 pingwest 品玩，有车企正在使用 dexmo 培训新入职工学习安装线束，让工人的动作准确地反映在虚拟训练中，灵活使用手指学习操作步骤，并及时得到评估，确保工人在正式上产线前达到规范要求。
除了工人培训，dexmo 还能被应用在改进车辆的设计流程。汽车设计师可以在 vr 里实时触摸到新设计并检测创意，而不再需要制作昂贵耗时的物理原型。汽车企业之外，dexmo 还被航天航空、大学、医院等机构采用。比如，机舱紧急逃生培训、可视化操作、组装机械。
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