伺服电机接线相序错了会怎么样

伺服电机相序接错的反应 伺服电机的三根动力线如果接错,在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自 动运转一下电机,电机就会或者猛地蹿动-下,或者开始抖动,如速度加的过高时会跳动,系统出现轮廓误差等报警。
在电机测试时, 不要放在桌子上,-般放在地面比较保险,开机时速度不要调的太高,低速的话,电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了,换相试试。
在有的驱动有电位器调节的,参数不对也可能会出现这样的问题,那只有调节电位器参数来修正参数。
电机处于静止时,以安全的方式扳动一下电机轴,正常的情况下,手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反,不用费很大的劲就可以扳动电机轴,然后马。上系统报警,且电机失去力矩。
伺服电机接线相序错了会怎么样 会反转,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组rf,它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l,联接控制信号电压uc。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率s0》1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。
理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在,当相序接错的时候,电机反转,编码器反馈,与设定位置不对,于是加速,于是飞车。此时,驱动器会立刻过流报警。
所以,总体来说,uvw三相是唯一的,不可以接错,接错了最后的结果就是驱动器报错。

AR/VR将成为下一代计算平台
Silicon Labs推出业界最低抖动的Si534x时钟系列产品
步进电机可以分为哪几种类型
苹果几代可以无线充电?苹果无线充电线圈揭秘,iphone8无线充电线圈介绍
联发科6nm制程工艺的5G芯片即将推出,安兔兔跑分将达到60万分以上
伺服电机接线相序错了会怎么样
Pegasus堪称最危险的间谍软件,具有自毁功能
苹果欲将iPad机型中的零件重新分配给iPhone12Pro使用
Sun说:新方法给VR用户提供一个完全自然的行走体验是有可能的
IIC-China 2010春季展前报道五:MCU应对创新应
2020第二届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕
无功补偿装置对于配电系统中的作用是什么
Intel推出面向入门级手机3G系统芯片
4.6英寸720p高清屏 索尼LT29i八月底发布
振动式料位开关和射频导纳料位开关的应用场合
不同微处理器使用同一存储体的研究与实现
【汽车大PK】名爵6/昂克赛拉
并联电源连接的利与弊
室外充电桩应该如何防水,充电桩的防水等级是多少
双活数据中心整体解决方案助力医院解决数据安全存储隐患