单片机看门狗定义及其作用分析
什么是单片机看门狗
看门狗（wdt）是一个定时器，开启看门狗定时器之后（比如定时200ms），在单片机程序中每隔一定的时间（小于200ms）要“喂狗”一次，即将看门狗定时器清零。这样做的用处是，一旦单片机程序跑飞，没有在定时的时间之内去喂狗，那么定时达到200ms时，看门狗自动将单片机复位。
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。
单片机看门狗的作用 看门狗的作用是系统cpu正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器，如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将cpu复位。
系统用初始化后注册看门狗中断request_irq（wdt0_accscssnbark_int， wdog_bark_handler， 0， “apps_wdog_bark”， null）;
和初始化看门狗的超时时间bark time，
__raw_writel（timeout， msm_tmr0_base + wdt0_bark_time）;
__raw_writel（timeout + 3*wdt_hz， msm_tmr0_base + wdt0_bite_time）;
复位看门狗，使能看门狗和中断极性。
__raw_writel（1， msm_tmr0_base + wdt0_en）;
__raw_writel（1， msm_tmr0_base + wdt0_rst）;
enable_percpu_irq（wdt0_accscssnbark_int， irq_type_edge_rising）;
并且初始化和启动一个定时器，比如10秒一次，
schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;
static declare_delayed_work（dogwork_struct， pet_watchdog_work）;
static declare_work（init_dogwork_struct， init_watchdog_work）;
static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {
.pet_time = 10000，
.bark_time = 11000，
.has_secure = true，
.needs_expired_enable = true，
};
delay_time = msecs_to_jiffies（pdata-》pet_time）;
schedule_work_on（0， &init_dogwork_struct）;
定时器定时时间到了对定时器复位pet dog 和重新启动定时器。
static void pet_watchdog_work（struct work_struct *work）
{
pet_watchdog（）;
if （enable）
schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;
}
如果系统出问题了，没有办法执行定时器的回到函数，那么看门狗就产生中断，执行中断服务程序static irqreturn_t wdog_bark_handler（int irq， void *dev_id），
执行panic。 panic（“apps watchdog bark received！”）;
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单片机看门狗的作用 看门狗的作用是系统cpu正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器，如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将cpu复位。
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和初始化看门狗的超时时间bark time，
__raw_writel（timeout， msm_tmr0_base + wdt0_bark_time）;
__raw_writel（timeout + 3*wdt_hz， msm_tmr0_base + wdt0_bite_time）;
复位看门狗，使能看门狗和中断极性。
__raw_writel（1， msm_tmr0_base + wdt0_en）;
__raw_writel（1， msm_tmr0_base + wdt0_rst）;
enable_percpu_irq（wdt0_accscssnbark_int， irq_type_edge_rising）;
并且初始化和启动一个定时器，比如10秒一次，
schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;
static declare_delayed_work（dogwork_struct， pet_watchdog_work）;
static declare_work（init_dogwork_struct， init_watchdog_work）;
static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {
.pet_time = 10000，
.bark_time = 11000，
.has_secure = true，
.needs_expired_enable = true，
};
delay_time = msecs_to_jiffies（pdata-》pet_time）;
schedule_work_on（0， &init_dogwork_struct）;
定时器定时时间到了对定时器复位pet dog 和重新启动定时器。
static void pet_watchdog_work（struct work_struct *work）
{
pet_watchdog（）;
if （enable）
schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;
}
如果系统出问题了，没有办法执行定时器的回到函数，那么看门狗就产生中断，执行中断服务程序static irqreturn_t wdog_bark_handler（int irq， void *dev_id），
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