工业树莓派烧写设备eMMC
烧写设备emmcsensing、media、industrial、nano等产品都基于raspberry pi compute module 4(简称cm4)，cm4模块的板载emmc单元与主sd卡接口相连接。本指南解释了如何将数据写入emmc存储。
烧写emmc步骤对设备emmc进行烧写,您需要一个linux系统环境（推荐使用raspberry pi或安装了ubuntu的电脑）或一个windows系统（推荐windows 10系统）。
设备连接安装使用micro usb数据线与设备主板的j11 micro usb端口连接暂时不要上电对windows用户在windows系统环境下，提供了一个自动安装所需驱动和启动引导的工具。
windows环境下的安装对于只想在windows下启用cm4 emmc作为大容量存储设备的用户，建议使用独立安装程序。此安装程序已在windows 10 32位和64位以及windows xp 32位上进行了测试。
请确保在安装程序运行时，您没有写入任何usb设备。
1.下载并运行windows安装程序（如果无法打开，请使用vpn）以安装驱动程序和引导工具。
2.将主机pc usb插入usb从属端口，确保已按上述方式设置板。
3.给电路板通电；windows现在应该找到硬件并安装驱动程序。
4.驱动程序安装完成后，运行rpiboot.exe工具。
5.几秒钟后，计算模块emmc将作为磁盘（usb大容量存储设备）在windows下弹出。
在主机系统上构建rpiboot(linux)使用git获取rpiboot源代码，请确保安装了git客户端工具。在raspberry pi或其他基于debian的linux设备上，使用如下命令:
1.安装libusb库和pkg-config工具：
sudo apt install git libusb-1.0-0-dev pkg-config2.拉取usbboot工具源代码
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbbootcd usbboot注: 使用如下指令进行git的安装
sudo apt install git
注: 如果日期设置不正确，git可能会产生错误。输入以下命令以更正此问题：
sudo date mmddhhmmyy
mm:月 dd:日期 hh:小时 mm:分钟 yy:两位年份
3.编译和安装usbboot工具
make4.运行usbboot工具并等待设备连接
sudo ./rpiboot现在，将cm4 io接口板从usb端口出入主机设备，并将cm4 io接口板上电。rpiboot工具将识别cm4模块并可以作为大容量存储器设备被访问。
注: 查看rpiboot工具详细参数，使用如下命令：
./rpiboot -h
写入emmc(windows环境)运行rpiboot工具完成后，新的usb大容量存储设备将出现在windows中。我们建议使用raspberry pi imager或balenaetcher工具将镜像写入usb大容量存储设备。
windows环境下，镜像烧写的详细步骤请参考安装操作系统。
请确保usb从端口没有插入任何设备，重新上电或等待，io接口板的电源循环机制会让cm4模块从emmc启动。
写入emmc(linux环境)运行rpiboot工具完成后，您将看到一个新设备出现；(在raspberry pi主机上)通常是dev/sda，但也可以是其他位置，例如/dev/sdb，所以在运行rpiboot之前，请检查/dev/或运行lsblk，这样您就可以看到发生了什么变化。
现在，您需要向设备写入原始操作系统镜像（例如raspberry pi os）。请注意，根据镜像的大小，完成以下命令可能需要一些时间：（将/dev/sdx更改为适当的设备。）
sudo dd if=raw_os_image_of_your_choice.img of=/dev/sdx bs=4mib写入镜像后，拔下并重新插入usb,您将看到在/dev中(对于raspberry pi os)出现两个分区。您将看到如下类似内容：
/dev/sdx < - device/dev/sdx1 < - first partition (fat)/dev/sdx2 < - second partition (linux filesystem)现在/dev/sdx1和/dev/sdx2分区可以正常挂载。
linux环境下，镜像烧写的详细步骤请参考安装操作系统。
请确保usb从端口没有插入任何设备，重新上电或等待，io接口板的电源循环机制会让cm4模块从emmc启动。
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请确保在安装程序运行时，您没有写入任何usb设备。
1.下载并运行windows安装程序（如果无法打开，请使用vpn）以安装驱动程序和引导工具。
2.将主机pc usb插入usb从属端口，确保已按上述方式设置板。
3.给电路板通电；windows现在应该找到硬件并安装驱动程序。
4.驱动程序安装完成后，运行rpiboot.exe工具。
5.几秒钟后，计算模块emmc将作为磁盘（usb大容量存储设备）在windows下弹出。
在主机系统上构建rpiboot(linux)使用git获取rpiboot源代码，请确保安装了git客户端工具。在raspberry pi或其他基于debian的linux设备上，使用如下命令:
1.安装libusb库和pkg-config工具：
sudo apt install git libusb-1.0-0-dev pkg-config2.拉取usbboot工具源代码
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbbootcd usbboot注: 使用如下指令进行git的安装
sudo apt install git
注: 如果日期设置不正确，git可能会产生错误。输入以下命令以更正此问题：
sudo date mmddhhmmyy
mm:月 dd:日期 hh:小时 mm:分钟 yy:两位年份
3.编译和安装usbboot工具
make4.运行usbboot工具并等待设备连接
sudo ./rpiboot现在，将cm4 io接口板从usb端口出入主机设备，并将cm4 io接口板上电。rpiboot工具将识别cm4模块并可以作为大容量存储器设备被访问。
注: 查看rpiboot工具详细参数，使用如下命令：
./rpiboot -h
写入emmc(windows环境)运行rpiboot工具完成后，新的usb大容量存储设备将出现在windows中。我们建议使用raspberry pi imager或balenaetcher工具将镜像写入usb大容量存储设备。
windows环境下，镜像烧写的详细步骤请参考安装操作系统。
请确保usb从端口没有插入任何设备，重新上电或等待，io接口板的电源循环机制会让cm4模块从emmc启动。
写入emmc(linux环境)运行rpiboot工具完成后，您将看到一个新设备出现；(在raspberry pi主机上)通常是dev/sda，但也可以是其他位置，例如/dev/sdb，所以在运行rpiboot之前，请检查/dev/或运行lsblk，这样您就可以看到发生了什么变化。
现在，您需要向设备写入原始操作系统镜像（例如raspberry pi os）。请注意，根据镜像的大小，完成以下命令可能需要一些时间：（将/dev/sdx更改为适当的设备。）
sudo dd if=raw_os_image_of_your_choice.img of=/dev/sdx bs=4mib写入镜像后，拔下并重新插入usb,您将看到在/dev中(对于raspberry pi os)出现两个分区。您将看到如下类似内容：
/dev/sdx < - device/dev/sdx1 < - first partition (fat)/dev/sdx2 < - second partition (linux filesystem)现在/dev/sdx1和/dev/sdx2分区可以正常挂载。
linux环境下，镜像烧写的详细步骤请参考安装操作系统。
请确保usb从端口没有插入任何设备，重新上电或等待，io接口板的电源循环机制会让cm4模块从emmc启动。
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