增量光电编码器基本波形和电路
增量光电编码器基本波形和电路图
增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。
它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的a相和b相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号）。
从a，b两个输出信号的相位关系（超前或滞后）可判断旋转的方向。由图3（a）可见，当码盘正转时，a道脉冲波形比b道超前π/2，而反转时，a道脉冲比b道滞后π/2。图3（b）是一实际电路，用a道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与b道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。
因此，增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有n个（码道）输出信号，其相位差为π/ n，可计数脉冲为2n倍光栅数，现在n=2。图3电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差，这种情况出现在当某一道信号处于‘高’或‘低’电平状态，而另一道信号正处于‘高’和 ‘低’之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。例如，码盘发生抖动或手动对准位置时（下面可以看到，在重力仪测量时就会有这种情况）。
图：增量光电编码器基本波形和电路
柔宇推出带有显示屏的新型智能音箱 支持Amazon Alexa
多电源供电电路的布局设计需要满足什么原则
寒潮来袭，海峡两岸无人机暨智能机器人孵化基地喊你来取暖
三星第四代折叠式无线快充全部拆解一览
音视频矩阵是什么意思 音视频矩阵的主要作用
增量光电编码器基本波形和电路
某大型综合商业项目中能耗管理系统的应用分析
比亚迪使用朝代命名原因：为中国争口气
应用材料预计23亿美元收购日本同业Kokusai Electric
区块链是如何改变游戏规则的
辽源新项目磷酸亚铁锂电池正极材料投产
中国电信首届网络安全宣传月启动仪式在京举行
【技术分享】当AI遇上机器人，数字孪生了解一下？（文末领取资料）
林斌微博晒小米MIX3背部照 众网友对背部设计表示不满后立即删除
支持PD3.0，30W标准续航苹果15充电头解决方案
工业交换机在智能家居中的关键应用
BV电线是什么，BV与BVR之间的区别又是什么
我们为什么需要回调函数？
比特币有什么创新之处
0.96寸LCD扩展板的特点及参数介绍
增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比绝对编码器码盘要简单得多且分辨率更高。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有绝对编码器码道的意义，而是产生计数脉冲。
它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的a相和b相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号）。
从a，b两个输出信号的相位关系（超前或滞后）可判断旋转的方向。由图3（a）可见，当码盘正转时，a道脉冲波形比b道超前π/2，而反转时，a道脉冲比b道滞后π/2。图3（b）是一实际电路，用a道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与b道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。
因此，增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有n个（码道）输出信号，其相位差为π/ n，可计数脉冲为2n倍光栅数，现在n=2。图3电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差，这种情况出现在当某一道信号处于‘高’或‘低’电平状态，而另一道信号正处于‘高’和 ‘低’之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。例如，码盘发生抖动或手动对准位置时（下面可以看到，在重力仪测量时就会有这种情况）。
图：增量光电编码器基本波形和电路
柔宇推出带有显示屏的新型智能音箱 支持Amazon Alexa
多电源供电电路的布局设计需要满足什么原则
寒潮来袭，海峡两岸无人机暨智能机器人孵化基地喊你来取暖
三星第四代折叠式无线快充全部拆解一览
音视频矩阵是什么意思 音视频矩阵的主要作用
增量光电编码器基本波形和电路
某大型综合商业项目中能耗管理系统的应用分析
比亚迪使用朝代命名原因：为中国争口气
应用材料预计23亿美元收购日本同业Kokusai Electric
区块链是如何改变游戏规则的
辽源新项目磷酸亚铁锂电池正极材料投产
中国电信首届网络安全宣传月启动仪式在京举行
【技术分享】当AI遇上机器人，数字孪生了解一下？（文末领取资料）
林斌微博晒小米MIX3背部照 众网友对背部设计表示不满后立即删除
支持PD3.0，30W标准续航苹果15充电头解决方案
工业交换机在智能家居中的关键应用
BV电线是什么，BV与BVR之间的区别又是什么
我们为什么需要回调函数？
比特币有什么创新之处
0.96寸LCD扩展板的特点及参数介绍