通过LMC078实现单轴控制
modicon lmc078是一款具有多种强大控制功能的运动控制器。本体自带canopen、sercosiii、modbus tcp、串行通讯等多种通讯接口，并可扩展ethernet ip、profibus dp（slave）。
通过安全、高速的sercosiii总线可实现最多 24轴的同步控制功能，同步时间可控制在4ms以内。
下面具体介绍lmc078搭配lxm32s伺服的应用
somachine组态
添加轴
设置地址
位置比例设置
第一行：设置编码器分辨率
lxm32编码器分辨率为131072，对应十六进制为16#20000，一般默认无需更改
第二行：设置减速机的减速比
如果减速比为5，则左边写入5，右边写入1
第三行：位置比例设置
如果左边写入1，右边写入360，则表示360个用户单位对应齿轮输出转数为1圈
因为减速比为5，则360个单位对应电机旋转5圈，即360/5=72个用户单位对应电机转1圈
编程时位置管脚给定72电机旋转1圈
注意：此处位置比例配置与编程时给定速度和加速度的单位相关
s=user unit
v=user unit/s
a=user unit/s2
控制器选择中扫描，选中plc并双击激活
设备寻址中点击开始扫描
正常显示
编程
基本的运动功能块与lmc058类似，但参数读写需要调用
fb_sercosreadservicedataasync和fb_sercoswriteservicedataasync实现
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如果减速比为5，则左边写入5，右边写入1
第三行：位置比例设置
如果左边写入1，右边写入360，则表示360个用户单位对应齿轮输出转数为1圈
因为减速比为5，则360个单位对应电机旋转5圈，即360/5=72个用户单位对应电机转1圈
编程时位置管脚给定72电机旋转1圈
注意：此处位置比例配置与编程时给定速度和加速度的单位相关
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