瑞芯微RK3568的性能解析
测试开始
一、显示测试
◆ 三屏同显 在mipi/lvds/hdmi屏幕上同时播放同一视频
◆ 三屏异显 在mipi/lvds/hdmi屏幕上同时播放不同视频
◆ 视频硬件解码
同时播放1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频。使用命令进行h.264视频硬解码播放
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/1-b.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &
[root@ok3568:/]# top
如上可见，在1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频播放的情况下cpu的占用只有30%左右，cpu剩余大量的资源，可以进行其它操作。
二、硬件编解码组件列表
rockchip官方mpp 硬解码组件、h.264\h.265\vp8\jpeg等
使用命令查看inspect如下：
[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp
三、ai测试
内置tensorflow ai框架和open cv3.43基础库，方便用户直接使用。
tensorflow在fet3568-c核心板linux系统进行如下测试：
[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100
◆ 目标检测
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100
◆ opencv相关测试
运行飞凌嵌入式提供的人脸测试demo
[root@ok3568:/]# fltest_opencv_rknn_ssd /userdata/model/ssd_inception_v2.rknn /userdata/model/road.bmp
rk3568支持1tops算力npu，基于其高性能ai算力，可在边缘端展开更多智能化应用，重构边缘价值。
四、多媒体性能测试gstreamer音视频播放平台，uvc camera以及mipi ov13850摄像头，支持各种格式视频录制以及播放。
◆ 摄像头拍照
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=1 !video/x-raw,format=nv12,width=640,height=480 ! mppjpegenc !filesink location=pic.jpg
◆ h.264格式视频录制
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=100 !video/x-raw,format=nv12, width=640,height=480 ! tee name=t ! queue !mpph264enc !queue !h264parse !qtmux !filesink location=13850_h264.mp4 t. ! queue !waylandsink
rk3568内置8misp图像信号处理器，可支持双摄像头与hdr功能；视频输入接口可外接摄像头或用于扩展多路摄像头的输入能力，可满足用户多媒体方面的需求。
五、接口功能测试
rk3568具有较多的gpio接口，pcie总线，can总线，具备rtc，板载mic、板载mipi csi，耳机接口，hdmi，mipi，lvds，支持4g/5g，双网口等。本文小编将以can总线接口的测试为例讲解。
◆ can总线接口的测试
两路can总线接口，can连线方式：can的h端子与其它can设备h端连接；can的l端子与其它can设备l端子连接。
短接can0和can1，在开发板终端执行如下命令：
canfd每个数据帧最多支持64个数据字节。
设置can0/can1，将仲裁位设置为1m，数据位设置为5m。
[root@ok3568:/]# ifconfig can0 down
[root@ok3568:/]# ifconfig can1 down
[root@ok3568:/]# ip link set can0 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on
[root@ok3568:/]# ip link set can1 up type can bitrate 1000000 sample-point 0.75 dbitrate 5000000 dsample-point 0.8 fd on
[root@ok3568:/]# ifconfig can0 up
[root@ok3568:/]# ifconfig can1 up
can0设备当服务端（服务端先执行以下命令）
[root@ok3568:/]# candump can0&
can1设备当客户端（客户端发送数据）
[root@ok3568:/]# cansend can1 123#1aabbccddaabbccd
can0 123 [8] 1a ab bc cd da ab bc cd
rk3568拥有更灵活的iomux,引脚多功能组合应用,可根据产品需求选择,满足更多样的功能组合需求。
目前linux系统使用qt进行应用开发，即将推出的android系统更可以满足用户app开发，用户可根据开发经验自行选择。
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[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/2-3001.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &
[root@ok3568:/]# gst-launch-1.0 filesrc location=/home/forlinx/video/3-q.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! mppvideodec ! waylandsink render-rectangle= &
[root@ok3568:/]# top
如上可见，在1024*600/1280*800/3840*2160三种分辨率视频播放的情况下cpu的占用只有30%左右，cpu剩余大量的资源，可以进行其它操作。
二、硬件编解码组件列表
rockchip官方mpp 硬解码组件、h.264\h.265\vp8\jpeg等
使用命令查看inspect如下：
[root@ok3568:/]#gst-inspect-1.0| grep rockchipmpp
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内置tensorflow ai框架和open cv3.43基础库，方便用户直接使用。
tensorflow在fet3568-c核心板linux系统进行如下测试：
[root@ok3568:/]# cd /usr/local/tensorflow
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet -m mobilenet_v1_1.0_224.tflite -l labels.txt -i cat.bmp -a 0 -c 100
◆ 目标检测
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# chmod +x label_image_mobilenet_ssd
[root@ok3568:/usr/local/tensorflow]# ./label_image_mobilenet_ssd -m mobilenet_ssd.tflite -i test.bmp -a 0 -c 100
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