基于STM32F103C8T6单片机的智能行李箱设计
基于stm32单片机的智能行李箱
一.系统设计
本次设计的是基于stm32f103c8t6单片机设计的一款智能行李箱，系统内使用hx711压力传感器模块采集行李箱内的重量数据，使用uln2003电机驱动模块来驱动两个步进电机 以此来模拟行李箱的移动，通过hc-sr04超声测距模块测量行李箱前障碍物的距离，可以通过lcd1602显示屏实时的显示障碍物的距离，以及行李箱内重量数据。此外系统内还有esp8266无线wifi模块 可以将采集到的距离数据在one-net上位机端进行同步显示，并且上位机端还可以通过按钮控制行李箱的前进和后退，当按下前进按键两个电机就会正转，当按下后退按键两个电机就会反转，通过触碰开关可以实现一键触碰打开行李箱。
图1 系统框图
二.硬件设计
行李箱系统的电路主要包括，stm32单片机最小系统电路、压力检测电路、电机驱动电路、触碰开关控制电路、超声测距电路、显示电路、无线通信电路。
图2 硬件电路
三.软件设计
系统的软件逻辑清晰，通过传感器完成数据检测后，经过单片机的数据处理后就会将采集的数据在显示屏上进行显示，通过无线模块将采集数据在上位机端进行显示，上位机端的按键可以直接控制电机的运转。
图3 程序流程图
图4 主程序
四.实物展示
五.资料内容
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图2 硬件电路
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