51单片机独立按键与矩阵按键的工作原理
独立按键
首先既然是检测输入，对于当然要用到拉电阻，来检测引脚电平变化变化。51单片机中，除了p0口外，p2，p3，p4都是内置上拉电阻的准双向io口，一般 的 51 p0引脚都外接了上拉电阻，当然也可以用作输入口。
作为输入前需要拉为高电平。当有按键按下，致使单片机的某个引脚接地，变为低电平时，我们就认为这个按键按下了。当按键松开后，由于输入不会锁存，所以此时拉高的引脚回归到高电平。
独立按键的内部原理。
独立按键的4个引脚中，两两为一组。每一组的2个引脚是连在一起的，当按键按键时，2个组又连接了，也就是4个脚都连接一起了。
按键的很重要注意点就是消除抖动，消抖。因为人按下按键不是并瞬间到位的，按键在按下的过程中会有抖动。我们需要通过延时来让单片机绕过抖动的时间。
下面是一个用按键作为开关间接控制led的demo。
注：下图中p2.0连接的按键应该再接一个电阻，我疏忽忘记画出来了。
/***************************************按键按下，led亮，松开，led熄灭**************************************/#includetypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;sbitbutton=p2^0;//按键输入引脚sbitled=p0^0;//led控制输出引脚/***************************/voiddelay（uintt）;uchariskeypressed（void）;/***************************/voidmain（void）{button=1;//p2是准io口，作为输入前要写1led=1;while（1）{if（iskeypressed（））{led=0;delay（100）;led=1;}}}uchariskeypressed（void）{ucharispressed=0;//是否按下标志位ucharc=50;if（button==0）//初次检测{delay（5）;//消抖延时if（button==0）//再次验证{ispressed=1;while（ispressed==0&&c--）//如果不用c作为计数器，那么一直按着按键的话，程序就会一直在这里循环。是否要用c需要根据自己的要求。;}}returnispressed;}voiddelay（uintt）{uinti;ucharj;for（i=t;i》0;i--）for（j=110;j》0;j--）;}
矩阵按键
矩阵按键的检测方式有多种，最常用的就是行列式扫描检测。原理和独立按键是一样的，只不过我们要扫描一组按键，找出那个被按下的而已。
对行列式扫描的分析。
假如我们按下了按键s6，现在来检测它。
用红色表示1高电平，蓝色表示0低电平。
先给键盘连接的gpio口赋值为0xf0。
电平反转。
这样就可以判断定了按键的坐标。
demo的连线图。
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作为输入前需要拉为高电平。当有按键按下，致使单片机的某个引脚接地，变为低电平时，我们就认为这个按键按下了。当按键松开后，由于输入不会锁存，所以此时拉高的引脚回归到高电平。
独立按键的内部原理。
独立按键的4个引脚中，两两为一组。每一组的2个引脚是连在一起的，当按键按键时，2个组又连接了，也就是4个脚都连接一起了。
按键的很重要注意点就是消除抖动，消抖。因为人按下按键不是并瞬间到位的，按键在按下的过程中会有抖动。我们需要通过延时来让单片机绕过抖动的时间。
下面是一个用按键作为开关间接控制led的demo。
注：下图中p2.0连接的按键应该再接一个电阻，我疏忽忘记画出来了。
/***************************************按键按下，led亮，松开，led熄灭**************************************/#includetypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;sbitbutton=p2^0;//按键输入引脚sbitled=p0^0;//led控制输出引脚/***************************/voiddelay（uintt）;uchariskeypressed（void）;/***************************/voidmain（void）{button=1;//p2是准io口，作为输入前要写1led=1;while（1）{if（iskeypressed（））{led=0;delay（100）;led=1;}}}uchariskeypressed（void）{ucharispressed=0;//是否按下标志位ucharc=50;if（button==0）//初次检测{delay（5）;//消抖延时if（button==0）//再次验证{ispressed=1;while（ispressed==0&&c--）//如果不用c作为计数器，那么一直按着按键的话，程序就会一直在这里循环。是否要用c需要根据自己的要求。;}}returnispressed;}voiddelay（uintt）{uinti;ucharj;for（i=t;i》0;i--）for（j=110;j》0;j--）;}
矩阵按键
矩阵按键的检测方式有多种，最常用的就是行列式扫描检测。原理和独立按键是一样的，只不过我们要扫描一组按键，找出那个被按下的而已。
对行列式扫描的分析。
假如我们按下了按键s6，现在来检测它。
用红色表示1高电平，蓝色表示0低电平。
先给键盘连接的gpio口赋值为0xf0。
电平反转。
这样就可以判断定了按键的坐标。
demo的连线图。
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