TI研发高可靠性的无线BMS系统方案解析
如今，电动汽车及混动汽车的驾驶焦虑仍然在续航里程、充电时间以及安全性等方面。其中不断增加电池容量是明显的增加续航里程的手段，但除了开源，还有不少节流手段可增加续航里程，比如通过更精确的bms（电池管理）系统，第三代半导体快充技术，以及为车辆减重等手段，减少消费者的顾虑。
日前，德州仪器（ti）宣布推出经tüv süd认证的功能安全认证的无线bms解决方案，实现电池数据和控制命令传输的无线化。
德州仪器中国区嵌入式与数字光处理应用技术总监师英介绍道，目前所有的电动汽车的bms都采用有线系统，需要铜线采取菊花链的布网形式。因此一方面复杂的布线增加了整车重量，另外则是电缆和连接器属于易损件，由于振动等情况容易造成接触不良，又或者易受到潮湿、热等损坏，令安全等级下降，而当这些机械结构件或线束发生问题时，需要更换整个电池包。此外，通过减少布线，减少了内部布线空间，可进一步提升电池包功率密度。
由于典型的电动汽车将近要串联100个电池组，需要长达几米的铜线，去除这一连接无疑可以更好地实现电动汽车所需紧凑、高密度和高可靠性的电池组。
基于以上考虑，ti开发出了高可靠性的无线bms系统。
bms系统方案介绍
ti的无线bms主要有两部分组成。
其中最重要的部分是simplelink cc2662r-q1无线mcu，符合aec-q100标准。该芯片基于arm cortex-m4，片上集成了丰富模拟外设，以及射频子系统。芯片集成了专用的无线bms协议栈，采用2.4ghz频段（2402-2480 mhz），并内置ti-rtos，从而支持快速组网。
cc2662r-q1系统框图
ti系统工程经理吴万邦表示，cc2662r-q1芯片的功耗非常低，因此用户无需担心采用无线会给整个电池系统带来额外负担。
各类功耗如表所示。
另外则是ti的电池监控芯片bq79616系列，具有从12-16个通道的不同产品，引脚和软件兼容，可以给用户提供最大的设计灵活性，帮助降低系统成本。
bq79616框图
可靠性
一直以来，人们天然地更依赖有线技术，而对无线技术的可靠性有所怀疑。为此，ti的解决方案在一开始设计时就考虑了süd的设计目标要求，完全依照iso 26262的süd设计标准进行，也通过了tüv süd认证，符合asil-d标准，由于不存在磨损，使得无线技术比有线更加安全可靠。
出色的网络性能
师英表示，可靠性的背后，是ti专门为汽车bms系统开发的无线协议栈，其网络可用性指标是99.999%，即便0.001%的故障发生时，整个网络重启和重建的时间也不会超过300ms，整个无线bms系统不会被汽车的主机长时间丢失。
“因为一个bms里有一个主服务器，有8到10个从服务器，所以当你从主服务器同步到所有的从服务器时这个时间并不长。”吴万邦解释道。
而在吞吐率方面，协议栈采用了时隙化的通信设计，可极大提高数据吞吐率并降低每个节点间的通信延迟。从而进一步保护数据不丢失，而且不被损坏。在吞吐量方面可以做到1.2mbps的数据吞吐量，每个节点延迟不会超过2毫秒。师英表示，该协议栈可确保快速精确的向电池主单元mcu发送误差不超过±2毫伏电压数据和电芯温度数据，而且整个网络数据包的误码率会小于10-7。
无线数据传输实测数据图
针对信息安全方面，ti采用了私有协议，因此安全性得到了前所未有的提升。独特的密钥交换和刷新机制，以及独特的器件认证和调试安全及其他保护功能，能够让整个无线bms系统在信息安全上有出色表现。
而针对无线应用所关注的emi和emc问题，师英解释道bms无线协议栈可通过调频等技术，组建干净无干扰的通信网络。吴万邦则表示，ti的无线bms已经通过了一些客户的评估，证明车内2.4ghz频率共存的情况下不会有任何干扰。
强大的可扩展性
ti bms系统提供多个跨平台进行可靠系统设计自由，支持不同电芯组成的模组，结合bq79616系列实现了系统的高度可扩展性和灵活性。
协议栈在设计时就考虑了bms系统对于测量同步的要求，同时bq79616也支持节点测量同步，因此无论电池组平台进行何种缩放，都可以实现最好的性能。
协议栈最多支持100个节点，由于是无线传输，因此也不需要额外的隔离设计。
正如ti汽车产品营销工程师daniel torres表示：“无线bms系统设计就像在空白画布上进行设计一样。当您不必担心放置线束的位置时，就可以想出新的方法来利用空间，甚至混合和匹配不同大小和类型的电池。”
更友好的开发验证环境
ti.com.cn上目前已经提供包括开发套件、sdk以及协议栈等无线bms开发包，还包括射频配置开发软件smartrf studio以及电流传感开发软件sensor controller studio。
每个开发套件均包含 9 块电路板、1 个预编程电池控制单元和 8 个预编程电池传感器单元。可以将无线 bms evm 配置为电池控制单元（主节点）或电池传感器单元（辅助节点）。支持使用独立 xds110 调试探针来对无线 bms evm 进行编程和调试。
在ces2021在线峰会上，ti也重点展示了无线bms系统
师英指出，无线bms开发包是一套完整的交钥匙参考设计，包括天线的参考设计都已经纳入其中，用户也可根据自身需求进行微调。
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德州仪器中国区嵌入式与数字光处理应用技术总监师英介绍道，目前所有的电动汽车的bms都采用有线系统，需要铜线采取菊花链的布网形式。因此一方面复杂的布线增加了整车重量，另外则是电缆和连接器属于易损件，由于振动等情况容易造成接触不良，又或者易受到潮湿、热等损坏，令安全等级下降，而当这些机械结构件或线束发生问题时，需要更换整个电池包。此外，通过减少布线，减少了内部布线空间，可进一步提升电池包功率密度。
由于典型的电动汽车将近要串联100个电池组，需要长达几米的铜线，去除这一连接无疑可以更好地实现电动汽车所需紧凑、高密度和高可靠性的电池组。
基于以上考虑，ti开发出了高可靠性的无线bms系统。
bms系统方案介绍
ti的无线bms主要有两部分组成。
其中最重要的部分是simplelink cc2662r-q1无线mcu，符合aec-q100标准。该芯片基于arm cortex-m4，片上集成了丰富模拟外设，以及射频子系统。芯片集成了专用的无线bms协议栈，采用2.4ghz频段（2402-2480 mhz），并内置ti-rtos，从而支持快速组网。
cc2662r-q1系统框图
ti系统工程经理吴万邦表示，cc2662r-q1芯片的功耗非常低，因此用户无需担心采用无线会给整个电池系统带来额外负担。
各类功耗如表所示。
另外则是ti的电池监控芯片bq79616系列，具有从12-16个通道的不同产品，引脚和软件兼容，可以给用户提供最大的设计灵活性，帮助降低系统成本。
bq79616框图
可靠性
一直以来，人们天然地更依赖有线技术，而对无线技术的可靠性有所怀疑。为此，ti的解决方案在一开始设计时就考虑了süd的设计目标要求，完全依照iso 26262的süd设计标准进行，也通过了tüv süd认证，符合asil-d标准，由于不存在磨损，使得无线技术比有线更加安全可靠。
出色的网络性能
师英表示，可靠性的背后，是ti专门为汽车bms系统开发的无线协议栈，其网络可用性指标是99.999%，即便0.001%的故障发生时，整个网络重启和重建的时间也不会超过300ms，整个无线bms系统不会被汽车的主机长时间丢失。
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而在吞吐率方面，协议栈采用了时隙化的通信设计，可极大提高数据吞吐率并降低每个节点间的通信延迟。从而进一步保护数据不丢失，而且不被损坏。在吞吐量方面可以做到1.2mbps的数据吞吐量，每个节点延迟不会超过2毫秒。师英表示，该协议栈可确保快速精确的向电池主单元mcu发送误差不超过±2毫伏电压数据和电芯温度数据，而且整个网络数据包的误码率会小于10-7。
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