RTI公司推出增强版ROS 2支持，实现生产级的解决方案

应用开发人员可利用connext dds独有的可扩展性和生产力工具发展ros 2生态系统
最大的智能机器及应用系统软件框架提供商rti公司近日宣布，推出connext 6 ros middleware wrapper （rmw） layer，将rti connext？ 6的现场验证生产级能力提升至最新版本的robot operating system （ros 2）。机器人软件开发人员现在可以借助于ros 2生态系统和rti－connext工具更快速地开发、测试和调试分布式机器人系统。在11月12日举办的ros world大会上，rti公司展出这套最新版的connext rmw layer。
ros 2为构建机器人系统提供了一个开源框架。rti公司则是数据分发服务（dds？）相关软件的领先供应商，为ros 2提供基础互连架构。新的connext 6 rmw layer将ros 2生态系统与rti公司的最新软件以及connext工具连为一体，提供了一个两全其美的解决方案。
rti公司首席技术官gerardo pardo－castellote介绍说，“机器人技术深深植根于我们的dna之中，因为我们公司就是创建于斯坦福机器人实验室。从系统开发的研究阶段开始，一直到生产阶段，我们都与客户保持密切的携手合作。在此过程中，性能、可靠性和可扩展性得到确切保障。我们非常清楚参与ros生态系统的价值，并且积极为rti connext dds应用提供新的方法，以实现生产级的解决方案。”
新的connext rmw layer提供：
－极强的灵活性，从而使ros 2平台与rti connext工具完美结合，提高了分布式系统的可视化和调试能力
－支持rti connext dds professional in connext 6，用于工业和军事机器人应用，具备极高的可靠性和可扩展性
－支持rti connext dds micro
－支持connext产品套件的未来版本
这个项目的技术负责人、rti高级软件工程师andrea sorbini介绍说，“我们从源头开始开发了新的connext rmw layer，以便更好地利用connext的api和功能特性。在此过程中我们简化了代码，极大地提高了rmw layer的性能，同时也为rti强大的分布式系统开发工具提供了更多即开即用方式的应用。”
rti公司软件集成高级工程师兼项目负责人neil puthuff指出，“新的rmw将connext dds系统级可视性和监控能力引入了ros 2，由此使rti管理控制台和rti监视器等高级工具能够在ros2环境中无缝工作。目前尚没有其他rmw能够提供这种级别的可视性，我们期待着继续帮助客户简化系统开发的复杂度。”
rti公司对机器人领域的贡献
rti公司为复杂的协作型自动自主机器人系统提供互连框架，确保其功能安全性、信息安全性以及高可靠性。rti公司的软件在世界各地机器人系统中得到了验证，包括汽车、医疗、制造、航空航天与国防等诸多领域。
rti connext dds已经运行在250多个自动自主汽车项目和50多个商业级自动系统中，包括aptiv、百度阿波罗、voyage和小鹏汽车。在2020年6月，rti公司加入了autoware 基金会，这是一个自动自主驾驶技术开放联盟。rti凭借其在ros 2领域的经验，帮助基金会加快推进autoware．io 和 autoware．auto等各类项目的发展。rti公司是唯一一家被命名为autosar开发合作伙伴的dds供应商，并为高度自动自主车辆autosar标准的开发持续做出贡献。
rti connext dds还在nasa太空探测车和机器人、欧洲航天局的机械臂、technipfmc半自主水下机器人中得到应用。它也被广泛应用于许多世界一流大学的机器人项目。最近，rti connext dds被多所大学团队应用于9月举行的indy自动驾驶挑战赛（iac），这也是即将于2021年10月23日举行的印第安纳波利斯汽车快速路iac决赛的预赛。