基于AM5728进行U-Boot编译步骤教程详解
sd系统启动卡+网络方式启动
基于tftp和nfs启动开发板，是一种很便捷网络启动和调试方式，避免用户在开发过程中，使用sd系统启动卡等方式拷贝启动文件到开发板而造成的繁琐工作。
本小节介绍从sd系统启动卡启动u-boot，再通过tftp加载设备树文件、linux内核镜像文件，最后使用nfs挂载远程文件系统。进行以下操作前，请参照《tftp开发环境搭建》、《nfs开发环境搭建》文档搭建好tftp和nfs开发环境。
1.1 启动文件准备
将am57x开发板对应的设备树文件和内核镜像文件，拷贝到ubuntu搭建好的tftp服务器工作目录中。
本文以广州创龙tl5728-easyevm开发板为例，其对应设备树文件为am57xx-evm-reva3.dtb；网络启动连接网口为rgmii eth0.
平台介绍：
am5728是ti sitara系列高性能soc，得益于异构多核处理架构，cpu内集成了多核dsp、多核pru、iva-hd、gpu等协处理单元，通过硬件加速的方式极大增强cpu的数据、多媒体处理能力，可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求，同时采用先进的28纳米生产工艺，极大降低处理器的功耗，能耗比更加突出。
tl5728-easyevm 是一款广州创龙基于 ti am5728（浮点双 dsp c66 x +双 arm cortex-a15）som-tl5728 核心板设计的开发板，它为用户提供了 som-tl5728 核心板的测试平台，用于快速评估 som-tl5728 核心板的整体性能。底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计，为客户提供丰富的am5728 入门教程，协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
基于ti am5728浮点双dspc66x+双armcortex-a15工业控制及高性能音视频处理器；
强劲的视频编解码能力，支持1路1080p60或2路720p60或4路720p30视频硬件编解码，支持h.265视频软解码；
支持高达1路1080p60全高清视频输入和1路lcd + 1路hdmi 1.4a输出；
双核pru-icss工业实时控制子系统，支持ethercat、ethernet/ip、profibus等工业协议；
外设接口丰富，集成双千兆网、pcie、gpmc、usb 2.0、uart、spi、qspi、sata 2.0、i2c、dcan等工业控制总线和接口，支持极速接口usb 3.0；
拷贝完成后，ubuntu下tftp服务器工作目录包含的设备树文件、内核镜像文件如下图所示：
在ubuntu的nfs共享目录下，新建开发板文件系统存放文件夹rootfs，并将光盘“shelllinux-4.4.19-mksdbootfilesystem”目录下的开发板文件系统压缩包拷贝到ubuntu。
进入文件系统压缩所在路径，执行如下指令解压到此压缩文件到nfs共享目录rootfs文件夹：
host# sudo tar -vxf rootfs-03.01_v1.1.tar.gz -c /home/tronlong/nfs_share/rootfs
解压完成后，nfs共享目录下的rootfs文件夹内容如下图所示：
1.2 设置网络启动环境变量
根据“表1”所示，将开发板对应网口和pc通过路由器或者交换机互联。开发板拨码开关选择mmc1启动：01000（1~5），开发板上电后快速点击任意键进入u-boot命令行。执行如下命令，恢复系统默认u-boot环境变量，设置nfs服务器上的文件系统路径：
u-boot》 env default -f -a
u-boot》 setenv rootpath /home/tronlong/nfs_share/rootfs/
继续执行如下命令，设置网络启动环境变量：
u-boot》 setenv netboot ‘echo booting from network 。..; run netloadimage; run netloadfdt; run netargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}’
u-boot》 setenv autoload no
u-boot》 dhcp //自动获取ip地址
u-boot》 setenv serverip 192.168.1.157
u-boot》 setenv fdtfile am57xx-evm-reva3.dtb
u-boot》 setenv bootcmd ‘run netboot’
u-boot》 saveenv
u-boot》 run netboot
192.168.1.157为tftp与nfs服务器ip地址，am57xx-evm-reva3.dtb为am57x平台开发板使用的设备树文件，请根据实际情况修改。设置成功后，执行如下指令将从网络启动内核并挂载文件系统，启动时开发板会自动获取ip地址，如下图所示：
开发板启动成功，进入文件系统执行如下指令，可以查看到已经成功挂载上远程nfs共享目录rootfs文件夹下的文件系统：
target# df
sd系统启动卡+usb系统启动盘启动
本小节介绍从sd系统启动卡启动u-boot，再通过usb系统启动盘启动linux内核并挂载文件系统。进行以下操作前，请参照《linux sd系统启动卡制作方法》文档，制作好usb系统启动盘。
将制作好的usb系统启动盘连接到开发板的usb3.0接口，开发板拨码开关选择mmc1启动：01000（1~5）。开发板上电，快速点击任意键进入u-boot命令行。执行如下命令，设置usb启动环境变量，启动过程打印信息如下图所示：
u-boot》 setenv bootcmd run usbboot
u-boot》 saveenv
u-boot》 reset
开发板启动成功，进入文件系统执行如下指令，可以查看到开发板文件系统挂载情况如下图所示：
target# df
使用usb方式时，内核需要重新编译，编译时选择支持usb加载文件系统，然后使用编译后的内核镜像替换usb启动设备文件系统分区boot目录下的内核镜像文件。广州创龙提供的最新内核已完成内核的修改，直接支持usb方式启动系统。
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基于tftp和nfs启动开发板，是一种很便捷网络启动和调试方式，避免用户在开发过程中，使用sd系统启动卡等方式拷贝启动文件到开发板而造成的繁琐工作。
本小节介绍从sd系统启动卡启动u-boot，再通过tftp加载设备树文件、linux内核镜像文件，最后使用nfs挂载远程文件系统。进行以下操作前，请参照《tftp开发环境搭建》、《nfs开发环境搭建》文档搭建好tftp和nfs开发环境。
1.1 启动文件准备
将am57x开发板对应的设备树文件和内核镜像文件，拷贝到ubuntu搭建好的tftp服务器工作目录中。
本文以广州创龙tl5728-easyevm开发板为例，其对应设备树文件为am57xx-evm-reva3.dtb；网络启动连接网口为rgmii eth0.
平台介绍：
am5728是ti sitara系列高性能soc，得益于异构多核处理架构，cpu内集成了多核dsp、多核pru、iva-hd、gpu等协处理单元，通过硬件加速的方式极大增强cpu的数据、多媒体处理能力，可满足工业协议支持、大数据计算、实时控制等应用需求，同时采用先进的28纳米生产工艺，极大降低处理器的功耗，能耗比更加突出。
tl5728-easyevm 是一款广州创龙基于 ti am5728（浮点双 dsp c66 x +双 arm cortex-a15）som-tl5728 核心板设计的开发板，它为用户提供了 som-tl5728 核心板的测试平台，用于快速评估 som-tl5728 核心板的整体性能。底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计，为客户提供丰富的am5728 入门教程，协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
基于ti am5728浮点双dspc66x+双armcortex-a15工业控制及高性能音视频处理器；
强劲的视频编解码能力，支持1路1080p60或2路720p60或4路720p30视频硬件编解码，支持h.265视频软解码；
支持高达1路1080p60全高清视频输入和1路lcd + 1路hdmi 1.4a输出；
双核pru-icss工业实时控制子系统，支持ethercat、ethernet/ip、profibus等工业协议；
外设接口丰富，集成双千兆网、pcie、gpmc、usb 2.0、uart、spi、qspi、sata 2.0、i2c、dcan等工业控制总线和接口，支持极速接口usb 3.0；
拷贝完成后，ubuntu下tftp服务器工作目录包含的设备树文件、内核镜像文件如下图所示：
在ubuntu的nfs共享目录下，新建开发板文件系统存放文件夹rootfs，并将光盘“shelllinux-4.4.19-mksdbootfilesystem”目录下的开发板文件系统压缩包拷贝到ubuntu。
进入文件系统压缩所在路径，执行如下指令解压到此压缩文件到nfs共享目录rootfs文件夹：
host# sudo tar -vxf rootfs-03.01_v1.1.tar.gz -c /home/tronlong/nfs_share/rootfs
解压完成后，nfs共享目录下的rootfs文件夹内容如下图所示：
1.2 设置网络启动环境变量
根据“表1”所示，将开发板对应网口和pc通过路由器或者交换机互联。开发板拨码开关选择mmc1启动：01000（1~5），开发板上电后快速点击任意键进入u-boot命令行。执行如下命令，恢复系统默认u-boot环境变量，设置nfs服务器上的文件系统路径：
u-boot》 env default -f -a
u-boot》 setenv rootpath /home/tronlong/nfs_share/rootfs/
继续执行如下命令，设置网络启动环境变量：
u-boot》 setenv netboot ‘echo booting from network 。..; run netloadimage; run netloadfdt; run netargs; bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr}’
u-boot》 setenv autoload no
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u-boot》 setenv serverip 192.168.1.157
u-boot》 setenv fdtfile am57xx-evm-reva3.dtb
u-boot》 setenv bootcmd ‘run netboot’
u-boot》 saveenv
u-boot》 run netboot
192.168.1.157为tftp与nfs服务器ip地址，am57xx-evm-reva3.dtb为am57x平台开发板使用的设备树文件，请根据实际情况修改。设置成功后，执行如下指令将从网络启动内核并挂载文件系统，启动时开发板会自动获取ip地址，如下图所示：
开发板启动成功，进入文件系统执行如下指令，可以查看到已经成功挂载上远程nfs共享目录rootfs文件夹下的文件系统：
target# df
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将制作好的usb系统启动盘连接到开发板的usb3.0接口，开发板拨码开关选择mmc1启动：01000（1~5）。开发板上电，快速点击任意键进入u-boot命令行。执行如下命令，设置usb启动环境变量，启动过程打印信息如下图所示：
u-boot》 setenv bootcmd run usbboot
u-boot》 saveenv
u-boot》 reset
开发板启动成功，进入文件系统执行如下指令，可以查看到开发板文件系统挂载情况如下图所示：
target# df
使用usb方式时，内核需要重新编译，编译时选择支持usb加载文件系统，然后使用编译后的内核镜像替换usb启动设备文件系统分区boot目录下的内核镜像文件。广州创龙提供的最新内核已完成内核的修改，直接支持usb方式启动系统。
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