传统零部件巨头们抢位自动驾驶
如果你熟悉宝马新一代7系，就会注意到这款百万豪车搭载的airtouch手势识别技术，挥一挥手就能操控车机界面。这项技术的供应商，其实是来自英国的汽车零部件巨头德尔福（delphi automotive）。
而如今，德尔福已经不满足于做一家单一技术的供应商，而是要着手于汽车整体自动驾驶技术方案的布局。
汽车界有句老话“主机厂是枝叶，零部件企业是根基”。看一个国家的零部件企业分布，就能看到一个国家汽车工业的发展程度。而占据了汽车技术创新要塞的汽车零部件市场，也一直征伐激烈。
英国企业德尔福（delphi automotive）的经历其实是一个很好的例子，在《美国汽车新闻》（automotive news）发布的2016年全球汽车零部件配套供应商百强榜中，德尔福的排名位列第12名，而7-8年前，这家企业还经常出没在前5强。有评论称，这是虚胖之后的正常体态，但从目前德尔福在自动驾驶领域以及汽车辅助驾驶系统方面的布局来看，这家企业无疑抓住了一个快速赶超的机会。
日前，这家公司与著名的以色列辅助驾驶技术供应商 mobileye 达成了合作，双方将共同开发 sae（美国汽车工程协会）l4-l5级别自动驾驶全套解决方案，并在拉斯维加斯消费电子展（ces 2017）上进行10公里的公开演示，演示路段覆盖城市道路和高速公路。
什么叫 l4-l5？这里有必要解释一下：这是美国汽车工程协会对汽车驾驶技术实现的程度进行的等级划分，达到l5或者l4阶段的自动驾驶技术，已经不需要太多的人工干预，可以通过汽车自身的传感器、控制器以及计算能力实现完全自动驾驶。
德尔福与mobileye合作开发的自动驾驶解决方案叫做中央传感定位与规划（cslp）自动驾驶系统，将于2019年投产。据德尔福电子与安全事业部亚太区总裁王展向钛媒体透露，2019年量产时，这款自动驾驶解决方案的价格会在 5000 美元左右。
德尔福电子与安全事业部亚太区总裁王展
在cslp自动驾驶技术的解决方案上， mobileye将提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的eyeq4/5芯片，以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统（road experience management，remtm） 。
而德尔福需要整合的更多。
作为一家老牌汽车零部件供应商，德尔福在汽车传感器领域的探索由来以久，其毫米波雷达产品已经能够探测到200米的距离，而与mobileye建立合作关系之后，德尔福又在racam雷达产品中，将自身的雷达与mobileye的摄像头芯片进行了融合，解决了分开安装的问题，提高了稳定性和计算能力，目前已经在沃尔沃xc90当中进行了应用。
自动驾驶技术当中，传感器无疑是非常重要的一环，其提供的精准的测量和环境感知，是汽车做出正确应对措施的前提。德尔福和mobileye通过整合双方的雷达和摄像头技术，可以说是行业中的两个强强联手。
传感器之外，就是车辆的计算能力。f35喷气机的代码数量是2400万，facebook是6100万， microsoft windows是4400万个，安卓系统1200万个，而一辆高档汽车的计算代码超过1亿个。
德尔福自动驾驶方案的感知模块
对于自动驾驶来说，超计算能力更为重要。到2020年，汽车将能在转瞬间交换约10万条数据，大量的ecu将使车辆的电子系统不堪重负，而多域控制器作为ecu的集成和梳理平台，将为未来自动驾驶的数据处理能力拓展大量的空间。
“客户所面临的挑战是确保车上的所有计算能力与软件都能达到自动化级别，而且不需要每两周就更新一次版本。”王展说。
德尔福正在为奥迪汽车开发多域控制器，为沃尔沃开发集成式驾驶舱控制器，这些超级计算机平台作出决定的速度比人类快34000倍。 因此，在本次合作中，德尔福除了提供雷达等传感器的技术优势之外，还将提供整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器（multi domain controller，mdc）。
德尔福与奥迪的合作车辆
当然，基于深度学习的人工智能技术的运用，无疑会让驾驶体验更接近人的驾驶习惯，从而带来更高的市场接受度。 两家公司的团队还将继续开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化“驾驶策略”。
2015年7月，德尔福收购了主动安全和自动驾驶软件公司ottomatika，该公司拥有基于道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，在这次合作当中，ottomatika驾驶算法将和mobileye的深度强化学习技术进行融合，使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。
综合起来看，2019版cslp系统很可能主要包括以下几个特点：
• 定位能力：mobile的道路体验管理系统，能够生成周边区域的电子地图，即使在没有gps未连接的情况下，汽车也能确保车辆的导航，而结合德尔福的驾驶软件和雷达探测，也能够实现精确定位；
• 自由空间探测：引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域；
• 360度行人感应；
• 3d车辆探测：探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆，也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态；对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外还可进行对交叉路段至关重要的侧向车辆探测。
• 路径与移动规划：允许车辆采取仿人驾驶行为，提前确定最佳路径。 值得一提的是，在多域控制器的处理芯片上，德尔福使用的是英特尔的soc。
值得注意的是，在今年6月份，mobileye、英特尔与宝马在自动驾驶技术的研发上也达成了合作。 零部件企业与主机厂同时选择一套技术供应商进行合作，这中间的关系不能不说，十分微妙。
但是德尔福电子与安全事业部亚太区总裁王展表示，大家都是项目合作关系，没有股权交叉，所以并不影响双方与其他主机厂的合作。德尔福与mobileye、英特尔的cslp方案将于2019年量产，而据媒体报道，后两者与宝马合作的方案将于2021年量产，如果说双方有所博弈，那么关键点可能就在时间效率上。
传统零部件巨头们的抢位 从德尔福、英特尔、mobile以及宝马、奥迪等合作阵营就可以看出，在自动驾驶这场大赛道上，涌进了零部件企业、主机厂、科技公司等众多成员，主机厂当然是主角，但是零部件巨头身为卖水人，角色同样至关重要。
无论是德尔福还是博世，也同样是一面探索技术突破，一面通过收购、整合，来抢占行业先机。
2015年7月，德尔福以3200万美元收购了出自卡内基梅隆大学的自动驾驶汽车软件公司ottomatika，正是这家公司的动驾驶软件算法，与mobileye的实时地图绘制、车辆路况体验管理系统结合，才弥补了这个合作链条中高精度地图缺失的一环。
就在同一年，德尔福还入股了3d激光雷达传感器的领先创新者quanergy，该公司随即在2016年ces展上发布了“世界第一款面向自动驾驶汽车的固态激光雷达”，未来计划将激光雷达产品的价格削减至200美元以内，要知道谷歌无人车采用的64线激光雷达成本高达70多万人民币。
而为了布局车联网，德尔福还在2015年收购了全套汽车商业智慧系统（business intelligence）的供应商control-tec，这家公司的车辆数据获取和云端服务，是德尔福v2e（车联一切）系统的数据平台。
2015年3月，德尔福又完成了从美国旧金山到纽约的横穿全美大陆的自动驾驶旅程。全程5500公里，99%完全自动驾驶。
今年8月份，德尔福还与新加坡、旧金山等政府合作，推出了自动驾驶按需出行（amod）项目，想寻求自动驾驶的最先商业化场景；同时也与上汽通用最新款gl8合作，推出针对中国国内市场的adas技术，为未来占据国内的自动驾驶市场寻求落地途径。
而德尔福在汽车电子领域的最大对手博世，也几乎在进行同样的布局节奏。
四年前，博世就成立了名为驾驶员辅助系统事业部，并陆续和各大汽车厂商展开一系列深度的合作。比如与长安合作的自动驾驶技术，在今年初已经完成了2000公里的国内路试；博世还跟长城、吉利等自主品牌达成合作，包括哈弗h7上的泊车雷达，吉利博越上的acc自适应巡航、ldw车道偏离警告系统以及一整套的adas高级驾驶辅助系统均由博世提供。
自动驾驶的大潮袭来，越来越多的案例证明，自动驾驶既是一项多方力量角逐，而同时也需要主机厂、新兴科技公司和零部件企业全力合作才能完成的技术。
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汽车界有句老话“主机厂是枝叶，零部件企业是根基”。看一个国家的零部件企业分布，就能看到一个国家汽车工业的发展程度。而占据了汽车技术创新要塞的汽车零部件市场，也一直征伐激烈。
英国企业德尔福（delphi automotive）的经历其实是一个很好的例子，在《美国汽车新闻》（automotive news）发布的2016年全球汽车零部件配套供应商百强榜中，德尔福的排名位列第12名，而7-8年前，这家企业还经常出没在前5强。有评论称，这是虚胖之后的正常体态，但从目前德尔福在自动驾驶领域以及汽车辅助驾驶系统方面的布局来看，这家企业无疑抓住了一个快速赶超的机会。
日前，这家公司与著名的以色列辅助驾驶技术供应商 mobileye 达成了合作，双方将共同开发 sae（美国汽车工程协会）l4-l5级别自动驾驶全套解决方案，并在拉斯维加斯消费电子展（ces 2017）上进行10公里的公开演示，演示路段覆盖城市道路和高速公路。
什么叫 l4-l5？这里有必要解释一下：这是美国汽车工程协会对汽车驾驶技术实现的程度进行的等级划分，达到l5或者l4阶段的自动驾驶技术，已经不需要太多的人工干预，可以通过汽车自身的传感器、控制器以及计算能力实现完全自动驾驶。
德尔福与mobileye合作开发的自动驾驶解决方案叫做中央传感定位与规划（cslp）自动驾驶系统，将于2019年投产。据德尔福电子与安全事业部亚太区总裁王展向钛媒体透露，2019年量产时，这款自动驾驶解决方案的价格会在 5000 美元左右。
德尔福电子与安全事业部亚太区总裁王展
在cslp自动驾驶技术的解决方案上， mobileye将提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的eyeq4/5芯片，以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统（road experience management，remtm） 。
而德尔福需要整合的更多。
作为一家老牌汽车零部件供应商，德尔福在汽车传感器领域的探索由来以久，其毫米波雷达产品已经能够探测到200米的距离，而与mobileye建立合作关系之后，德尔福又在racam雷达产品中，将自身的雷达与mobileye的摄像头芯片进行了融合，解决了分开安装的问题，提高了稳定性和计算能力，目前已经在沃尔沃xc90当中进行了应用。
自动驾驶技术当中，传感器无疑是非常重要的一环，其提供的精准的测量和环境感知，是汽车做出正确应对措施的前提。德尔福和mobileye通过整合双方的雷达和摄像头技术，可以说是行业中的两个强强联手。
传感器之外，就是车辆的计算能力。f35喷气机的代码数量是2400万，facebook是6100万， microsoft windows是4400万个，安卓系统1200万个，而一辆高档汽车的计算代码超过1亿个。
德尔福自动驾驶方案的感知模块
对于自动驾驶来说，超计算能力更为重要。到2020年，汽车将能在转瞬间交换约10万条数据，大量的ecu将使车辆的电子系统不堪重负，而多域控制器作为ecu的集成和梳理平台，将为未来自动驾驶的数据处理能力拓展大量的空间。
“客户所面临的挑战是确保车上的所有计算能力与软件都能达到自动化级别，而且不需要每两周就更新一次版本。”王展说。
德尔福正在为奥迪汽车开发多域控制器，为沃尔沃开发集成式驾驶舱控制器，这些超级计算机平台作出决定的速度比人类快34000倍。 因此，在本次合作中，德尔福除了提供雷达等传感器的技术优势之外，还将提供整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器（multi domain controller，mdc）。
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当然，基于深度学习的人工智能技术的运用，无疑会让驾驶体验更接近人的驾驶习惯，从而带来更高的市场接受度。 两家公司的团队还将继续开发下一代传感器融合技术以及下一代仿人化“驾驶策略”。
2015年7月，德尔福收购了主动安全和自动驾驶软件公司ottomatika，该公司拥有基于道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，在这次合作当中，ottomatika驾驶算法将和mobileye的深度强化学习技术进行融合，使之能够与复杂城市场景中的其他驾驶员和行人进行沟通。
综合起来看，2019版cslp系统很可能主要包括以下几个特点：
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