你知道怎么样不接触液体而测量液位高度吗？
我们将vl53l0x激光飞行时间（tof）传感器连接到arduino上，用tof测距仪测量罐内的液位。
这个项目会用到的东西硬件arduino uno & genuino uno x1protocentral vl53l0x laser tof sensor breakout x1软件应用和在线服务arduino ideprocessing项目介绍液位测量是工业和家庭应用中常用的一种技术（测量水箱中的水位）。通常是用探针插入液体测量两者之间的导电性，由于水位的变化，电阻随之变化而来。这种类型的传感器如下图所示：
还有一种监测液位（通常是满液位的状态）的方式，用一个浮动式传感器，这种传感器可以在水箱注满水的时候切断电机。这些通常是比较笨重的机械装置，检测油箱是否加满时会用到。为什么我们不用这两种方式？有些特殊的时候，由于液体的性质，我们不会将任何东西放到容器里，比如说测量食物，食品级传感器和保证食品安全标准可能是一个挑战。我们寻求一种无创且不接触的方式来检测容器内的液面，在这种情况下，也不会出现污染问题。我们怎么做到呢？protocentral的激光传感器扩展板包含了st的vl53l0x传感器，这是一个基于激光飞行时间测距传感器。这东西的好处在于他可以将任务表面上看不见的红外激光反射回来，测量光线到达探测器的时间得出距离。探测器也包含在里面。
传感器的最大测距范围是2米，不过我们能实现2毫米的精准度。tof扩展板和arduino兼容板相连，这板子内置蓝牙模块。再加上锂电池组，这样所有东西都是无线的了。
该装置安装在容器顶部，用小水泵将水注入水箱。
然后通过无线的方式传回计算机，可以实时测量和记录水位数据。下图是动态演示
总结总的来说这个是非常好的经验，我们用了非常规手段测量了水位。该传感器提供了非接触式的测量方式，也很可靠，而且只需要很少的接口工作。我们还会做一个指南，不过将这个板连接到arduino也是非常简单的。最后，提供所有的代码和资料。
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