大型PLC和中型PLC的本质区别
今天我们来讨论一下大型plc和中型plc的本质区别。很久以来plc行业对于大型plc和中型plc的定义源自于io点数处理能力：256-2048点之内称之为中型plc，而2048点以上的plc则称之为大型plc，但我认为真正中型plc和大型plc的技术门槛在于控制器的冗余技术。
我们来看看曾经那些辉煌的plc之神
以下仅以三款经典plc作品为例：ab的plc5，莫迪康的984，西门子的s5。
1. ab的plc5系统
2. 莫迪康984系统
3. 西门子的s5系统
我们可以看到这些曾经封神的大型plc系统，在当年那点少得可怜的内存和一根筋的cpu处理能力，在io点数上恐怕都无法和现在的一些中型plc系统相匹敌，但他们之所以能够成为大型plc的代表，是因为他们在冗余技术上的处理能力，能够让plc系统承担不间断的控制任务。
现在流行的大型plc冗余技术上的区别
西门子s7-1500分为r/h的区别，冗余切换时间为300ms和100ms，r系统是通过cpu结合profinet实现cpu冗余，而h系统是通过同步模块+光纤实现cpu冗余，这个才是真正冗余系统。
常年使用plc的用户非常清楚：多数plc的主循环的周期默认为150ms，在150ms中需要处理所有的控制逻辑之外，还要同步输入和输出的io镜像，同时还要响应中断发起的请求，所以如果想要完成plc的cpu的冗余，理论上冗余切换时间要在100ms。如果是过程控制系统，均是pid、ai/ao和辅助逻辑的情况下，也是可以放开在500ms以内的。
国产大型plc的主要3个品牌
和利时的lk、汇川am600和蓝普锋rpc3000，在冗余技术上的特点。
1．和利时的lk
在冗余技术上采用同步模块，冗余切换时间为130ms，虽然没有控制在100ms之内但可以满足大多数场景需求。
2．汇川am600
并不支持冗余技术，可能是定位中型plc，且面对运动控制的场景吧。
3．蓝普锋rpc3000
在冗余技术上采用同步模块，冗余切换时间为100ms，可以满足大型plc的复杂控制场景。另外，我觉得最惊奇的是此款plc还能支持一个机架下2块cpu的冗余（听上去像不像西门子400h系统）。此架构是采用背板作为同步总线。
3.1 同机架下cpu冗余架构
3.2 不同机架下cpu冗余架构
既然都讲到这里，那我们再看看，国产蓝普锋大型plc rpc3000的技术特点：
1
全冗余方案，所谓全冗余就是包括cpu冗余、通讯冗余、电源冗余，为什么没有io冗余呢？因为只有esd或者sis才要求io冗余。
2
io模块可带电插拔，对于大型plc来说是非常重要的控标指标，因为这个指标可以直接隔离低一个档次产品杀入重围。为什么说是控标呢，因为实际操作中很少运维人员，“找死”式在线插拔或者更换io卡，热插拔端子倒是常见，但io模块热插拔，您慎重点吧……
3
cpu直接上到600m-1g，可以跟586的pc机“pk”了， i/o容量可扩展 40000个数字量、2500个模拟量，这两个参数虽然没有什么实质意义，但从2500个模拟量可以看到已经比艾默生dcs单块cpu能力都强了。这个明显是要抢dcs的生意。
4
运算速度快，单指令运算周期仅为10ns，这个参数是让我们知道这个系统不仅仅是要抢dcs的生意，还要抢离散自动化的生意呀！
5
通讯能力强，cpu模块自带2路以太网和2路rs485，支持多种通讯协议，包括tcp/ip、profinet、profibus-dp、modbus、自由协议等。
6
支持多种调度方式，包括连续任务和周期任务，周期任务最快可达10ms，同时可以满足过程控制和逻辑控制的需求。
7
扩展模块均为智能化模块，可诊断至通道级。这一点对于大型plc系统至关重要，如果不能满足这一点，基本上就和dcs系统差一个等级。
8
良好的电磁兼容性，现场到系统、通道间均具有完备的隔离措施。通道隔离是为了让系统更加皮实，别一个路对地或者高电压窜入，就整个卡件废了。
9
实用的sd存储功能，方便数据备份和工程恢复。plc的数据安全必备条件，同时也是等级保护2.0对于plc系统的要求。
10
编程软件符合iec61131-3国际标准，支持ld、il、fbd、st、sfc等编程语言。这里要说一下，小型/中型plc更多是使用梯形图和st，但在大型plc系统上就会出现大量混合编程，sfc+fbd的结合大量出现，是不是很像dcs的样子……
对于此大型plc有哪些io卡和非冗余cpu以及部分详细参数，可以见下表：
从参数表上来看，此款大型plc除了在io通道还缺少hart或者io-link支持，和对外通讯上缺少ethernet/ip通讯以外，已经算是良心产品了。
Android 11的第二个公开beta版本的发布
微软云服务定了小目标 2018年营收破200亿
AI芯片行业刚处于起步阶段 市场增长速度较快
安森美获CVRx选用于治疗高血压的先进植入医疗设备
Facebook 5年走过的坑，希望你能绕过去
大型PLC和中型PLC的本质区别
龙芯LoongArch龙架构平台对于OpenHarmony已形成初步支持
电磁炉的优缺点
磁带机的装带方式
怎样在电视上播放手机音乐
华为发布了2019年一号文章明确打造可信的高质量产品
如何使用LED作为输出来显示PP浮球开关的工作原理
iPhone8首批价遭曝光：竟然比官网便宜，黄牛已经不敢囤货！
openharmony gitee是什么意思
一大波汽车抬头显示正在逼近
FCC文件曝光了一款神秘的三星新可穿戴设备
未来光通信迈入多通道集成时代，泰克助力上交大搭建下一代光通信研发平台
什么是显式路由选择
你的C语言真的学好了吗？
外科手术机器人与VR组合 医疗市场将日益科技化
我们来看看曾经那些辉煌的plc之神
以下仅以三款经典plc作品为例：ab的plc5，莫迪康的984，西门子的s5。
1. ab的plc5系统
2. 莫迪康984系统
3. 西门子的s5系统
我们可以看到这些曾经封神的大型plc系统，在当年那点少得可怜的内存和一根筋的cpu处理能力，在io点数上恐怕都无法和现在的一些中型plc系统相匹敌，但他们之所以能够成为大型plc的代表，是因为他们在冗余技术上的处理能力，能够让plc系统承担不间断的控制任务。
现在流行的大型plc冗余技术上的区别
西门子s7-1500分为r/h的区别，冗余切换时间为300ms和100ms，r系统是通过cpu结合profinet实现cpu冗余，而h系统是通过同步模块+光纤实现cpu冗余，这个才是真正冗余系统。
常年使用plc的用户非常清楚：多数plc的主循环的周期默认为150ms，在150ms中需要处理所有的控制逻辑之外，还要同步输入和输出的io镜像，同时还要响应中断发起的请求，所以如果想要完成plc的cpu的冗余，理论上冗余切换时间要在100ms。如果是过程控制系统，均是pid、ai/ao和辅助逻辑的情况下，也是可以放开在500ms以内的。
国产大型plc的主要3个品牌
和利时的lk、汇川am600和蓝普锋rpc3000，在冗余技术上的特点。
1．和利时的lk
在冗余技术上采用同步模块，冗余切换时间为130ms，虽然没有控制在100ms之内但可以满足大多数场景需求。
2．汇川am600
并不支持冗余技术，可能是定位中型plc，且面对运动控制的场景吧。
3．蓝普锋rpc3000
在冗余技术上采用同步模块，冗余切换时间为100ms，可以满足大型plc的复杂控制场景。另外，我觉得最惊奇的是此款plc还能支持一个机架下2块cpu的冗余（听上去像不像西门子400h系统）。此架构是采用背板作为同步总线。
3.1 同机架下cpu冗余架构
3.2 不同机架下cpu冗余架构
既然都讲到这里，那我们再看看，国产蓝普锋大型plc rpc3000的技术特点：
1
全冗余方案，所谓全冗余就是包括cpu冗余、通讯冗余、电源冗余，为什么没有io冗余呢？因为只有esd或者sis才要求io冗余。
2
io模块可带电插拔，对于大型plc来说是非常重要的控标指标，因为这个指标可以直接隔离低一个档次产品杀入重围。为什么说是控标呢，因为实际操作中很少运维人员，“找死”式在线插拔或者更换io卡，热插拔端子倒是常见，但io模块热插拔，您慎重点吧……
3
cpu直接上到600m-1g，可以跟586的pc机“pk”了， i/o容量可扩展 40000个数字量、2500个模拟量，这两个参数虽然没有什么实质意义，但从2500个模拟量可以看到已经比艾默生dcs单块cpu能力都强了。这个明显是要抢dcs的生意。
4
运算速度快，单指令运算周期仅为10ns，这个参数是让我们知道这个系统不仅仅是要抢dcs的生意，还要抢离散自动化的生意呀！
5
通讯能力强，cpu模块自带2路以太网和2路rs485，支持多种通讯协议，包括tcp/ip、profinet、profibus-dp、modbus、自由协议等。
6
支持多种调度方式，包括连续任务和周期任务，周期任务最快可达10ms，同时可以满足过程控制和逻辑控制的需求。
7
扩展模块均为智能化模块，可诊断至通道级。这一点对于大型plc系统至关重要，如果不能满足这一点，基本上就和dcs系统差一个等级。
8
良好的电磁兼容性，现场到系统、通道间均具有完备的隔离措施。通道隔离是为了让系统更加皮实，别一个路对地或者高电压窜入，就整个卡件废了。
9
实用的sd存储功能，方便数据备份和工程恢复。plc的数据安全必备条件，同时也是等级保护2.0对于plc系统的要求。
10
编程软件符合iec61131-3国际标准，支持ld、il、fbd、st、sfc等编程语言。这里要说一下，小型/中型plc更多是使用梯形图和st，但在大型plc系统上就会出现大量混合编程，sfc+fbd的结合大量出现，是不是很像dcs的样子……
对于此大型plc有哪些io卡和非冗余cpu以及部分详细参数，可以见下表：
从参数表上来看，此款大型plc除了在io通道还缺少hart或者io-link支持，和对外通讯上缺少ethernet/ip通讯以外，已经算是良心产品了。
Android 11的第二个公开beta版本的发布
微软云服务定了小目标 2018年营收破200亿
AI芯片行业刚处于起步阶段 市场增长速度较快
安森美获CVRx选用于治疗高血压的先进植入医疗设备
Facebook 5年走过的坑，希望你能绕过去
大型PLC和中型PLC的本质区别
龙芯LoongArch龙架构平台对于OpenHarmony已形成初步支持
电磁炉的优缺点
磁带机的装带方式
怎样在电视上播放手机音乐
华为发布了2019年一号文章明确打造可信的高质量产品
如何使用LED作为输出来显示PP浮球开关的工作原理
iPhone8首批价遭曝光：竟然比官网便宜，黄牛已经不敢囤货！
openharmony gitee是什么意思
一大波汽车抬头显示正在逼近
FCC文件曝光了一款神秘的三星新可穿戴设备
未来光通信迈入多通道集成时代，泰克助力上交大搭建下一代光通信研发平台
什么是显式路由选择
你的C语言真的学好了吗？
外科手术机器人与VR组合 医疗市场将日益科技化