电磁机械制动控制线路的工作原理
1、电磁抱闸制动线路
电磁抱闸制动是机械制动，其设计思想是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。由于这个外加的机械作用力，是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所以叫做电磁抱闸制动。电磁抱闸制动又分为两种制动方式：断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。
1）断电电磁抱闸制动
图2.18是断电电磁抱闸的制动控制线路原理图。制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。
线路工作原理：
①合上电源开关qs。
②按下起动按钮sb2，接触器km1得电吸合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁芯向上移动，抬动制动闸，松开制动轮。
③km1得电后，km2顺序得电，吸合，电动机接人电源，起动运转。
1-电磁铁；2-制动闸；3-制动轮；4-弹簧。
④按下停止按钮sb1，接触器km1、km2失电释放，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机快速停车。
由于在电路设计时是使接触器km1和km2顺序得电，使得电磁铁线圈ya先通电，待制动闸松开后，电动机才接通电源。这就避免了电动机在起动前瞬时出现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状态”。这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或未接通时电动机都处于制动状态，故称为断电制动方式。
2）通电电磁抱闸制动
图2.19是通电电磁抱闸制动控制线路。制动闸平时总是处于松开状态。
线路工作原理：
①按下起动按钮sb2，接触器km1线圈得电吸合，电动机起动运行。
②按停止按钮sb1，接触器km1失电复位，电动机脱离电流。
③接触器km2线圈得电吸合，电磁铁线圈通电，铁芯向下移动，使制动闸紧紧抱住制动轮，同时时间继电器kt得电。
④当电动机惯性转速下降至零时，时间继电器kt的常闭触点经延时断开，使km2和kt线圈先后失电，从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了“松开”状态。
电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用。至于选用哪种电磁抱闸制动方式，要根据生产机械工艺要求来定。一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，应采用断电电磁抱闸制动方式；像机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸制动方式。
2．电磁离合器制动线路
图2.20是电磁离合器制动控制线路。电磁离合器yc的线圈接入控制线路。
线路工作原理：
①当按下sb2或sb3，电动机正向或反向起动。
②由于电磁离合器的线圈yc没有得电，离合器不工作。
③按下停止按钮sb1，sb1的常闭触点断开，将电动机定子电源切断，sb1的常开触点闭合，使电磁离合器yc得电吸合，将摩擦片压紧，实现制动，电动机惯性转速迅速下降。
④松开按钮时，电磁离合器线圈断电，结束强迫制动，电动机停转。电磁离合器的优点是体积小，传递转矩大，操作方便，运行可靠，制动方式比较平稳且迅速，并易于安装在机床一类的机械设备内部。
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电磁抱闸制动是机械制动，其设计思想是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。由于这个外加的机械作用力，是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所以叫做电磁抱闸制动。电磁抱闸制动又分为两种制动方式：断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。
1）断电电磁抱闸制动
图2.18是断电电磁抱闸的制动控制线路原理图。制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。
线路工作原理：
①合上电源开关qs。
②按下起动按钮sb2，接触器km1得电吸合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁芯向上移动，抬动制动闸，松开制动轮。
③km1得电后，km2顺序得电，吸合，电动机接人电源，起动运转。
1-电磁铁；2-制动闸；3-制动轮；4-弹簧。
④按下停止按钮sb1，接触器km1、km2失电释放，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机快速停车。
由于在电路设计时是使接触器km1和km2顺序得电，使得电磁铁线圈ya先通电，待制动闸松开后，电动机才接通电源。这就避免了电动机在起动前瞬时出现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状态”。这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或未接通时电动机都处于制动状态，故称为断电制动方式。
2）通电电磁抱闸制动
图2.19是通电电磁抱闸制动控制线路。制动闸平时总是处于松开状态。
线路工作原理：
①按下起动按钮sb2，接触器km1线圈得电吸合，电动机起动运行。
②按停止按钮sb1，接触器km1失电复位，电动机脱离电流。
③接触器km2线圈得电吸合，电磁铁线圈通电，铁芯向下移动，使制动闸紧紧抱住制动轮，同时时间继电器kt得电。
④当电动机惯性转速下降至零时，时间继电器kt的常闭触点经延时断开，使km2和kt线圈先后失电，从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复了“松开”状态。
电磁抱闸制动的优点是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用。至于选用哪种电磁抱闸制动方式，要根据生产机械工艺要求来定。一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上，应采用断电电磁抱闸制动方式；像机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸制动方式。
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①当按下sb2或sb3，电动机正向或反向起动。
②由于电磁离合器的线圈yc没有得电，离合器不工作。
③按下停止按钮sb1，sb1的常闭触点断开，将电动机定子电源切断，sb1的常开触点闭合，使电磁离合器yc得电吸合，将摩擦片压紧，实现制动，电动机惯性转速迅速下降。
④松开按钮时，电磁离合器线圈断电，结束强迫制动，电动机停转。电磁离合器的优点是体积小，传递转矩大，操作方便，运行可靠，制动方式比较平稳且迅速，并易于安装在机床一类的机械设备内部。
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